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本產(chǎn)品通過機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)骨料的粒徑及形貌進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，可輸出級(jí)配曲線、針片狀含量、圓度等參數(shù);還可以結(jié)合配合比自適應(yīng)系統(tǒng)調(diào)整配比，提高混凝土產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 混凝土的骨料級(jí)配情況直接影響甚至決定混凝土的力學(xué)強(qiáng)度，由于我國(guó)混凝土生產(chǎn)企業(yè)砂石等骨料來源不穩(wěn)定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產(chǎn)用料的顆粒級(jí)配曲線對(duì)于控制混凝土質(zhì)量極為關(guān)鍵。而目前，混凝土生產(chǎn)企業(yè)分析粒徑分布的手段以機(jī)械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業(yè)視覺檢測(cè)軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測(cè)。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長(zhǎng)、粒形、投影面積等，為構(gòu)建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數(shù)；另一方面，通過模擬砂石篩對(duì)碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級(jí)配曲線，計(jì)算出細(xì)度模數(shù)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)配曲線和特定的質(zhì)量要求及時(shí)調(diào)節(jié)顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對(duì)成品質(zhì)量起重要作用，顯著影響混凝土的質(zhì)量，將檢測(cè)集料中該類別顆粒的數(shù)量占比，在視覺分析的基礎(chǔ)上建立物理模型并最終實(shí)現(xiàn)集料的標(biāo)識(shí)和分類功能，從而實(shí)現(xiàn)砂石集料顆粒級(jí)配在線精確快速分析。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉庫四個(gè)模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉庫（1個(gè)） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個(gè)存料空間及以上，磁性開關(guān)，能夠智能檢測(cè)工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測(cè)結(jié)果； （3）立體倉庫尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實(shí)訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個(gè)）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動(dòng)范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長(zhǎng)×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對(duì)異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個(gè)） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測(cè)，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長(zhǎng)×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測(cè)傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測(cè)； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測(cè)組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介； 高配版機(jī)器人編程工作站所具有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，占非自動(dòng)化領(lǐng)域達(dá)90%以上。工業(yè)機(jī)器人編程工作站是一個(gè)具有完整的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝，由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、XYZ坐標(biāo)機(jī)械手編程化控制、視覺檢測(cè)應(yīng)用、觸摸屏編程及PLC編程設(shè)計(jì)等一系列自動(dòng)化行業(yè)常用裝置組成的一套完整的工業(yè)教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)。不僅具有一套完整工藝生產(chǎn)系統(tǒng)，而且還具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一  3D展示-- XY平面機(jī)械手模組 1，伺服電機(jī)應(yīng)用，兩個(gè)伺服電  機(jī)之間的脈沖配合 2，絲桿的認(rèn)識(shí)和裝配 3，XY坐標(biāo)位置的調(diào)試 4，氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機(jī)速度的應(yīng)用 2，凸輪分割器的認(rèn)識(shí)和使用 3，金屬接近傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 4，顏色傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 5，光電反射傳感器的認(rèn)識(shí)和使用 6，CCD視覺的應(yīng)用 7，裝配流程的學(xué)習(xí) 三 3D展示--機(jī)械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認(rèn)識(shí)和裝配 2，光電對(duì)射傳感器的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用 3，調(diào)速電機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用 4，同步帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí) 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識(shí) 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機(jī)械手在不同角度的搬運(yùn) 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態(tài)的含義 2，人機(jī)界面的編程使用和通訊 3，實(shí)訓(xùn)接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

本項(xiàng)目提出了裝配式剪力墻結(jié)構(gòu)基于抗震性能的設(shè)計(jì)方法；解決了裝配式混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)的非線性分析問題；研發(fā)了適合裝配式剪力墻結(jié)構(gòu)的能夠保證抗震性能的豎向連接方式；完成了新型裝配式剪力墻板的抗震性能研究。

本發(fā)明公開了一種混凝土切割機(jī)及其方法。它包括四組升降絲桿、切割尺寸控制模塊、切割線、支架、齒輪傳動(dòng)單元、步進(jìn)電機(jī)。利用切割線運(yùn)動(dòng)對(duì)混凝土進(jìn)行切割，根據(jù)要切割的混凝土尺寸，控制步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)四組變螺距絲桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整好混凝土的切割寬度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使切割線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四組升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使混凝土切割機(jī)下降切割混凝土，切割完成后，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四組升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使混凝土切割機(jī)抬升至原先位置，完成切割。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，對(duì)于需要生產(chǎn)不同尺寸的混凝土，只需要通過步進(jìn)電機(jī)改變拉線輪的位置就能實(shí)現(xiàn)。另外，切割線周而復(fù)始運(yùn)動(dòng)解決了切割鋸來回切割會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲的問題。

瀝青路面在交通載荷與氣侯影響的作用下,隨著時(shí)間的推移路面狀況、服務(wù)能力將逐漸惡化，雖然預(yù)防性和修復(fù)性的養(yǎng)護(hù)可以趨緩惡化的速率，但路面必需進(jìn)行翻修的時(shí)刻遲早總會(huì)到來。瀝青混凝土再生技術(shù)就是利用就地?zé)嵩偕蚓偷乩湓偕韺?duì)路面進(jìn)行修復(fù)處理達(dá)到公路要求。其中： 熱再生技術(shù) （1）施工速度快不需材料的往返運(yùn)輸，節(jié)省了運(yùn)輸費(fèi)用； （2）就地再生全部瀝青路面材料。 冷再生技術(shù) （1）不需任何原材料的運(yùn)輸（除少量的乳化瀝青添加劑外），節(jié)省了大量運(yùn)輸費(fèi)用； （2）不需對(duì)原材料進(jìn)行加熱，節(jié)省大量能源；（3）全部舊瀝青路面材料就地再生利用，節(jié)省了大量寶貴資源。

由預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土薄底板、鋼腹板和預(yù)制混凝土上翼緣組成的新型預(yù)制 鋼腹板預(yù)應(yīng)力混凝土疊合樓板，可以有效替代普通現(xiàn)澆混凝土樓板和其它疊合 樓板，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑中。具有抗彎剛度大，整體性能好，便于生 產(chǎn)，節(jié)省模板與腳手架，施工速度快，大幅降低人工費(fèi)，減少現(xiàn)場(chǎng)污染和提高 工程質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，符合綠色建筑和建筑工業(yè)化的要求。

利用廢棄建筑材料通過加工處理代替天然骨料來配制混凝土，不 僅可以解決大量建筑垃圾的處置問題，又能節(jié)省天然砂石資源，同時(shí) 具有社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效益。并且，成功研發(fā)出一種環(huán)保型 的再生建筑材料的制備方法，將既有建筑拆除物中廢棄的磚塊代替部 分天然碎石作為粗骨料制備混凝土。同時(shí)申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專利并獲得 授權(quán)。

該產(chǎn)品采用77B、82B、70#材質(zhì)生產(chǎn)，屬高強(qiáng)度低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絲，主要應(yīng)用于鐵路軌枕用預(yù)應(yīng)力鋼絲、高速鐵路軌道板預(yù)應(yīng)力鋼絲、電桿用預(yù)應(yīng)力鋼絲、各種預(yù)應(yīng)力工程用鋼絲。