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本發明公開了一種具有水冷結構的軸向磁通電機鐵芯裝置，該 裝置包括分段加工的定子鐵芯、鐵芯固定塊、S 形彈簧片、冷卻水管 壓板、冷卻水管；鐵芯前端部開有槽溝，槽溝開口一側與所述鐵芯固 定塊卡合連接；冷卻水管貫通于所述槽溝，與槽溝另一側緊密貼合； 冷卻水管壓板一側與冷卻水管外壁緊密貼合，另一側面為平面，與 S 形彈簧片接觸；S 形彈簧片固定于冷卻水管壓板和鐵芯固定塊之間， 常態處于壓縮狀態，彈簧力壓縮冷卻水管壓板。按照本發明，解決了 目前軸向磁通電機定子鐵芯冷卻困難、結構復雜、加工困難和成本高 等問題，

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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

產品介紹： 北京錦正茂科技有限公司自主研發的多極電磁鐵以四極電磁鐵居多，也有五極、六極、八極等多極的應用，主要應用于多極磁環充磁、徑向梯度磁場、旋轉磁場磁導向等多種應用，按用戶的使用要求設計制作，該種類型的電磁鐵能夠完*的與客戶設計的磁場平臺兼容。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品用途： 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 電磁鐵/電磁場發生器主要用于磁滯現象研究、磁化系數測量、霍爾效應研究、磁光實驗、磁場退火、核磁共振、電子順磁共振、生物學研究、磁性測量、磁性材料取向、霍爾效應、磁導率測量、自旋磁共振演示、生物研究等。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品優勢： ※多極水冷式或風冷、具有視野開闊、磁場強度高、磁場強度大小調節方便的特點 ※體積小、重量輕、占空比小、結構緊湊、磁場性能更佳。 ※可選配工作間隙刻度指示 ※在小氣隙時用于鐵氧體產品的充磁，與磁性樣品產品的磁化處理。 同時與北京錦正茂自主研發的高精度雙極性恒流電源及FCP磁場控制平臺完*結合（穩定性10PPM），可以組成一套多功能實驗室磁場發生系統。這個系統中，通過真正的雙極性恒流電源輸出，可以實現了快速均勻的磁場掃描以及磁場換向，從而避免在使用非連續性電源時出現過零反轉的間斷問題，實現真正的零磁場。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 技術指標： ※電磁鐵為四極結構的，軛鐵八邊形，氣隙可調，極柱直徑50mm，磁極直徑25mm，四極在同一平面；可水平或45度角放置。 ※電磁鐵配四個極頭；其中兩個極頭打5mm通孔，當氣隙為25mm時，一維中心磁場Hmax≥0.25T； ※電磁鐵采用自然冷卻。0.25T磁場環境下可連續工作30分鐘，線包溫升小于60℃ ； ※電磁鐵單線包功率150W，雙線包串聯300W，﹡功率300W*2，四極各留抽頭。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持