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本項目突破超臨界水流化床中煤氣化制氫反應(yīng)器的排渣和長時間連續(xù)穩(wěn)定運行等關(guān)鍵技術(shù)，從根本上解決煤炭清潔高效利用難題，構(gòu)建了世界首套煤炭超臨界水煤氣化制氫示示范系統(tǒng)，實現(xiàn)了以超臨界水相還原氣化煤為核心的新型高效氣化制氫完整流程工藝技術(shù)的集成與長時間連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)實驗，裝置連續(xù)穩(wěn)定運行達 4000 小時以上。

本發(fā)明屬于機器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動機的負(fù)荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負(fù)荷的變化來演示電腦對噴油及點火時間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動機的工作原理。在設(shè)置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發(fā)動機的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時時顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項： 1、系統(tǒng)工作時嚴(yán)禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴(yán)禁用力按油門，防止后部機械損壞。 3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經(jīng)調(diào)好，如拆動 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

該方案針對寒旱區(qū)戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問題，提出了一種創(chuàng)新解決方案。通過太陽能加熱技術(shù)與柔性材料結(jié)合，有效減緩冬季上凍問題，同時提高糞便堆肥發(fā)酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優(yōu)勢如下： 人性化設(shè)計：糞便無害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農(nóng)村人居環(huán)境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽能照明等設(shè)施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環(huán)境友好：便器無需用水，糞尿經(jīng)無害化處理后可直接還田利用，降低環(huán)境污染風(fēng)險和碳排放。 經(jīng)濟可持續(xù)：相比同類設(shè)備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復(fù)雜度，太陽能加熱和好氧堆肥技術(shù)降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農(nóng)民自行還田利用，進一步降低維護成本。 獲得UNICEF（聯(lián)合國兒童基金會） 2024imaGen Ventures全球挑戰(zhàn)賽，最終十佳項目（中國唯一團隊），獲得國際可持續(xù)專家一致好評，5月份正式發(fā)布。

01. 成果簡介 由于節(jié)能減排的要求，許多回收工業(yè)余熱作為熱源進行城鎮(zhèn)供熱的供熱改造方案得到了較快的發(fā)展和廣泛的認(rèn)同。采用板式換熱系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度高于二次網(wǎng)回水溫度，使得整個系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度較高，難以回收低溫的工業(yè)余熱。同時，一個換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實現(xiàn)分棟獨立調(diào)節(jié)，無法避免冷熱分配不均所帶來的熱量損失。 本成果公開了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補水定壓裝置、二次循環(huán)泵以及站內(nèi)一次網(wǎng)水路和二次網(wǎng)水路組成為一體化換熱站，一次網(wǎng)進水進入后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的熱側(cè)進口，另一個支路連接補水定壓裝置的進水口，吸收式換熱器的熱側(cè)出口經(jīng)流量計與換熱站一次出水口連接；二次網(wǎng)回水進入后經(jīng)水處理裝置后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的冷側(cè)進口，另一個支路連接補水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側(cè)出口連接二次循環(huán)泵的進口，二次循環(huán)泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統(tǒng)樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設(shè)備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網(wǎng)回水溫度比二次網(wǎng)回水溫度要低，溫差達到15K到25K，相比我國目前已經(jīng)在部分集中換熱站應(yīng)用的臥式吸收式換熱器，實現(xiàn)了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統(tǒng)的集中的熱力站，從而可以實現(xiàn)分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調(diào)節(jié)性能，同時實現(xiàn)了分棟熱量計量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優(yōu)勢02. 應(yīng)用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項授權(quán)專利。04. 團隊介紹 清華大學(xué)建筑節(jié)能研究中心成立于2005年3月，由中國工程院院士江億領(lǐng)導(dǎo)，旨在推動我國建筑節(jié)能事業(yè)的發(fā)展及實現(xiàn)。自成立至今已承擔(dān)和完成了國家重大科研任務(wù)14項、省級部委科研任務(wù)6項。在所完成的科研成果中，有2項獲國家級獎項，7項獲省部級科技獎勵，申報了25項國家發(fā)明專利。共出版教材和專著10余本，發(fā)表論文百余篇。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn

成果介紹基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)是近十幾年發(fā)展起來的一類新型平面集成高性能導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，2011年被國際微波雜志列為“改變未來無源與控制器件的十大非凡發(fā)明”之首（Microwave Journal, Nov. 2011）。本項目組是國際上這一領(lǐng)域的主要貢獻者之一，在國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體基金和國家973項目等的資助下，對基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)的傳輸特性、諧振特性、損耗機理、模式轉(zhuǎn)換機理、極化轉(zhuǎn)換機理等科學(xué)問題及其在多個分支的創(chuàng)新應(yīng)用開展了系統(tǒng)深入的研究，建立了精確有效的設(shè)計方法，構(gòu)建了基礎(chǔ)設(shè)計公式，提出并命名了半模基片集成波導(dǎo)等新型導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，提出了一系列基片集成類無源元件新結(jié)構(gòu)等。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1、在國際上最早提出并發(fā)展了適合于周期性基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)的頻域有限差分和直線法全波分析模型，揭示了其傳輸機理，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一組閉式設(shè)計公式。這組公式已被廣泛用于基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)元器件的設(shè)計。相關(guān)代表作單篇正面他引均超過150次。2、提出并命名了半模基片集成波導(dǎo)、折疊半模基片集成波導(dǎo)等新型導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)研究了其導(dǎo)波特性、損耗機理和模式轉(zhuǎn)換機理等，構(gòu)建了設(shè)計公式，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了一系列新型微波毫米波高性能元器件，其中代表作單篇正面他引均超過100次。3、提出了多種基片集成波導(dǎo)無源新結(jié)構(gòu)，深入研究了其諧振特性、耦合特性和損耗機理，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了一系列高性能新型元器件及單基片集成系統(tǒng)。相關(guān)代表作合計正面他引350余次。4、在基片集成波導(dǎo)天線輻射機理研究的基礎(chǔ)上，突破了經(jīng)典Elliott設(shè)計公式的局限性，建立了相應(yīng)的分析模型和設(shè)計方法，發(fā)展了一系列新穎的高性能基片集成類天線及陣列，相關(guān)代表作由于其基礎(chǔ)性和創(chuàng)新性被合計正面他引300余次。市場前景項目研究成果已獲54項授權(quán)國家發(fā)明專利，其中部分專利已進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓并應(yīng)用于企業(yè)產(chǎn)品中。

該項目以基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)的工作機理與創(chuàng)新應(yīng)用為主線，對這類結(jié)構(gòu)及器件的傳輸特性、損耗機理等基礎(chǔ)科學(xué)問題進行了深入研究，提出了半模基片集成波導(dǎo)等多種新型平面導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，發(fā)展了相應(yīng)的設(shè)計方法，并發(fā)明了一系列新型高性能微波毫米波器件，部分器件已得到實際應(yīng)用。

微流體數(shù)字化技術(shù)通過對裸結(jié)構(gòu)的微噴嘴實施脈沖的慣性力，使微量流體在慣性力與黏性力交替作用下實現(xiàn)微流體的脈沖流動，從而實現(xiàn)數(shù)字化可控的微量流體的噴射，適用于液體微噴射、粉體微噴射等領(lǐng)域。 成熟度：基于非晶態(tài)玻璃材料毛細(xì)加工原理，進行了拉制、鍛制、殘余應(yīng)力熱處理等工序研究，制作了出微納米級的微噴嘴、微管道。以玻璃微噴嘴制備儀為平臺研究了不同拉制參數(shù)、鍛制參數(shù)對微噴嘴幾何形狀的影響規(guī)律。基于微流體脈沖驅(qū)動-控制技術(shù)，分別采用拉制、鍛制的微噴嘴穩(wěn)定地制備了均一的微液滴。 微流體