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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料，這種指示材料為萬古霉素和聚乙二醇修飾的金納米粒子，能夠通過目視比色法快速鑒定革蘭氏陽性細菌和陰性細菌。本發明的革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料無毒、穩定、制備方法簡便，鑒定細菌快速、無須使用顯微鏡放大設備，克服了傳統染色鑒定法時間長的不足，有利于細菌引起的疾病的快速診斷。本發明還公開了這種鑒定革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的指示材料的制備方法和目視比色鑒別革蘭氏陽性細菌和陰性細菌的應用，將在生物醫學檢驗、菌屬鑒別、食品安全、環境監測等方面具有良好的應用前景。
東南大學
2021-04-11
具有預防和治療肝損傷作用的女貞子精制總苷及其制備方法和應用
【發 明 人】楊念云；段金廒；唐于平；錢大瑋【摘要】本發明公開了一種具有預防和治療肝損傷作用的女貞子精制總苷及其制備方法，本發明通過對女貞子進行系統的化學成分和藥理活性研究篩選，實驗結果表明，本發明篩選得到的女貞子精制總苷，可顯著降低CCl4致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性，降低酒精致肝損傷模型小鼠肝組織MDA含量，增強肝臟GSH活性，表明本發明提供的女貞子精制總苷不僅對化學性肝損傷、長期飲酒致肝損傷均具有明顯的肝臟保護作用，有望開發成新的抗肝損傷的藥物或保健品。
南京中醫藥大學
2021-04-13
沿海灘涂中度鹽堿地耐鹽能源和飼草作物高效種植和綜合利用
篩選出了適合中度鹽堿地的耐鹽能力強的蓖麻品系，從加拿大農業與農業食品部引進了耐鹽燕麥草、高粱和珍珠栗新品種，開展了沿海灘涂中度鹽堿地蓖麻、燕麥草、高粱和珍珠栗的生態高效種植攻關研究。蓖麻單作物種植，平均產量 3200 公斤/公頃；蓖麻和耐鹽燕麥草輪作，蓖麻平均產量 3076.8 公斤/公頃，燕麥鮮草平均產量 42000 公斤/公頃以上，蓖麻和耐鹽珍珠栗套種，蓖麻平均產量 1845.0 公斤/公頃，珍珠栗鮮草平均產量 58000 公斤/公頃以上，綜合經濟效益 20000 元/公頃左右。
揚州大學
2021-04-14
人才需求：對廠內技術人員的業務技能和創新能力進行專項指導和培訓。
1、與高校和科研單位繼續合作，與時俱進、創新思維，需要皮革專業的專科以上人才，加強培訓，提高科研人員的綜合素質，打造一批技術過硬的團隊。2、需求一批國內外皮革行業知名專家來廠進行現場指導，對廠內技術人員的業務技能和創新能力進行專項指導和培訓。
山東萊福特皮革制品有限公司
2021-09-08
太赫茲波傳輸和調控功能器件
太赫茲（THz）科學技術既是重大的基礎科學問題，也是國家的重大需求。然而，作為一段全新的的電磁波譜，實現THz波傳輸與控制的相關器件極為匱乏，大大限制了THz科學技術的發展及應用。本項目提出了THz波物質探測、低損傳輸、高速控制的新理論和新技術，研制出多種實用化THz功能器件。本項目的主要成果包括：(1) 提出了THz波吸收的理論模型，研制出吸收率達到85%以上的窄帶、多帶和寬帶太赫茲吸收材料，解決了傳統電磁波吸收材料無法有效工作于THz頻段的技術難題；(2)提出“人工電磁結構”與“電子功能材料”相結合構建可調諧太赫茲功能器件的思想，研制出開關速率達到0.1ms的太赫茲開關、調制速率達到10Mbps的太赫茲波調制器，帶內透射達到80%的太赫茲帶通濾波器，以及高效太赫茲功率衰減器；（3）基于高阻Si的深能級摻雜技術和石墨烯二維晶體材料，研制出寬帶太赫茲波空間調制器，開關速率達到5MHz，空間調制面積達到3英寸，為提高太赫茲成像速率和分辨率奠定了基礎；(4)提出極化約束實現太赫茲波導低損耗傳輸的新概念。基于“聚合物空芯波導”與“周期性金屬光柵結構”的集成，研制出一種雙面光柵聚合物空芯波導實現了單模的傳輸,大幅度降低太赫茲傳輸損耗到0.68dB/m，達到了實用化的要求。 這一研究成果既加深了對THz波譜特性和基本物理現象的理解，也解決了THz傳輸、控制、波譜識別和應用成像的多個關鍵科學問題。本項目成果的實施，可望實現載波300GHz以上高速無線通信，為太赫茲波無線通信、雷達探測、醫療診斷以及以及波譜成像等應用系統提供了重要的技術支撐。在Appl. Phys. Lett., Sci. Rep., Opt. Lett., Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國際主流期刊上發表SCI 論文66 篇。申請國家發明專利22 項，已授權專利7 項，獲得教育部自然科學一等獎1項。跟國內外綜合比較，本項目的研究成果總體上處于國際先進水平，對推動太赫茲科學快速進入實際應用領域具有重要的科學意義。
電子科技大學
2021-04-10
高純度葉黃素和葉黃素酯
國內外已開發多種葉黃素及各種含葉黃素的保健食品。本項目創造性地采用吸附、洗脫制 備高純度的葉黃素酯而后由高純度的葉黃素酯皂化制備高純度的葉黃素的生產工藝，建立一種 工藝操作簡單，溶劑和淋洗液可循環套用，環境友好，收率較高，便于較大規模工業化生產提 取制備高純度葉黃素酯和葉黃素的方法。 本技術可生產符合美國usp32標準的高純度葉黃素 (≥90%) 和高純度葉黃素酯，產品收率 大于60%，可做為保健食品和醫藥產品的原料。
華東理工大學
2021-04-11
太赫茲波傳輸和調控功能器件
本項目提出了THz波物質探測、低損傳輸、高速控制的新理論和新技術，研制出多種實用化THz功能器件。
電子科技大學
2021-04-10
IMAGINELab視覺感知和大數據分析
自然場景視覺感知與理解是人工智能的前沿熱點，其主要任務是對場景中的視覺要素進行認知，進而推斷出其中包含的場景語義。IMAGINE實驗室近年來相繼從場景構成分析、場景內容推理、場景結構建模等角度對這一問題展開了系統研究，著重探索了融合先驗建模與深度學習的自然場景視覺理解這一問題。大數據具有規模大、種類多、產生速度快、有價值數據密度低等特點。對大數據信息分析具有重要意義，也是目前研究的熱點，其主要任務是利用數據分析的方法從大數據中獲取有價值信息。IMAGINE實驗室近年來結合深度學習前沿技術和傳統數據分析方法進行數據分析和預測，并在海關大數據分析項目和國網電力冰風災害預測項目中進行應用
南京大學
2021-04-10