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MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種應對風功率波動的多風電場儲能裝置的容量配置方法
本發明提供了一種應對風功率波動的多風電場儲能裝置的容量 配置方法，包括 S1 以電力系統所有節點的儲能功率需求最小為目標建 立最小儲能功率需求優化模型；S2 根據最小儲能功率需求優化模型并 結合魯棒線性優化方法獲得最大風功率波動范圍下的風電場儲能最小 容量值；S3 當最小容量值為零時，則不需要配置儲能裝置；當最小容 量值不為零時，則在不為零的節點處，根據風電場儲能最小容量值配 置儲能裝置。本發明考慮了多個風電場在電力系統中的布局和接入系 統本身的網絡拓撲結構，能夠反映當前電力系統中多個風電場接入的
華中科技大學
2021-04-14
一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法
本發明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替傳統功率電路中的大容量電解電容，相比傳統的電機驅動系統，小容量薄膜電容變頻系統體積得到減小，重量得到減輕。本發明不需要考慮波動的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內
東南大學
2021-04-14
一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法
本發明公開了一種平抑風電輸出功率波動的混合儲能系統容量配置方法，結合國家風電并網標準采 用改進的滑動平均法提取風電功率波動分量，計及儲能設備的荷電狀態采用可變濾波時間常數的高通濾 波法分配波動功率，可避免儲能設備的過充過放，最后以儲能設備全生命周期經濟性最優為目標函數建 立容量配置模型，相比于傳統的僅考慮一次性初始投資的方法，更符合儲能系統長期運行的實際情況， 對實際工程建設具有指導意義
武漢大學
2021-04-14
肽基核苷類雜合抗生素 Nikkoxin E 和 Nikkoxin F 及其制備方法
本發明涉及肽基核苷類雜合抗生素 Nikkoxin?E 和?Nikkoxin?F 及其制備方法，屬于生物醫藥領域。 本發明通過將尼可霉素的生物合成基因簇進行突變后導入到多氧霉素工業菌株中進行異源表達。經過質 譜和核磁共振檢測，確定產生了兩種氧霉素與尼可霉素雜合的核苷類抗生素。這兩種雜合抗生素對人類 或植物病原真菌具有更加顯著的抗菌活性。
武漢大學
2021-04-14
OM-886F頭戴式耳機拉伸（擴張）壽命試驗機（熱賣）
產品詳細介紹
歐美奧蘭儀器有限公司
2021-08-23
SONY ICD-UX565F 索尼高質量數碼錄音筆
產品詳細介紹
內存容量：8GB
記憶卡插槽：MicroSD
USB接口：有（內置直插）
錄音格式：線性PCM/MP3
錄音功能：常規錄音、焦點錄音、寬廣立體聲錄音
http://digi.163.com/16/0111/13/BD285S77001618JV.html
萬城數碼
2021-08-23
F-1L 單層玻璃反應釜.夾套玻璃反應器
產品詳細介紹單層玻璃反應釜為單層玻璃設計，里面放入反應溶媒可做攪拌反應，用熱水或熱油做加熱反應，需要冷卻時油浴鍋內可以加冷卻盤管，以便做冷卻反應，在設定恒溫條件下，在密閉的玻璃反應器內，可根據使用要求在常壓或負壓條件下進行攪拌反應，并能作反應溶液的回流與蒸餾，是現代精細化工廠、生物制藥和新材料合成的理想中試、生產設備，可在恒溫條件下進行各種溶媒合成反應，儀器反應部分為可操控全密封結構，可利用負壓連續吸入各種液體和氣體，也可在不同溫度下做回流或蒸餾F系列單層反應釜(器)可在恒溫條件下進行各種溶媒合成反應,儀器反應部分為可操控全密封結構,可利用負壓連續吸入各種液體和氣體,也可在不同溫度下做回流或蒸餾.◆蒸餾、回流可實現同時進行◆特殊長效攪拌密封◆物料與GG17玻璃和PTFE接觸,無交叉污染◆數顯轉速及高、低溫顯示,操作方便
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
立體易F3教育體驗型食品3D打印機
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15