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產品介紹： 智能服務機器人服務于廣大機器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機構，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統(tǒng)及高效的進行二次開發(fā)，可實現(xiàn)地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優(yōu)平臺。 功能概述： 1、基于機器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機器人管家式管理。

建設專業(yè)的工業(yè)機器人實訓室，培養(yǎng)高質量的機器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機器人工程/智能制造等專業(yè)建設水平，提升高校技術服務層次和能級。 提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。 更新企業(yè)級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業(yè)用人需求。

本發(fā)明公開了一種用于 MIMO 無線通信的非相干酉空時調制的對跖解調方法和對跖解調器，所述對跖解調方法要求將非相干酉空時星座圖劃分為兩個子星座圖，所述各子星座圖內不存在成對的對跖點，而在兩個子星座圖之間存在一一對應的對跖點，所述對跖解調方法只需在任意一個子星座圖內遍歷 L/2 個星座點進行基于最大似然的解調計算，找出 L/2 個四矩陣乘積的跡最大值ψmax 和跡最小值ψmin，然后 根 據(jù) <img file=

本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的OFDM系統(tǒng)發(fā)射機模型，添加了一個N點IDFT運算，不需要太多額外的復雜度和硬件開銷。相對于傳統(tǒng)的OFDM，本發(fā)明大大降低了發(fā)送信號的PAPR，使發(fā)送信號功率分配更加均勻，降低了發(fā)射機功放的設計難度。本發(fā)明提出對添加Nzero個0后的N維信號進行CI擴展，相對于現(xiàn)有技術直接對N-Nzero調制符號進行CI擴展，保持了子載波的正交性，使得發(fā)射信號的PAPR獲得了進一步的降低。

面向工業(yè)制造的非接觸式在線攝影測量系統(tǒng)，結合了主動式面結構光投影測量和被動式雙目視覺攝影測量的特點，對物體的三維形貌與變形進行在線測量。具有非接觸、高精度、自動化、測量點密度大、實時、高效和不易受溫度變化、振動等外界因素干擾等優(yōu)點，對于提高切削加工效率、質量和降低成本具有重要意義，具有廣泛的應用前景。

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實現(xiàn)生產自動化的關鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當物料達到設定值以后，都是采用人工手動開關閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機干擾嚴重，加之物料采用風機通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當前檢測領域中的一個難題，也是實現(xiàn)企業(yè)生產自動化的前提，在此基礎上，采用現(xiàn)代先進的控制方法實現(xiàn)對多目標被控對象的自動控制，降低工人勞動強度、提高企業(yè)生產效率和經濟效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結了國內外相關技術經驗，并綜合了智能技術，計算機軟件技術和先進控制理論而開發(fā)的高技術產品。與同類技術產品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護。 技術特點：（1）綜合了計算機技術、人工智能技術和先進控制理論；（2）核心算法采用了多層次結構，極大增強了系統(tǒng)的適應性、可靠性和易維護性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應不同應用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產工況下控制精度可達到1mm；（6）可以實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設計是本技術的著眼點之一。    應用范圍： 本項目適用于化工生產和某些橡膠生產過程要求對高粘度介質的物位進行測量與控制；在采礦場、農產品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內推廣，市場前景看好。

 長期以來，生化反應系統(tǒng)的建模與分析依賴于馬氏假設，即反應物的隨機運動不受以前狀態(tài)的影響，而僅受當前狀態(tài)的影響。然而，這種無記憶的假設是非常理想化的，實際的反應系統(tǒng)是帶有記憶的，例如許多生物學實驗已經證實：分子記憶廣泛存在于基因表達調控系統(tǒng)中，并對基因表達水平有重要影響。由于分子記憶能夠導致非馬氏反應運動學，以及由于經典的馬氏理論不能夠直接應用于非馬氏反應過程的建模與分析，從而導致許多理論挑戰(zhàn)。經過對非馬氏生化反應系統(tǒng)的多年研究，作者建立起一套實用的理論與方法，主要包括靜態(tài)廣義化學主方程（stationary generalized chemical master equation）、靜態(tài)廣義?？?普朗克方程（stationary generalized Fokker-Planck equation）和靜態(tài)廣義線性噪聲逼近（generalized linear noise approximation），揭示出：盡管各個反應物的暫態(tài)動力學可能是非馬氏的，但生化反應系統(tǒng)的整個微觀變量隨時間演化最后都變成馬氏變量，不管反應網(wǎng)絡的拓撲如何復雜以及不管特征化分子記憶的等待時間分布的形式如何復雜。這三種一般性格式開辟了研究復雜生物分子系統(tǒng)的新方向，具有寬廣的應用前景，特別是能夠幫助人們發(fā)現(xiàn)新的生物學知識。

石油資源的日益枯竭和日益嚴格的環(huán)保要求，使得清潔替代燃料的開發(fā)和應用步伐大大加快。其中可再生能源，生物柴油更是得到了各國的廣泛重視。目前工業(yè)化生產的生物柴油當中，對于富含水或FFA的價廉的低品質原料油，則需要復雜的前處理工藝。因此開發(fā)一種方便、高效的可采用低品質油合成生物柴油的技術意義重大。 蓖麻為世界十大油料作物之一，在我國具有豐富資源,其產量位居世界第三，是優(yōu)良的替代石油的可再生性“綠色能源”資源。油桐是我國特有的木本油料樹種,因其種子含油量高,被列為我國四大木本油料之一。以上述兩種非食用油制備生物柴油不僅可以緩解對食用油的需求壓力，還可以大力推動此類油品植物的種植業(yè)的發(fā)展。

對于非圓截面的回轉體的高速車削加工，必須開發(fā)高頻響的伺服刀架，并由計算機控制刀架在徑向做高頻運行。本項目開發(fā)了高頻響的電液伺服刀架，其頻響高達130赫茲，可以滿足近4000轉/分切削轉速的要求，行程可達±4mm，由計算機完成的先進控制策略可以保證加工的高精度。對于磨削加工，僅需將車削更換為氣動磨頭，車床更換為磨床。

熱導率、熱擴散率和比熱是物質非常重要的熱物理性能參數(shù)，也是進行絕熱設計和熱分析計算不可或缺的關鍵參數(shù)。基于非穩(wěn)態(tài)平面熱源法的高溫可變氣壓熱導率測試系統(tǒng)，可為納米超級隔熱材料、航空航天熱防護材料、能源及建筑保溫材料的制備和應用相關部門提供可靠的熱導率和熱擴散率測試手段。測試系統(tǒng)主要主要由平面熱源、高溫環(huán)境箱及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成，如圖 1所示，給平面熱源通以一定形式（階躍或脈沖式）的加熱電流 I(t)，同時用熱電偶測量距熱源為 x 的位置處材料內部的溫度變化 T(x,t)，根據(jù)熱源-試樣測量系統(tǒng)的傳熱數(shù)學模型及其非穩(wěn)態(tài)導熱方程的解析解，通過基于最小二乘擬合的參數(shù)估計算法，可以同時確定出設定溫度和氣壓條件下被測材料試樣的熱導率、熱擴散率和體積熱容三個熱物性參數(shù)。對于階躍式加熱，溫度響應公式為：圖1熱導率測試范圍：0.005～5 W/（m.K） ；測試精度：5%；溫度范圍：RT～1200℃；氣壓范圍：10～105Pa 。