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本發明提供了一種內窺鏡圖像成像系統，包括光源裝置、圖像 采集裝置、圖像處理裝置和圖像顯示裝置，其中：所述光源裝置，用 于產生明暗交替的光照；所述圖像采集裝置，用于在明暗交替的光照 階段下采集圖像，得到亮圖像和暗圖像；所述圖像處理裝置，用于對 所述亮圖像和暗圖像進行融合處理，得到亮度均衡圖像。所述圖像顯 示裝置，用于實時顯示最終生成的數字圖像。本發明提供的內窺鏡成 像系統采集到的圖像是亮度均衡的圖像，不會在圖像中的某個

目概況    現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回轉一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）?？梢姡嗽隍屲囘^程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成L型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標    1、采用低位車座帶靠背結構：    現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在子將腳蹬的圓周運動改變為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。場前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究，通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動運動，通過鏈繩傳動裝置來驅動自行車前進。自行車一一這個人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個奉新型車風行之熱。      

阿塞納平是多靶點非典型抗精神病藥物，對多種受體均產生親和力，它對 5-HT2A/C,6,7 受體和 α2 腎上腺素受體的親和力強于多巴胺 D2 受體，表現出 潛在的抗精神病作用而且不伴隨強制性暈厥等副作用，它通過增加大腦皮質和 皮質下的多巴胺釋放，促進皮質谷氨酸的傳遞，提高皮質的多巴胺、去甲腎上 腺素和 5-HT 的釋放。 213 阿塞納平具有很強的抗精神病活性，極少引發錐體外系副反應。臨床研究 表明阿塞納平對精神分裂癥的陽性癥狀，陰性癥狀乃至認知癥狀均有很好療效， 與同類藥物相比，在很大程度上提高了抗精神病藥物使用的安全性。這無疑為 醫生治療那些終生精神性疾病提供了一個更好的選擇。

? “海糖平”是在傳統藥材基礎上運用現代譜效學研究技術形成的有效部位創新藥物。本品成分清楚、工藝簡便、質量穩定、藥效顯著，是一個具有良好前景的糖尿病治療藥物。本品來源于治療糖尿病的民間驗方，經多年研究，獲得其有效部位并實現生產工藝中試放大，藥效學證明，本產品能顯著降糖，改善糖耐量，增強自由基清除能力，改善脂肪代謝紊亂，保護腎臟。本品完成了藥材、半成品、制劑、輔料、對照品全套質量標準。到目前為止，已經確定有效部位和生產工藝，可進行中試生產。

項目概況 現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時12 增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成 L 型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標 1、采用低位車座帶靠背結構： 現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在于將腳蹬的圓周運動改變 為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳 蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到 終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究， 通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運動，通過鏈繩傳動裝置 來驅動自行車前進。 自行車——這個人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界 的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個本新 型車風行之熱。 

項目背景：工廠食用菌栽培技術的主要目的是不受環境 影響情況下實現高頻高產、節能高效的運營效果。平菇作為 全國消費量最大最普遍的食用菌品種之一，由于要求生產條 件溫度低，耗氧大，所以平菇品種在國內業界一直難以實現 真正意義上的工廠化栽培---夏天出菇，以平衡市場供需矛 盾，降低消費者消費成本。面對夏天的高溫天氣（30℃— 40℃），亟待解決平菇生長過程中需求的 0.1%二氧化碳濃度 的控制（強通風）和中低溫度 15℃—20℃（制冷設備調控） 之間的矛盾。主要矛盾點：平菇生長，二氧化碳濃度需控制 在 0.1%以下，每小時大約 40—50 分鐘的間斷性通風。本地 區夏季外界溫度 30℃-40℃，同樣風的溫度也是 30℃—40℃， 與平菇的生長要求的溫度控制在 15℃-20℃是嚴重相違悖的 （平菇生長不能超過 25℃）。在長時間的通風的情況下，空 調制冷不僅效果很差，且耗能極大，生長的平菇品質、品相 差、產量低、易攜帶細菌病菌。 所需技術需求簡要描述：1.設計需求。需要高?；蛳嚓P 企業等作為技術提供方，針對工業生產過程中溫度、濕度等 參數提供具體的設計方案。2.設備需求。根據技術方的設計 方案，提供相應的設備支持。  對技術提供方的要求:1.研發前充分了解需求方的現實 狀況（工廠化平菇生產需求方為全國首家）。2.技術需求方有一定的技術基礎且為以后的良好應用打下技術。 

產品詳細介紹 一、概況 　　抽油機在線調平節能系統是我公司經過多年潛心研究開發出來的一項抽油機節能最新專利技術，也是在多個實驗方案統籌考慮的基礎上優選出來的，經過在多個油田的長期運行和使用，證明該技術成熟可靠，具有較高的節能實用價值。 二、基本結構及原理    抽油機自動調平節能裝置是由無線發射器、太陽能供電系統、接收控制器、電機、滑塊及框架等組成。太陽能供電系統、接收控制器、電機、滑塊及框架等安裝在抽油機的游梁上，無線發射器安裝在抽油機控制箱內，由正反轉電機帶動的絲杠控制滑塊的移動，形成自動調平系統。 安裝在抽油機控制箱內的無線發射器，感應抽油機上下沖程電流并發射信號，如果上沖程電流大于下沖程電流并且超過5%時， 無線發射器發出信號，由游梁上的接收控制器接收信號并控制電機帶動絲杠旋轉把滑塊往遠推；如果下沖程電流大于上沖程電流并且超過5%時，由無線發射器發出信號，由游梁上的接收控制器接受信號并控制電機帶動絲杠把滑塊往近拉，從而實現在不停機的情況下自動調整平衡，達到節能效果。 三、與現有技術相比的主要優點    1、自動調平；     2、調平不用停機；     3、調平更加安全；     4、運行更加平穩； 5、更加節能。 四、主要技術指標     1、絲杠：推力10kn；行程2000mm；絲杠轉速(30-60)r/min；電機功率120W；防護等級IP54。     2、滑塊：標準質量500kg；材質鑄鐵。     3、太陽能電源：工作電壓12V；具有低壓倒流保護功能。 4、遙控接收器：工作電壓12V；接收待機電流小于7mA。 5、遙控發射器：遙控距離30m；發射待機電流2μA；     6、平衡能力：最大平衡力矩12000nm。 7、平衡率：95％以上。 8、工作條件：適應各種氣候和季節變化，全天候工作。

產品詳細介紹 一、概況  　　抽油機在線調平節能系統是我公司經過多年潛心研究開發出來的一項抽油機節能最新專利技術，也是在多個實驗方案統籌考慮的基礎上優選出來的，經過在多個油田的長期運行和使用，證明該技術成熟可靠，具有較高的節能實用價值。 二、基本結構   抽油機在線調平節能系統是在抽油機游梁上安裝一個滑塊，滑塊的內部穿過一個由正反轉電機帶動的絲杠，當抽油機欠平衡時，按遙控器A鍵，通過接收控制器和太陽能電源把滑塊往遠推；當抽油機過平衡時，按遙控器B鍵，通過接收控制器和太陽能電源把滑塊往近拉，從而實現在不停機的情況下在線遙控調整平衡。 三、與現有技術相比的主要優點   1、調平容易； 2、調平不用停機； 3、調平更加安全； 4、運行更加平穩； 5、更加節能。 四、主要技術指標  1、絲杠：推力10kn；行程2000mm；絲杠轉速(30-60)r/min；電機功率120W；防護等級IP54。 2、滑塊：標準質量500kg；材質鑄鐵。 3、太陽能電源：工作電壓12V；具有低壓倒流保護功能。 4、遙控接收器：工作電壓12V；接收待機電流小于7mA。 5、遙控發射器：遙控距離30m；發射待機電流2μA； 6、平衡能力：最大平衡力矩12000nm。 7、平衡率：95％以上。 8、工作條件：適應各種氣候和季節變化，全天候工作。

青島共享智能制造有限公司承擔的混凝土預制抹平機器人項目經過3個月的努力，今天在企業進行了聯合調試與試運行。運行結果表明該機器人完全能夠代替人工完成混凝土預制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強度，提高了生產效率。