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成果簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)旨在設(shè)計(jì)一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設(shè)備。該系統(tǒng)具有紙幣識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、日常用物體識(shí)別及場(chǎng)景文字識(shí)別等功能。主要應(yīng)用與輔助視覺殘疾人的日常生活。 紙幣識(shí)別的功能對(duì)應(yīng)于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設(shè)備的輔助，他們可以自主的各種生活場(chǎng)合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設(shè)備前置攝像頭前輕微晃動(dòng)，設(shè)備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。 交通標(biāo)志的識(shí)別是出于對(duì)視覺障礙人群安全的考慮，設(shè)備可以識(shí)別紅綠燈，并且通過語音實(shí)時(shí)告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險(xiǎn)。 文字識(shí)別對(duì)應(yīng)滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內(nèi)容，設(shè)備就會(huì)給出報(bào)紙或是書本上的文字內(nèi)容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進(jìn)和優(yōu)化，系統(tǒng)也可以對(duì)自然場(chǎng)景下的文字進(jìn)行識(shí)別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。 該系統(tǒng)還可以對(duì)日常生活中常見的物品進(jìn)行識(shí)別，室內(nèi)的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對(duì)應(yīng)解決使用者在日產(chǎn)生活中購(gòu)物的需求，有了該系統(tǒng)的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結(jié)賬。 系統(tǒng)采用了穿戴式與計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等理論知識(shí)相結(jié)合。穿戴式技術(shù)具有佩戴舒適甚至無感、使用過程不應(yīng)干擾正常生活、使用便攜的優(yōu)點(diǎn)。這樣的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)形式有利于簡(jiǎn)化使用者的使用門檻，提升使用體驗(yàn)。計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺的一種模擬，可以有效的獲取外接環(huán)境，通過分析外界環(huán)境做出相應(yīng)的回應(yīng)、給出結(jié)果。通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以有效的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、分析。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指標(biāo)主要包括兩部分，及硬件指標(biāo)和軟件性能指標(biāo)。 硬件指標(biāo)主要有以下幾點(diǎn)： 主控CPU采用的是4核CortexA9處理器 RAM需要大于512M，穩(wěn)定5V電源 HDMI接口支持，USB 接口支持，常見音視頻編解碼支持 攝像頭采用的720p的高清USB攝像頭 軟件指標(biāo)只要包括： 指尖檢測(cè)部分的主要包括指尖位置的檢測(cè)的準(zhǔn)確性，以及ROI確定的準(zhǔn)確性，能否準(zhǔn)確的劃分出待識(shí)別目標(biāo)所在的區(qū)域 物品識(shí)別部分主要包括可識(shí)別物品的類別，以及識(shí)別的準(zhǔn)確率指標(biāo) 對(duì)紙幣識(shí)別的準(zhǔn)確率和召回率以及計(jì)算的時(shí)間成本，主要涉及的算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度 文字識(shí)別主要包括檢測(cè)的正確率和召回率 系統(tǒng)基本構(gòu)成如下圖所示，主要包括前端固定眼鏡邊上的高清攝像頭，后端數(shù)據(jù)處理部分采用的是AMR CortexA9四核處理器作為數(shù)據(jù)和算法處理單元。 系統(tǒng)基本工作流程為，以手指的一次特定手勢(shì)（食指有方向性指向某個(gè)物體）為觸發(fā)，系統(tǒng)檢測(cè)到此手勢(shì)后自動(dòng)在手指尖端區(qū)域檢測(cè)敏感信息，如字符，物體等，進(jìn)一步通過計(jì)算機(jī)視覺算法，對(duì)檢測(cè)的信息做識(shí)別處理，最后對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行語音播報(bào)作為反饋給使用者。用戶只要用手指指向交互的給出識(shí)別的物品，那么設(shè)備就會(huì)開始讀取這個(gè)場(chǎng)景，進(jìn)行識(shí)別并將結(jié)果語音輸出。 如果該產(chǎn)品可以得到推廣，那么可以極大的幫助視覺殘疾人，這一款穿戴式設(shè)備可以甚至可以改變數(shù)以千萬記視障人群的日常生活，他們可以減輕對(duì)他人的依賴自由獨(dú)立的生活。 目前該設(shè)備正處于原型開發(fā)期，已經(jīng)取得了階段性的成果，可以準(zhǔn)確的定位值之間所在的位置，能較為準(zhǔn)確的識(shí)別自然場(chǎng)景的中紙幣面值，以及簡(jiǎn)單的文字。下一階段著重把性能經(jīng)一步優(yōu)化，增添識(shí)別物體的功能。 該項(xiàng)目是由電子科技大學(xué)程洪教授主導(dǎo)的創(chuàng)新性高新項(xiàng)目。不但具有廣大的市場(chǎng)前景，據(jù)可靠統(tǒng)計(jì)全國(guó)至少有各類殘疾人總數(shù)超過8千萬，而其中視覺殘疾的人數(shù)找到15%，因此這款設(shè)備具有廣闊的市場(chǎng)前景，可以帶來一定經(jīng)的經(jīng)濟(jì)效益。而且，更為重要定位于輔助他們?nèi)粘Ｉ町a(chǎn)品充分體現(xiàn)出平等關(guān)懷的助殘精神，幫助他們更好的生活是我們也是社會(huì)的責(zé)任所在。

上海和晟儀器科技有限公司創(chuàng)建于2006年，注冊(cè)資金600W人民幣，是一家以從事儀器儀表制造業(yè)為主的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司曾先后獲授“創(chuàng)新型中小企業(yè)”、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“專精特新企業(yè)”等資質(zhì)和榮譽(yù)，是試驗(yàn)機(jī)、環(huán)境類儀器、熱分析儀設(shè)備制造生產(chǎn)商。公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)四位一體,提供材料檢測(cè)、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)和成品試驗(yàn)是材料檢測(cè)和實(shí)驗(yàn)室綜合解決方案供應(yīng)商案。   公司自主品牌   HESON/和晟   公司規(guī)模   在上海擁有2處研發(fā)生產(chǎn)基地，位于上海嘉定的試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)車間和環(huán)境類儀器生產(chǎn)車間。公司設(shè)計(jì)和開發(fā)人員，從事技術(shù)開發(fā)。公司自成立以來，為更好的滿足市場(chǎng)及廣大用戶的需求。     公司理念   實(shí)驗(yàn)室綜合解決方案供應(yīng)商   公司產(chǎn)品   試驗(yàn)機(jī)   主要提供中高端應(yīng)用的全系列電子萬能拉力機(jī)、液壓萬能試驗(yàn)機(jī)、電液伺服試驗(yàn)機(jī) 、壓力試驗(yàn)機(jī)、環(huán)剛度試驗(yàn)機(jī)、彈簧試驗(yàn)機(jī)、臥式拉力試驗(yàn)機(jī)、沖擊試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)水泥抗折抗壓試驗(yàn)機(jī)、三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)、高溫萬能試驗(yàn)機(jī)、高低溫拉力試驗(yàn)機(jī)、高溫蠕變?cè)囼?yàn)機(jī)等系列產(chǎn)品，適用于尋求材料力與形變關(guān)系的實(shí)驗(yàn)，可對(duì)金屬，非金屬的原料、加工件、成品進(jìn)行拉伸、彎曲、剝離、壓縮、壓陷、附著力、撕裂等多項(xiàng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)及分析。   環(huán)境類儀器   主要生產(chǎn)高低溫交變?cè)囼?yàn)箱、恒溫恒濕試驗(yàn)箱、鹽霧試驗(yàn)箱、步入式恒溫恒濕試驗(yàn)室、干燥箱系列、（步入式）藥品穩(wěn)定試驗(yàn)箱、紫外光耐氣候試驗(yàn)箱、快速溫變?cè)囼?yàn)箱、冷熱沖擊試驗(yàn)箱、熱真空試驗(yàn)艙等用于各種材料耐熱、耐寒、耐干、耐濕性能。適合電子、電器、通訊、儀表、車輛、塑膠制品、金屬、食品、化學(xué)、建材、醫(yī)療、航天等制品檢測(cè)質(zhì)量之用。    熱分析儀儀器    差示掃描量熱儀DSC、導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)定儀、氧化誘導(dǎo)期分析儀、熱重分析儀TGA、同步熱分析儀STA、炭黑含量測(cè)試儀

主要研究APT 網(wǎng)絡(luò)攻擊全鏈條的通用表征和威脅模型， 實(shí)現(xiàn)攻擊的全鏈條威脅分析；研究跨平臺(tái)內(nèi)核數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可信 采集方法，探索基于去噪和去冗技術(shù)的高效數(shù)據(jù)解析、基于 語義恢復(fù)技術(shù)的關(guān)鍵字段填充；研究多源異構(gòu)內(nèi)核數(shù)據(jù)的重 構(gòu)方法；研究保持全局依賴的數(shù)據(jù)壓縮方法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、高 效、普適的數(shù)據(jù)壓縮；研究面向APT網(wǎng)絡(luò)攻擊全鏈條的智能 檢測(cè)框架，實(shí)現(xiàn)對(duì)攻擊的全鏈條高效檢測(cè)；研究APT網(wǎng)絡(luò)攻 擊的演化模式，實(shí)現(xiàn)APT網(wǎng)絡(luò)攻擊的可解釋溯源分析。

本發(fā)明提供了一種面向軌跡挖掘的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法及系統(tǒng)，該方法包括：在原始數(shù)據(jù)庫(kù)中提取離散的軌跡點(diǎn)，對(duì)軌跡點(diǎn)進(jìn)行歸類提取后形成若干個(gè)獨(dú)立的軌跡段集合；對(duì)每一軌跡段集合中的軌跡點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)定位點(diǎn)檢測(cè)，若判斷該重復(fù)定位點(diǎn)為歷史定位點(diǎn)，則刪除；對(duì)每一軌跡段集合中的軌跡點(diǎn)進(jìn)行定位異常點(diǎn)檢測(cè)，若判斷為定位異常點(diǎn)，則刪除該軌跡點(diǎn)，得到若干條完整的軌跡；對(duì)所述完整的軌跡進(jìn)行簡(jiǎn)化壓縮，得到壓縮軌跡；存儲(chǔ)所述壓縮軌跡；同時(shí)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，保證系統(tǒng)可以持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)行。本發(fā)明提供的方法通過對(duì)提取出的軌跡點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)定位點(diǎn)以及定位異常點(diǎn)清除，保證了軌跡數(shù)據(jù)的正確性和完整性，提高了軌跡數(shù)據(jù)挖掘的準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型公開了一種苜蓿播種機(jī)用開溝器，主要由開溝裝置、開溝器架、導(dǎo)肥裝置和導(dǎo)種裝置組成。開溝裝置主要由側(cè)翼鏟、滑刀和擴(kuò)溝板組成，旨在開出適宜苜蓿種子發(fā)芽的高質(zhì)量種溝；導(dǎo)肥裝置由導(dǎo)肥管和散肥器組成，用于將肥料導(dǎo)入種溝側(cè)面；導(dǎo)種裝置主要由導(dǎo)種管組成，旨在將苜蓿種子導(dǎo)入由開溝裝置形成的種溝內(nèi)。本實(shí)用新型能夠滿足苜蓿播種開溝的要求，可以開出高質(zhì)量種溝，利于苜蓿種子出苗及第二年返青。本實(shí)用新型適用于大部分地區(qū)的苜蓿播種，特別是寒冷、干旱地區(qū)。

本設(shè)計(jì)根據(jù)將ZigBee無線技術(shù)應(yīng)用在智能家居上，可實(shí)現(xiàn)一種可以監(jiān)控家庭老人活動(dòng)狀態(tài)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，并通過因特網(wǎng)甚至是手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)家庭醫(yī)療保健這一理念，為構(gòu)建智能家居系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)，通過家庭網(wǎng)關(guān)將家庭內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)和外部廣域網(wǎng)溝通起來。 家庭網(wǎng)關(guān)是由家居內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)ZigBee協(xié)調(diào)器和PC機(jī)兩個(gè)部分組成，兩者各司其職，前者主導(dǎo)家庭內(nèi)部無線網(wǎng)絡(luò)，后者通過因特網(wǎng)與外部網(wǎng)絡(luò)通信。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能提供了可能性。用戶通過家庭網(wǎng)關(guān)達(dá)到監(jiān)控家庭ZIGBEE節(jié)點(diǎn)的目的。 1、通過內(nèi)置微型傳感器，監(jiān)測(cè)老人身體狀態(tài)，包括站立、躺下、臥倒、慢跑、左側(cè)臥倒，右側(cè)臥倒，摔倒，緊急狀態(tài)這八種狀態(tài)； 2、通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)同時(shí)監(jiān)測(cè)多位老人的身體狀態(tài)； 3、老人在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可通過監(jiān)測(cè)儀實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警； 4、報(bào)警信息可通過GSM模塊，以短信的形式發(fā)送給老人的監(jiān)護(hù)人； 5、監(jiān)控中心可以記錄老人的狀態(tài)信息，并可顯示狀態(tài)發(fā)生與持續(xù)的時(shí)間； 6、監(jiān)控中心具有事件功能，可向監(jiān)測(cè)儀發(fā)送時(shí)間提醒消息，提示老人吃藥，添減衣物等； 7、低功耗設(shè)計(jì)，便于攜帶和使用。

本發(fā)明首先依據(jù)系統(tǒng)的具體負(fù)載和用戶的時(shí)延特性，選出優(yōu)先級(jí)最高的一組用戶。其次，對(duì)優(yōu)先級(jí)最高的一組用戶進(jìn)行組內(nèi)排序，分配當(dāng)前的調(diào)度資源(ResourceBlockGroup,RBG)給組內(nèi)優(yōu)先級(jí)最高的用戶。本發(fā)明設(shè)置了優(yōu)先級(jí)表達(dá)式，式中考慮了用戶信道環(huán)境，同時(shí)還考慮了用戶的時(shí)延和保證比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保證用戶QoS等級(jí)，并實(shí)現(xiàn)不同實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)對(duì)分組延遲要求的差異。

將計(jì)算機(jī)自然語言處理方法和生物本體學(xué)方法結(jié)合起來，發(fā)展一套面向生物醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，建立了一個(gè)文獻(xiàn)挖掘平臺(tái)。該平臺(tái)可以對(duì)生物醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，發(fā)現(xiàn)隱含在文獻(xiàn)中的生物學(xué)實(shí)體及其聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)深層次的生物醫(yī)學(xué)知識(shí)，自動(dòng)獲取大量的第一手生物醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。例如，挖掘與人類基因相關(guān)的信息，挖掘蛋白質(zhì)相關(guān)信息，發(fā)現(xiàn)基因的功能，發(fā)現(xiàn)基因與疾病之間，發(fā)現(xiàn)蛋白質(zhì)之間的相互作用等。/line對(duì)于一組給定的文獻(xiàn)，該平臺(tái)首先進(jìn)行句法分析和生物學(xué)術(shù)語標(biāo)定，然后進(jìn)行語義分析，提煉每條語句的生物學(xué)含義，提取文獻(xiàn)中的生物醫(yī)學(xué)關(guān)聯(lián)特性，以發(fā)現(xiàn)文獻(xiàn)中的基因、蛋白質(zhì)、疾病以及它們的關(guān)系。

主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)提高老人的生活質(zhì)量及緩解國(guó)家和社會(huì)的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有： （1） 個(gè)人助理，包括日程計(jì)劃與提醒、面孔記憶與識(shí)別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報(bào)告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動(dòng)交流等。 （3） 安全監(jiān)測(cè)，包括人體活動(dòng)分析及異常檢測(cè)、煤氣水電危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計(jì)算，包括用戶活動(dòng)、交互反饋云端存儲(chǔ)、用戶習(xí)慣模式分析及個(gè)性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。 特色及先進(jìn)性： 該成果包括全向移動(dòng)地盤技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、3D手勢(shì)精確建模識(shí)別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動(dòng)跟蹤和檢測(cè)技術(shù)，具備先進(jìn)的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別，采用WDTW識(shí)別技術(shù)，可以識(shí)別任意自定義手勢(shì)，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識(shí)別率方面，在CHTG自定義手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)3D連續(xù)手勢(shì)識(shí)別算法進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證，我們的方法和傳統(tǒng)的識(shí)別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯(cuò)誤。 眼動(dòng)控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點(diǎn)估計(jì)方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動(dòng)控制技術(shù)精精度高達(dá)2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機(jī)器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機(jī)。項(xiàng)目實(shí)施后將推出極具競(jìng)爭(zhēng)力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)提高老人的生活質(zhì)量及緩解國(guó)家和社會(huì)的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有：（1） 個(gè)人助理，包括日程計(jì)劃與提醒、面孔記憶與識(shí)別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報(bào)告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動(dòng)交流等。（3） 安全監(jiān)測(cè)，包括人體活動(dòng)分析及異常檢測(cè)、煤氣水電危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計(jì)算，包括用戶活動(dòng)、交互反饋云端存儲(chǔ)、用戶習(xí)慣模式分析及個(gè)性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。