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睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京速羽動力科技有限責任公司 企業法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MNUC45H 經營范圍 經營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發、生產、銷售、技術服務和售后服務；工業產品造型設計開發；自營和代理各類商品和技術的進出口業務（國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統、高壓箱的研發和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產、加工、銷售及技術服務。 企業地址 南京江寧區東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創投學生創業基金 15萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史昀珂 機械工程 2021年9月 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 機械工程 教授 汽車工程 五、項目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發生產制造。 團隊在多個領域的綜合經驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創新和產品創新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產制造管理實現智能車的大批量生產及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數據服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創造簡便的生活方式，在全球范圍內打造用戶企業，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

本發明公開了一種過氧化物氧化還原酶Prx?I重組蛋白在制備抵抗急性細菌性敗血癥藥物中的應用，所述的重組蛋白是在過氧化物氧化還原酶Prx?I氨基酸序列的N端或C端連接回輸肽蛋白構建而成；所述回輸肽的氨基酸序列為5’-AAVLLPVLLAAP-3’；本發明首次提供了過氧化物氧化還原酶Prx?I重組蛋白除了具有分解H2O2的經典生化功能外，還具有新的抵抗急性細菌敗血癥的免疫學功能；通過對該蛋白分子進行重組改造，顯著增強活性蛋白進入細胞的效率，通過提高利用效率而賦予其具有更高的生物學活性，從而降低生產成本，具有良好的應用前景。

本發明公開了一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲 集 群 中 的 存 活 節 點 中 任 選 k 個 節 點 N1,N2,…,Nk，并初始化計數器 i＝0，j＝1，節點 Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發送到 Nj+1，并設置 j＝j+1，節點 Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節點 Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進行線性組合計

一、實訓項目： 1．日光燈電路的連接； 2．電網過電流自動切換備用電源連接實訓； 3．直流電動機的機械特性實驗； 4．直流電動機的正反轉實驗； 5．直流電動機啟動實驗； 6．直流電動機電樞串聯電阻啟動控制電路連接實訓； 7．直流電動機降壓啟動控制電路連接實訓； 8．直流電動機調速實驗及電樞串聯電阻調速控制電路連接實訓； 9．直流電動機改變勵磁電流調速控制電路連接實訓； 10．直流電動機改變勵磁電流調速控制電路連接實訓； 11．三相交流異步電動機機械特性實驗； 12．交流異步電動機的點動、單向連續轉動的控制電路連接； 13．接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 14．按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 15．按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 16．三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 17．三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 18．定子繞組串聯電阻啟動控制電路的連接； 19．三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接； 20．三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接； 21．多臺電動機的順序控制電路的連接； 22．電動機的往返行程控制電路的連接； 23．雙速電動機調速控制電路的連接； 24．簡單的繼電器程序控制電路的連接； 25．普通車床控制電路的連接； 26．CA6140車床電氣控制電路故障的設置與排除實訓； 27．T68鏜床電氣控制電路故障的設置與排除實訓； 28．X62W銑床電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 29．電動葫蘆電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 30．電磁調速電機調速實驗； 31．PLC的安裝、接線和編程軟件的使用實訓； 32．PLC對三相電動機的降壓啟動控制實訓； 33．PLC對三相電動機的順序控制實訓； 34．PLC對三相電動機的往返位置控制實訓； 35．PLC對小車運動控制實物的實訓； 36．PLC對溫度PID實物控制實訓； 37．PLC對交通燈控制實訓； 38．PLC對自動送料裝車控制實訓； 39．PLC對步進電機實物的驅動控制實訓； 40．PLC對直流電機實物調速控制實訓； 41．變頻器面板功能參數設置和操作實訓； 42．變頻器對電機點動控制、啟停控制； 43．變頻器對電機轉速多段控制； 44．基于變頻器面板操作的電機開環調速； 45．變頻器的保護和報警功能實訓； 46．PLC控制的15項實訓項目； 47．變頻器與PLC綜合應用實訓； 48．數據通信實訓； 49．電力拖動仿真軟件應用實訓等。 ? 三、設備配置及技術參數 ? 中序號 名稱 投標產品配置說明 1 實訓臺及實驗屏 每臺設備數量：1臺 材料：符合國家相關環保要求 電壓：380V三相四線 容量：≤1.5KVA 2 實訓單元掛板 每臺設備數量：5套 電氣元件固定在單元掛板上， 其觸點連接致電接線端子排上，學生在接線端子排上可裝接電氣線路。 ? 3 智能功率、功率因素表 由微電腦、高速高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成； 通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式； 被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用專門DSP計算有功功率、無功功率 4 整流二極管 數量：若干IN5408 5 液晶顯示屏 每臺設備數量：1塊 彩色5．7寸 6 CA6140型車床電路智能化實訓考核掛板 每臺設備數量：各1塊 可設置常見故障； 接收教師傳輸的故障設置內容并產生故障現象； 學生根據故障現象分析與判斷并輸入故障判斷代碼反饋教師； 采用答題器答題，每種掛板故障點不少于20個。 7 T68型鏜床電路智能化實訓考核掛板 8 X62W型銑床電路智能化實訓考核掛板 9 電葫蘆電路智能化實訓考核掛板 10 實訓電機 1套（包括三相異步電機3臺；直流電動機1臺；電磁調速電動機1臺；三相雙速異步電動機1臺） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、萬用表等） 12 可編程控制器模塊 1塊 輸入輸出點均連接到安全插口上，輸出為開關式。 13 變頻器模塊 變頻器可獨立使用，也可與PLC配套使用 14 仿真實訓系統 1套 通過串口與計算機進行通信，可完成電梯控制等15個實訓項目。軟件模擬負載的動作由PLC控制完成，且動畫中各種動作所對應的可編程控制器I/O變量能夠通過仿真控制軟件進行編輯和修改。 15 編程軟件 ? 16 智能化考核軟件 具有教師把考核要求由計算機傳輸到智能化實訓考核單元上，并產生故障；學生根據故障現象分析與判斷輸入故障判斷代碼，考核系統自動完成評分、恢復故障等功能 15 計算機 ? 16 其它配件 通訊電纜、插撥線等

產品詳細介紹 IPMP36-6L性能參數除非特殊說明，電源的性能參數都是在以下條件下進行測試。?負載為純電阻?電源輸出接口的負極與機殼相連?至少熱機30分鐘以上所有參數只是作為使用電源時候的參考值，并不作為電源性能的保證。型號 IPMP36-6L輸入 電壓 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф輸出 電壓 額定電壓 36 V 最大電壓 37.08V  變化范圍 0～36 V 分辨率 1 mV   編程準確度注釋1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   電流 額定電流 6 A 最大電流 6.18 A   變化范圍 0～6 A 分辨率 0.1 mA   編程準確度注釋1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  額定電壓特性 紋波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  電源效應注釋1-3 0.005﹪+  1 mV  負載效應注釋1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬態響應時間注釋5 50 μs 溫度系數 50 ppm/℃額定電流特性 紋波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  電源效應 3 mA  負載效應 3 mA  溫度系數 300 ppm/℃保護電路 內部過溫保護電路檢測溫度 95℃ 過壓保護（OVP） 3.6～39.6V  過流保護（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP觸發脈沖寬度（標準值） 50ms輸入保險絲 10A輸出保險絲（安裝于電源內部） 10A 恒壓指示 CV，綠色LED燈指示恒流指示 CC，紅色LED燈指示工作環境溫度和濕度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH儲藏溫度和濕度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷卻系統 風扇強制制冷輸出極性 正極或者負極都可以接地絕緣電壓 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二選一）外部存儲器接口 USB2.0 HOST(可選）讀出準確度注釋1-4 電壓：≦(0.05﹪ + 5digits)，環境25 ℃ ± 5 ℃電流：≦(0.5﹪ + 5digits)，環境25 ℃ ± 5 ℃【注釋1】由于設置值不同會有所不同。【注釋2】﹪表示額定輸出的百分比。【注釋3】使用遠端感應模式，測量點在電源面板的S端子【注釋4】digits 表示最小分辨率【注釋5】指當輸出電流變化范圍在5﹪到100﹪，輸出電壓恢復到額定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的時間。機箱尺寸：4路輸出機箱尺寸：寬427  高174（含墊腳） 縱深667 mm2路輸出機箱尺寸：寬213  高174（含墊腳） 縱深667 mm多路程控電源，多路電源，程控電源，精密電鍍電源，多通道電源，多通道程控電源  ，程控直流電源

針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現具有柔性可控關節和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

頭盔（安全帽）是施工現場必須佩戴的安全防護裝備。在需要交流通信和監 督等需求的場景，手機、對講機以及監控設備雖能實現部分功能，但操作不便， 且監控設備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎上進行功能延伸，開發可穿戴設 備，不僅能有效實現相關功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團隊 針對不同層次需求，主要研發三款智能頭盔產品： 普惠版智能頭盔：具有語音對講功能，特別是吵雜環境中，可便于現場工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎上，實現視頻錄制與傳輸功能，實 現無死角全程監控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實現實時監督與預警的智能化。 此外，團隊注重智能頭盔的模塊化設計，針對不同行業可提供可選配模塊。 比如為電力行業增加電場感知與測量模塊。市場及經濟效益分析： 針對不同行業，需求明確，市場潛力巨大，代表性行業與應用場景如下: 針對電力行業：智能頭盔加裝電場感知模塊，可避免觸電事故； 針對公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執法記錄儀； 針對建筑行業：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對講協作。

實現設備的集中控制，實時全方位的監視用戶設備與系統的運行情況和關鍵參數信息數據，保障設備與系統穩定運行。提供生產流程監控，關鍵參數數據監測，數據報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數據訪問。并對重要數據進行預測維護。實現程序的遠程監測調試，實現數據手機推送。

井蓋智能管理系統是基于市政管理相關部門對市政井蓋管理的需求，實現對井蓋區域定位信息化管理的目標。 系統整體由感知層、網絡層和應用層3個部分組成。感知層網絡平臺建立后，為市政井蓋上安裝內嵌有各種傳感器的電子標簽，當其姿態、位置或狀態發生異常變化時，其上的電子標簽通過傳感器立即感知，并向附近的基礎服務網絡智能網關即基站發送報警信息 該報警信息通過智能網關上傳到監控中心，管理人員通過系統管理平臺，就可以在電腦屏幕前，第一時間看到管理對象的狀態變化和報警信息，為采取行動措施極大地縮短了響應時間，從而為這些市政井蓋提供了低成本、實時高效的監控管理手段。 基站通過 RFID 技術接收井蓋信號，并通過Ethernet 或CDMA通信方式，將信息傳送至路燈管理中心信息中心，將前端感應裝置編碼、編號和位置信息與 GIS 地圖結合，迅速判斷被監控對象的位置與狀態并進行報警，報警將通知市政部門管理中心及相關人員手持終端，可及時迅速地調動相關工作人員，及時解決故障，消除安全隱患。 系統還可實現信息錄入/導出功能、報警顯示功能、報警聯動功能、卡-卡聯動功能以及信息查詢統計功能，通過內置的模塊對區域內井蓋進行數量統計管理，方便盤點清算工作。 井蓋智能管理系統通過將有源RFID 標簽固定在路燈燈桿的桿體上，通過射頻識別傳輸技術將 RFID 標簽上的井蓋信息發送到周圍的 RFID 基站上，RFID 基站接收到信息后通過 Ethernet 或CDMA網絡傳輸到市政管理中心平臺，由管理員對相關日常、報警等信息進行及時管理。