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本發明公開了一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監測裝置及方法，所述裝置由加工單元、信號采集單元、數據處理單元和數據存儲單元組成。本發明利用多波長折-衍混合 f-theta 聚焦鏡、二向色鏡等光學元件將三種不同波段的光路(激光加工光路、激光照明光路以及熔池圖像信息采集光路)在成形腔外進行同軸耦合，用于對快速移動的微小熔池進行實時追蹤和采集。此外，通過數據處理單元和數據存儲單元對熔池圖像和特征信息進行快速計算處理和多級

本發明提供一種電弧熔絲增材制造復合無針攪拌摩擦制備金屬構件的方法，采用電弧熔絲增材制造工藝，按照預設打印程序在基板上從第一層開始以向上生長的方式逐層沉積，直到沉積最后一層，獲得所需金屬構件；其中，在第一層至最后一層的沉積過程中，對每一層沉積層均采用無針攪拌摩擦進行處理，提高當前沉積層的表面精整度，并消除沉積層表面的氧化層，加深下一層沉積層與當前沉積層之間相互融合的程度，同時通過無針攪拌摩擦重新分布當前沉積層的殘余應力并消除偏析，從而提高相鄰沉積層之間的層間結合性。

增材制造（3D打印）晶格模型自動生成平臺 晶格設設計軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調整大小和桿徑粗細在線仿真和沖擊驗證，兼具力學性能和可打印性全場景通用，薄殼設計不受限傻瓜式操作，云端服務，不挑配置 如果你對以上產品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場電話：18600573362 官方網站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個面向增材制造的晶格模型自動生成平臺——LuxStudio，不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數化設計軟件，LuxStudio能給產品帶來輕量化、晶格化、長壽命等性能方面的提升，簡單快捷的操作也能夠節省人力，縮短設計、制造時間，實現更快交付。 　　企業或者設計師還可以通過LuxStudio探索新的升級思路，用參數化設計代替傳統設計制造，為產品或創意進行測試、創新、迭代，甚至于商業化生產填補市場空白。 　　目前，清鋒已有經過驗證并可實現批量生產的消費、醫療、工業等領域應用。 　　LuxStudio應用案例 　　01透氣晶格結構自行車鞍座升級傳統制造方式 　　當傳統發泡工藝頻繁遭遇瓶頸時，眾多廠商對于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開啟了新的技術探索。 　　除了改變設計外觀將鞍座根據騎行用途進一步細分，將鞍座晶格化再進行3D打印成為了制造升級的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設計、透氣性高 　　晶格結構不僅可以實現鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設計，提升騎行體驗，還能根據產品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺體驗。 　　此外，在產品開發周期上，晶格結構搭配3D打印省去傳統開模制造的過程，進一步加快了產品的迭代速度。 　　然而問題來了：設計師不會參數化設計怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優勢 　　節省用人成本 　　非參數化設計師也可以獨立設計晶格　　雖然參數化設計一直存在，但除了建筑行業以外，其他行業專業搞參數化的人員卻不常有甚至沒有。自行車坐墊行業就是一個接近“沒有”的案例。 　　想要開發3D打印坐墊，專門從其他行業招聘一名參數化設計師，一是不好招，二是即使招進來也需要很長的時間了解坐墊行業，這期間不僅損失掉很多時間成本；重要的是，可能錯過了進入市場的時機。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業設計師和晶格化產品搭了一個橋梁。利用LuxStudio，行業里原有的設計師不需要學習參數化設計就能在平臺上進行晶格化產品設計。 　　節省設計時間 　　自動參數化設計，2分鐘搞定一個鞍座 　　在軟件的操作頁上，所有功能都一目了然地集成在一個云端界面上，只需要拖動鼠標選擇你想要的晶格結構，系統后臺就會自動進行參數化設計，整個過程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數以萬計的晶格庫中進行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應用于不同場景、不同打印工藝的晶格結構，同時每一個晶格模型都做了晶格詳解，幫助設計者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫中的規則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結構適合為鞍座進行鏤空的輕量化設計，減重的同時也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統的發泡技術壽命更長； 　　縮短開發周期 　　從設計驗證到開始量產快一周即可完成傳統熱成型工藝生產一款坐墊需要經過設計-產品測試-迭代-開模-注塑生產等幾道流程。 　　其中，測試過程一般需要1周左右，中間往往會有5-6次的迭代過程，而開模也需要一個月左右的時間，單是開發周期就要長達6個月左右。 　　而通過晶格參數化設計的坐墊，只需要將自動生成的模型發送到打印機，左右就能打印完成，大幅提高了產品的開發周期。 　　此外，在產品本身設計方面，LuxStudio也在不斷升級，進一步為產品設計賦能。 　　到今年第3季度，通過調節桿徑的粗細、密度，還能為鞍座的不同區域進行分區軟硬設計（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來適應人體不同的坐骨形態，達到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來的不舒適感。 　　目前，清鋒已經聯合多家自行車廠商利用LuxStudio設計晶格化坐墊并開始銷售。想要嘗試參數化的設計師，可以行動起來了！ 　　02 　　精準定制醫療頸椎枕填補市場空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國內頸椎病發病率為3.8%-17.6%， 并呈現逐年上升及低齡化趨勢，已成為嚴重影響國民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫生在治療患者過程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫生在找尋的“精準定制頸椎枕”卻依然是一個市場空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經過醫生設計后，根據枕頭不同區域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長、使用壽命短，無法根據患者個人的頸椎實行精準化適配。而且，傳統材料因為支撐力欠佳，用一段時間后很容易變形，與醫生初設計的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫生還在尋找，尋找一款能夠“自動化精準定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優勢自動參數化“精準定制” 　　支撐性強穩定性高在一項由專業醫院骨科主任醫師、教授校審指導，針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。它可根據醫生要求，通過晶格模型自動生成平臺LuxStudio來調整晶格粗細、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內部使用規則桿徑（GH-2）晶格結構排列組成。因為桿徑結構相對分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒有壓迫感； 　　這種晶格結構的回彈性很好，柔軟的同時也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時不易斷，使用壽命長。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經實現批量生產。 　　醫生快速上手一鍵發送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡單程度即使是醫生也可以獨立完成，導入模型后選擇晶格結構即可完成生成，后續推進到下一環節進行一體化的批量定制生產，對癥下藥，讓治療更加精準； 　　產品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺需求。 　　未來，清鋒將會研發Pad版APP，根據患者頸椎數據可自動生成模型和晶格，輔助醫生更快完成治療和定制。 　　同時，清鋒也將規劃家居型枕頭的應用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態、提高睡眠質量的大眾消費者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數化設計可能聽起來很遙遠，但在設計師和企業眼中，參數化設計已經成為讓創意變成真正可生產的應用手段。例如，研究骨密度的醫療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結構設計等等，都可以用參數化進行產品創新。 　　期待越來越多的企業和設計師們通過LuxStudio和3D打印為我們帶來“好”的產品！ 　　 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、工業、科研等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.luxcreo.cn    歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18600573362 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。

本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。

本發明公開了一種生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統，包括富氮熱解子系統、焦炭摻氮子系統、外源氮素引入子系統、富氮氣體冷凝子系統。富氮熱解子系統產生高溫煙氣，并促使生物質與外源氮素發生反應；富氮氣體冷凝子系統將熱解氣體進行冷凝分離出富集含氮化學品的液體產物并進行存儲；焦炭摻氮子系統產生高溫氣化氣，并對焦炭進行深加工處理并存儲冷卻后的焦炭產品；外源氮素引入子系統向富氮熱解子系統和焦炭摻氮子系統提供外源氮素，并

本發明提供了一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應用，所述穆氏檸檬酸桿菌為穆氏檸檬酸桿菌(Citrobacter murliniae)LY2024080101，保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏日期為2024年12月30日，保藏編號為CCTCC NO:M20242931。與現有技術相比，本發明篩選獲得一株產酸性磷酸酶菌株，屬于穆氏檸檬酸桿菌，可以生產酸性磷酸酶，該菌株可以用于溶磷解磷，效果優異。本發明篩選獲得菌株產酸性磷酸酶具有安全環保高效的特點，在醫療、食品和健康鄰域有廣大的應用前景。

智慧實驗室助力產研升級，昊星解決方案亮相中國國際化工產業博覽會