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基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重擺偏心的驅(qū)動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復雜環(huán)境對驅(qū)動過程的影響。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 西安逸動智能機器人科技有限責任公司 企業(yè)法人 宋紀元 注冊時間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構(gòu)代碼 91610113MABPJ4HC0P 經(jīng)營范圍 一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能機器人銷售；機械零件、零部件銷售；電子產(chǎn)品銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；儀器儀表銷售；機械設(shè)備銷售；智能儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；通訊設(shè)備銷售；辦公設(shè)備銷售；國內(nèi)貿(mào)易代理；貨物進出口；軟件開發(fā)；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；數(shù)據(jù)處理服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；市場營銷策劃；企業(yè)管理咨詢；專業(yè)設(shè)計服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；組織文化藝術(shù)交流活動。(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動) 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 宋紀元 機械學院 2019/2023 毛涵 機械學院 2021/2025 王宇茜 經(jīng)濟與金融學院 2021/2024 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 朱愛斌 機械學院 教授 先進制造 五、項目簡介 產(chǎn)品整機尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)水陸兩棲、隔離防爆、機動靈活。其中包括：（1）行走機構(gòu)：由兩側(cè)對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構(gòu)，可分別調(diào)節(jié)每個摩擦轉(zhuǎn)速的大小和方向來改變行走狀態(tài)；（2）飛輪機構(gòu)：兩側(cè)飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可穩(wěn)定機器人的姿態(tài)；（3）剎車機構(gòu)：飛輪高速轉(zhuǎn)動儲能，兩側(cè)獨立的剎車機構(gòu)可使高速轉(zhuǎn)動的飛輪瞬間急停，使得球體調(diào)節(jié)姿態(tài)或翻越障礙；（4）全密封結(jié)構(gòu)在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)和電子器件，適應(yīng)水面及沙礫等惡劣環(huán)境。 基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重擺偏心的驅(qū)動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復雜環(huán)境對驅(qū)動過程的影響。與國內(nèi)外同類成果相比，本項目的水陸兩棲球形移動機器人產(chǎn)品具有運動穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點；該產(chǎn)品最大運行速度可達4.2m/s，最大持續(xù)爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達35°，具備爬坡和越障功能。

VR臨床技能訓練方案，基于VR沉浸技術(shù)還原醫(yī)護臨床技能情境，學員通過穿戴VR交互設(shè)備實現(xiàn)技能操作的流程訓練。

震后如何快速有效的處置地震，減輕地震災(zāi)害造成的損失是一個亟待解決的問題。目前地震應(yīng)急預(yù)案具有可操作性不強、針對性不好等缺點。項目以空間信息技術(shù)、地震減災(zāi)技術(shù)等為依托，開發(fā)了地震應(yīng)急處置方案技術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)地震應(yīng)急災(zāi)情實時生成針對性強、可操作性好的地震應(yīng)急處置方案，從而負責實時救災(zāi)。

震后如何快速有效的處置地震，減輕地震災(zāi)害造成的損失是一個亟待解決的問題。目前地震應(yīng)急預(yù)案具有可操作性不強、針對性不好等缺點。項目以空間信息技術(shù)、地震減災(zāi)技術(shù)等為依托，開發(fā)了地震應(yīng)急處置方案技術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)地震應(yīng)急災(zāi)情實時生成針對性強、可操作性好的地震應(yīng)急處置方案，從而負責實時救災(zāi)。

現(xiàn)代中慶整合人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合前沿智慧教育理念，推出“四維一體”的智慧教室解決方案，方案支持標準型、探究型和互動型智慧教室建設(shè)，提供智慧教學、智慧督導、智慧資源、智慧管理等應(yīng)用。

面向研究和生產(chǎn)管理技術(shù)人員，充分運用物聯(lián)網(wǎng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)等技術(shù)，建設(shè)以井場為核心的數(shù)據(jù)處理中樞，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、井場局網(wǎng)、遠程會議、語音交互、視頻監(jiān)控、應(yīng)急指揮等功能，達到預(yù)警地下復雜情況、降低施工風險、提高鉆井效率的目標，為后方技術(shù)人員提供雖遠離現(xiàn)場，卻有如身臨其境的井場VR效果。

智慧校園解決方案整體上遵循以下的原則進行規(guī)劃。 以平臺為框架，無縫集成學校已建和今后新建的業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)。 在符合國家教育部和行業(yè)標準的體系指導下，建設(shè)本校的數(shù)字化校園數(shù)據(jù)標準，以數(shù)字化校園平臺為框架，無縫集成學校已建和新建的業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)，促進數(shù)據(jù)利用的最大化。把數(shù)據(jù)交換集成、用戶管理、統(tǒng)一身份認證、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)整合、信息資源展示等都融合起來，以標準、數(shù)據(jù)、應(yīng)用、用戶作為重點要素為主線進行規(guī)劃和建設(shè)。 遵循全面規(guī)劃、分步實施的原則，為學校的數(shù)字化校園持續(xù)建設(shè)打下良好基礎(chǔ)。 遵循全面規(guī)劃、分步實施的原則，在充分保障學校現(xiàn)有投資（業(yè)務(wù)系統(tǒng)、服務(wù)器設(shè)備等）下，制定數(shù)字化校園的信息標準，建設(shè)數(shù)字化校園基礎(chǔ)平臺，以及各系統(tǒng)之間的接口標準與規(guī)范，對今后業(yè)務(wù)系統(tǒng)的建設(shè)與整合打下建設(shè)的基礎(chǔ)。 先進性原則 系統(tǒng)設(shè)計采用先進的數(shù)字化校園理念、先進技術(shù)和先進的系統(tǒng)工程方法。建設(shè)一個可持續(xù)發(fā)展的、具有先進性、開放性的大學數(shù)字化校園。 擴展性原則 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計合理，考慮對于未來的發(fā)展，設(shè)計充分考慮今后擴展的要求。包括與其它應(yīng)用系統(tǒng)之間的互聯(lián)以及系統(tǒng)的擴容能力等，在滿足現(xiàn)有系統(tǒng)互聯(lián)的前提下，能夠很好的適應(yīng)未來信息系統(tǒng)增長的需要。 系統(tǒng)安全性原則 在系統(tǒng)軟設(shè)計與建設(shè)中，充分考慮系統(tǒng)的安全，包括數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全，傳輸安全，管理安全等。 高校數(shù)字校園建設(shè)規(guī)劃，以人為本、面向服務(wù)、信息互通、數(shù)據(jù)共享，能提供及時、準確、高效、隨時隨地的校園信息化服務(wù)，“提供滿足跨部門的業(yè)務(wù)管理、面向全校用戶便捷的信息服務(wù)”。通過“管理化+服務(wù)化”的思路幫助學校實現(xiàn)由傳統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)以管理為核心，轉(zhuǎn)向前端以服務(wù)為核心。實現(xiàn)學校各類資源的整合和配置優(yōu)化，提高學校的管理水平和辦學效率，使高校信息化應(yīng)用達到較高水平。

產(chǎn)品詳細介紹         所謂“互動式”教學模式，就是把教育活動看作是師生進行一種生命與生命的交往、溝通，把教學過程看作是一個動態(tài)發(fā)展著的教與學統(tǒng)一的交互影響和交互活動過程，在這個過程中，通過優(yōu)化“教學互動”的方式，即通過調(diào)節(jié)師生關(guān)系及其相互作用，形成和諧的師生互動、生生互動、學習個體與教學中介的互動，強化人與環(huán)境的交互影響，以產(chǎn)生教學共振，達到提高教學效果的一種教學結(jié)構(gòu)模式。         在課堂內(nèi)教學的環(huán)境下，學生利用手持學習終端設(shè)備通過無線接收器直接和教師端互聯(lián)，實現(xiàn)課堂活動設(shè)計、互動學習、分組討論、教學互動等操作；課堂要適合于不同類型的團體活動方式，既要便于學生進行頭腦風暴，也要便于教師的協(xié)助指導。在課堂的設(shè)計過程中，借鑒學生協(xié)作學習和自主學習的模式，使得課堂的交互有多種不同的類型。利用多屏互動和展示功能，可以設(shè)置與杜郎口教學模式的教學環(huán)境，幫助學生進行協(xié)作和交流，教育范式的轉(zhuǎn)換需要教師更多地把精力集中于讓學生更好地學、更好地進行知識建構(gòu)，教師是學生知識建構(gòu)的促進者。   智慧課堂的構(gòu)建意義        在“互聯(lián)網(wǎng)+”信息技術(shù)的支持下，智慧課堂應(yīng)用逐步開展起來。物聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù)在教育中的應(yīng)用推動了“數(shù)字化課堂”向“智慧化課堂”方向的升級發(fā)展，使得基于云計算的智慧課堂，在任何時間、任何地點互通。 智慧課堂建設(shè)將構(gòu)建滿足學校教學、科研、管理與服務(wù)要求的新型態(tài)智慧化環(huán)境，而智慧化的教學環(huán)境是以智慧課堂為基礎(chǔ)建設(shè)。共升智慧互動課堂，將為全校提供一個不受時空限制的資源共享和個性化的學習服務(wù)平臺，順應(yīng)教育改革，為學校建設(shè)從知識走向智慧，從培養(yǎng)“知識人”轉(zhuǎn)為培養(yǎng)“智慧者”用教育哲學指導結(jié)合云計算，引領(lǐng)教師和學生走智慧道路。

產(chǎn)品詳細介紹 　　一、關(guān)于智慧教室解決方案 　　鼎師智慧教室解決方案是以鼎師教育云為依托，以Di-Bag電子書包為主要應(yīng)用終端，充分整合校園網(wǎng)和電子白板、投影儀等教學設(shè)施設(shè)備，面向中小學師生，通過云端備課、課堂互動教學、隨堂測驗考試與智能評測、個性化學習等功能，提供貫穿教、學、練、考、測、評、升的信息化教學和個性化學習服務(wù)。幫助教師提高教學效率，確保課堂教學質(zhì)量，幫助學生提高課堂學習關(guān)注度、提升課堂學習效率。 　　二、方案特色 　　1、互動教學 　　利用電子書包與電子白板雙向互動 　　2、語音操控 　　語音操控、快捷方便 　　3、在線備課 　　教師用戶端，在線備課、互動授課，高效智能 　　4、3D瀏覽 　　3D 互動，大視窗教學評價 　　5、隨堂測試 　　隨堂作業(yè)測驗，確保課堂教學質(zhì)量 　　6、綠色管控 　　教師一鍵鎖屏，白名單功能讓家長更放心 　　三、核心功能 　　鼎師智慧教室解決方案可以將鼎師電子書包、電子白板和投影設(shè)備實現(xiàn)無縫對接，加強了課堂的教學互動，在全學科教育資源服務(wù)基礎(chǔ)上 可實現(xiàn)同步教學和自主學習功能。 　　四、角色應(yīng)用 　　鼎師智慧教室解決方案可滿足教師和學生在課堂內(nèi)實現(xiàn)教與學的互動，可實現(xiàn)課堂投票、提問、搶答、隨堂測試，課堂作業(yè)等，解決課堂實時教學應(yīng)用問題，讓課堂變得更 加生動，讓教學質(zhì)量得到保證。 　　五、與傳統(tǒng)智慧教室的區(qū)別 　　1.無處不在泛感知：教育信息隨時隨地自發(fā)采集 　　2.泛在智能管道：公網(wǎng)、與網(wǎng)相結(jié)合，有限、無線相互補，高校、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)保障教育資源共享 　　3.云計算數(shù)據(jù)中心：解決煙囪壁壘，實現(xiàn)各機構(gòu)信息聯(lián)共享挖掘 　　4.豐富全面教育應(yīng)用：覆蓋各個領(lǐng)域，提供智慧教育整體解決方案 　　5.綠色創(chuàng)新運營平臺：軟件開放平臺，全民共同參與不創(chuàng)新 　　六、重點解決教學過程中的7大問題 　　1.學校教育教學資源被閑置，“信息孤島”現(xiàn)象嚴重 　　2.紙質(zhì)教材形式單一，學習興趣和互動性不足 　　3.“黑板+粉筆”的傳統(tǒng)授課方式效率低、互動差，授課過程無法再現(xiàn) 　　4.課后作業(yè)缺少科學的分析和管理 　　5.作業(yè)批改繁重枯燥，反饋不及時、個性化指導不足 　　6.自我測評缺少個性化分析和反饋 　　7.師生學習互動僅限于課堂，課后互動答疑匱乏 　　七、配置說明 　　紅外光學式電子白板 　　1)不受專用筆限制，任何不透明物體都可書寫 　　2)板面可投影也可當作普通白板水筆書寫 　　3)產(chǎn)品方式多樣，可單獨、可集合為一體化互動投影機或一體化互動支架 　　微光量子板 　　1)環(huán)保教學系統(tǒng),保障師生身心健康 　　2)米黃色教學板,營造明亮視覺效果 　　3)環(huán)保板書筆,實現(xiàn)100%無塵化教學 　　4)兼?zhèn)渫队皺C,電子白板多功能性 　　靜電防塵板 　　1)靜電防塵黑板，不改變原有的粉筆書寫習慣 　　2)靜電吸附粉塵、紙張。上課可以輕松掛圖，方便教學 　　3)內(nèi)嵌82寸微光量子板，支持無塵書寫和投影、互動操作 　　短焦投影機 　　1)采用TI 新一代DDP2431處理芯片，真正實現(xiàn)3D顯示，播放三維立體電影和視頻 　　2)短距離投影出大尺寸畫面，有效解決了會議及教學應(yīng)用的難題(1米投射80英寸畫面) 　　3)有效防止投影機對演講人的視線干擾，避免演講者影子遮擋畫面 　　鼎師電子書包 　　1)有效整合電子白板教學功能，實現(xiàn)教師學生雙向互動 　　2)功能設(shè)計貫穿教學考練測評，教學資源靈活運用 　　3)課內(nèi)外學習一體化設(shè)計，營造全方位的教、學環(huán)境 　　4)豐富的第三方應(yīng)用，滿足個性化需求 　　充電柜 　　1)柜內(nèi)溫度達到35攝氏度，散熱器自動開啟; 　　2)整體簡潔大方，美觀牢固; 　　3)每層采用抽屜式設(shè)計，方便接駁充電; 　　4)充電柜底部帶滑輪，可移動; 　　八、方案組合類型 　　整體方案A：方案適用于學校新建智慧教室。靜電防塵推拉黑板，不改變原有的粉筆書寫習慣，靜電吸附粉塵、紙張、上課可輕松掛圖，支持無塵書寫和投影、互動操作，打造全新的教學模式。 　　教室配備明細 　　(1)靜電防塵推拉黑板 　　(2)紅外光學定位式電子白板 　　(3)短焦投影機 　　(4)投影支架 　　(5)數(shù)字實物展臺(MT8200) 　　(6)Di-Bag電子書包 　　(7)無線路由器 　　(8)服務(wù)器B 機架 　　(9)電子充電車 　　整體方案B：方案適用于學校新建智慧教室。特制剛性“寬屏”無塵白板，既可作為虛擬白板100寸投影顯示，又可以取代傳統(tǒng)有塵黑板或綠板進行常規(guī)教學，環(huán)保板書筆，實現(xiàn)100%無塵化教學。 　　教室配備明細 　　(1)微光量子無塵教學板 　　(2)紅外光學定位式電子白板 　　(3)短焦投影機 　　(4)投影支架 　　(5)數(shù)字實物展臺(MT8200) 　　(6)Di-Bag電子書包 　　(7)無線路由器 　　(8)服務(wù)器B 機架 　　(9)電子充電車 　　改造方案：方案適用已經(jīng)開通了班班通的學校，目前大部分試點學校用于此類型方案較多。 　　教室配備明細 　　(1)紅外光學定位式電子白板 　　(2)中控講臺 　　(3)數(shù)字實物展臺(MT8200) 　　(4)Di-Bag電子書包 　　(5)無線路由器 　　(6)服務(wù)器B 機架 　　(7)電子充電車 　　基礎(chǔ)方案:方案適用已有電子白板和班級PC的學校，學校只需購買教育終端、學生終端、推車、云端服務(wù)即可，保護學校現(xiàn)有的資源。 　　教室配備明細 　　(1)Di-Bag電子書包 　　(2)無線路由器 　　(3)服務(wù)器B 機架 　　(4)電子充電車

智能單井管理系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的一款適用于各大油田單井智能化運行管理的系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由多功能集油器、多功能儀表終端(SZ-ZNYWJ系列液位計等)及通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。多功能儀表終端實時采集溫度、壓力、液位等運行參數(shù)，借助通信網(wǎng)絡(luò)遠傳至運行管理中心，實現(xiàn)運行參數(shù)實時監(jiān)控、運行波動預(yù)警報警、儲罐液量及裝車液量的計量管理、油井生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、優(yōu)化罐車裝油路線等功能，滿足油田單井無人值守需要，達到減員增效的目標。該系統(tǒng)的推廣應(yīng)用能為油田生產(chǎn)建設(shè)創(chuàng)造顯著的社會、經(jīng)濟效益。