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本成果來自國家級(jí)、省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目和有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，已申請(qǐng)發(fā)明專利18項(xiàng)，其中授權(quán)7項(xiàng)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該系統(tǒng)利用電磁耦合原理實(shí)現(xiàn)對(duì)電力機(jī)車的非接觸電能供給，能解決現(xiàn)階段接觸網(wǎng)、第三軌等接觸供電出現(xiàn)的接觸火花、斷線、摩擦損耗等問題，是一種新型的牽引供電方式。該非接觸牽引供電系統(tǒng)保障了電力機(jī)車供電安全以及供電可靠性。目前，課題組已研制200kW的非接觸供電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在20cm的傳輸距離下能達(dá)到90%的傳輸效率，為現(xiàn)階段國內(nèi)研究的最大功率的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，填補(bǔ)國內(nèi)相關(guān)研究空白。

本實(shí)用新型公開了一種非接觸式冬筍探測(cè)裝置，包括產(chǎn)生探測(cè)信號(hào)的探測(cè)單元，顯示單元，根據(jù)探測(cè)信號(hào)判斷探測(cè)結(jié)果并將探測(cè)結(jié)果傳動(dòng)給顯示單元的控制單元，所述探測(cè)單元包括產(chǎn)生磁場(chǎng)強(qiáng)度隨時(shí)間變化的原生磁場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射器以及接收原聲磁場(chǎng)信號(hào)以及由原生磁場(chǎng)在土壤中誘導(dǎo)出的次生磁場(chǎng)信號(hào)的信號(hào)接收器；本實(shí)用新型的非接觸式冬筍探測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便搬運(yùn)和在測(cè)量中移動(dòng)，便于野外使用；同時(shí)儀器操作簡單，智能化程度高，在損害竹筍與地下莖的情況下即可有效地探測(cè)竹筍。

癥是一種常見病、多發(fā)病，對(duì)于炎癥的治療多選用非甾體抗炎藥（NSAIDs），但長期應(yīng)用 NSAIDs 會(huì)引起胃腸道特別是胃粘膜的損害，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前近 25%的NSAIDs 治療者會(huì)發(fā)生胃潰瘍，在美國，每年有 10 萬多人因此而住進(jìn)醫(yī)院，其中12%～15%因該副作用而死亡。研究表明 NSAIDs 對(duì)炎癥的有效治療作用源于對(duì)環(huán)氧化酶-2（COX-2）的抑制，藥物對(duì) COX-2 的選擇性越強(qiáng)，胃腸安全性越高。國外有專家預(yù)測(cè)，這種具有雙重抑制作用的新藥 Darbufelone 上市后的銷售額將達(dá)到 3 億美元，有望成為"重磅炸彈型"藥物。達(dá)布非龍的主要適應(yīng)癥為類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎和骨關(guān)節(jié)炎，此外可能用于治療哮喘，神經(jīng)變性疾病，如阿爾茨海默氏病、中風(fēng)、多發(fā)性硬化等。該品的雙重抑制作用確定它有強(qiáng)效作用及獨(dú)特優(yōu)越性，為值得關(guān)注開發(fā)的產(chǎn)品。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：現(xiàn)打通了 Darbufelone 的合成路線，并且完善了工藝條件，制備了足夠量的樣品，已完成臨床前的藥效、一般藥理、急毒、致突變、制劑、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。生殖毒性、藥代、長毒等方面的研究工作正在進(jìn)行 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：非甾體抗炎藥(NSAIDs)是目前使用最廣泛的抗關(guān)節(jié)炎藥物，也是世界上銷售額領(lǐng)先的治療藥類別之一，1998 年的世界銷售額達(dá)58.8 億美元，比上年增加 2.7%。1998 年美國銷售額達(dá) 20.4 億美元，比上年遞增8%。布洛芬、萘普生占據(jù)美國一半的 NSAIDs 的市場(chǎng)，其他品種分別是萘丁美酮9%、依托度酸 7%、惡丙嗪 7%、吲哚美辛 7%、雙氯芬酸 6%。隨著世界新藥研究開發(fā)快速發(fā)展，胃腸道副反應(yīng)小、安全有效的新 NSAIDs 不斷上市，將逐步壯大占領(lǐng)市場(chǎng)。1999 年 Morgan Stanley Dean Witter 預(yù)計(jì) darbufelone 的銷售額將由2002 年的 5 千萬美元上升到 2005 年的 3.5 億美元，英國的 PJB 公司估計(jì)該品有50-100 億美元的空間。1998-2008 年的 10 年間，預(yù)計(jì)世界 7 個(gè)主要市場(chǎng)(美、英、法、德、日、意、西班牙)的 NSAIDs 處方藥銷售收入年增幅為 11.9%，由 1998年的 38 億美元將猛增至 2008 年的 116.8 億美元。而 NSAIDs 老品種的市場(chǎng)將日漸走低，估計(jì)銷售額要從 1998 年的 38 億美元下降至 2008 年的 19.2 億美元。達(dá)布非龍是一種具有強(qiáng)效鎮(zhèn)痛和抗炎特性的花生四烯酸代謝抑制劑，對(duì)COX-2 的選擇性抑制作用，表現(xiàn)出獨(dú)特的服用兵團(tuán)胃腸道安全性。本品比 celecoxib、rofecoxib 療效 更強(qiáng)，安全性好，具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)藥 合作方式及條件：從事新藥研發(fā)的藥廠、企業(yè)、研究單位

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺(tái) 中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品 ?“全球抗疫，人人有責(zé)” 推出背景： ?????? 非損傷微測(cè)技術(shù)(NMT) 源自1974年美國海洋生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室（MBL，Marine Biological Laboratory）的神經(jīng)科學(xué)家Lionel F. Jaffe提出原初概念，到1990年成功應(yīng)用于測(cè)定細(xì)胞的Ca2+流速，已經(jīng)解決了眾多科學(xué)問題。2001年，中國學(xué)者許越先生與Dr.Jaffe以美國揚(yáng)格公司 (YoungerUSA, LLC) 為依托，進(jìn)一步完善系統(tǒng)功能和用戶體驗(yàn)，初步形成了現(xiàn)代NMT的雛形。 ?????? 非損傷微測(cè)技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology, NMT）是通過測(cè)定活體動(dòng)植物組織、細(xì)胞與內(nèi)/外環(huán)境間Ca2+/Cd2+/Na+/K+/NO3-/NH4+/O2...交換量的實(shí)時(shí)變化，揭示基因功能的一種新技術(shù)。目前已被103位諾貝爾獎(jiǎng)得主所在單位，以及北大/清華/中科院使用。 ?????? 非損傷微測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了多代的更新，從最初實(shí)驗(yàn)室自行搭建的設(shè)備，到現(xiàn)在商業(yè)化的設(shè)備與售后，非損傷微測(cè)系統(tǒng)還將繼續(xù)升級(jí)，滿足更多科研人員的需求。 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 非損傷微測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)自動(dòng)化的檢測(cè)，但隨著技術(shù)需求的提高，對(duì)于進(jìn)一步的自動(dòng)化，減少人員操作問題是需要拓展的 檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性是人工操作經(jīng)常出現(xiàn)的問題，如檢測(cè)位點(diǎn)的確定等等 解決方法： 智能非損傷微測(cè)系統(tǒng)提供了智能化圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)于樣品檢測(cè)時(shí)自動(dòng)化的定位，有著至關(guān)重要的作用 智能非損傷微測(cè)系統(tǒng)能夠進(jìn)行智能化的點(diǎn)位選取與檢測(cè)，讓標(biāo)準(zhǔn)更加的固定 智能非損傷微測(cè)系統(tǒng)配備高清觸摸屏，使操作更加便捷，為今后便攜式的設(shè)備打下基礎(chǔ) 功能特點(diǎn) 1.基本功能： 1.1智能尋位檢測(cè)，無需人工操作 1.2采用智能化圖像識(shí)別技術(shù) 1.3活體、原位、非損傷檢測(cè) 1.4檢測(cè)指標(biāo)：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+、Pb2+、Cu2+ 1.5配備高清觸摸顯示屏，操作便捷 ? 2.性能參數(shù)： 2.1工作電壓：220V 2.2流速最高檢測(cè)靈敏度：10-12mol·cm-2·s-1 2.3濃度最高檢測(cè)靈敏度：10-6M 2.4最短檢測(cè)周期：5s 2.5智能檢測(cè)可選點(diǎn)位范圍：5μm-1000μm 2.6智能檢測(cè)可選點(diǎn)位數(shù)量：不限 2.7傳感器最小運(yùn)動(dòng)距離：1μm ? 3. AIFluxes軟件參數(shù)： 3.1智能識(shí)別流速傳感器 3.2支持多點(diǎn)位智能檢測(cè) 3.3智能捕捉樣品圖像 3.4可直接輸出流速、濃度數(shù)據(jù)和折線圖，無需額外換算

產(chǎn)品詳細(xì)介紹JKZC-G2/3/6系列非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)裝置關(guān)鍵詞：非接觸式，靜電，靜電裝置1. 概述    隨著工業(yè)技術(shù)特別是信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展，靜電對(duì)各部門的影響越來越大，靜電電壓表和靜電場(chǎng)強(qiáng)表使用越來越多，對(duì)靜電進(jìn)行定期計(jì)量校準(zhǔn)、標(biāo)定檢定是確保靜電防護(hù)的基本條件。   JKZC-G系列靜電電壓表計(jì)量裝置能迅速準(zhǔn)確計(jì)量校準(zhǔn)、標(biāo)定檢定目前國內(nèi)外大部分的靜電電壓表和靜電場(chǎng)強(qiáng)表.。標(biāo)準(zhǔn)型主要適用于電子、航天、兵器、國防等與電子元器件、電子設(shè)備相關(guān)的行業(yè)。高壓型非接觸式靜電電壓表主要適用于石油、化工、油庫、消防、天燃?xì)狻⒂∷ⅰ⒓徔棥⒂∪尽⑾鹉z、塑料、生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)安全管理部門中有關(guān)靜電電壓表的校準(zhǔn)。可以校對(duì)正和負(fù)極雙極性靜電電壓表校對(duì)裝置，完全符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB《非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)規(guī)程》要求。二、符合：完全符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB《非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)規(guī)程》；符合標(biāo)準(zhǔn)：JJF 1517-2015非接觸式靜電電壓測(cè)量儀校準(zhǔn)JJF 1517-2015三、產(chǎn)品特點(diǎn)：1.既可校準(zhǔn)接觸式靜電電壓表，也可校準(zhǔn)計(jì)量非接觸式靜電電壓表；2.完全符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB《非接觸式靜電電壓表校準(zhǔn)規(guī)程》；3.即可校準(zhǔn)靜電電壓，也可校準(zhǔn)靜電場(chǎng)強(qiáng)；4.數(shù)字顯示，分辨率高，分辨率和準(zhǔn)確度高 ；5.穩(wěn)定性好，體積小、重量輕；6.從0起連續(xù)可調(diào)，計(jì)量范圍寬； 7.多重保護(hù)、操作安全放心；8.多功能夾具，可夾圓形或方形及平面的靜電電壓表、場(chǎng)強(qiáng)表的探頭；9.全套包括靜電標(biāo)準(zhǔn)源、標(biāo)準(zhǔn)電極、定位支架及直流高壓分壓器等　3.1正和負(fù)極雙極性：JKZC-G2主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)量范圍            0～±20kV 分壓比精度          0.5級(jí)驗(yàn)收              0.3級(jí)最大允許誤差        ±1%正高壓電源輸出電壓量程        0-20KV  b：負(fù)高壓電源輸出電壓量程        -20kV -0最小分辨率          ±1V穩(wěn)定性              0.1% 電壓調(diào)節(jié)細(xì)度        ≤10V刻度尺范圍         （1~300）mm；電壓輸出誤差        優(yōu)于±1%刻度尺誤差優(yōu)于      ±（0.1~1）mm絕緣支架的絕緣電阻  >1TΩ絕緣支架的耐受電壓  >25kV距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)細(xì)度≤0.2mmJKZC-G3主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)量范圍            0～±30kV 分壓比精度          0.5級(jí)驗(yàn)收              0.3級(jí)最大允許誤差        ±1%正高壓電源輸出電壓量程        0-30KV b：負(fù)高壓電源輸出電壓量程        -20kV -0最小分辨率          ±1V穩(wěn)定性              0.1% 電壓調(diào)節(jié)細(xì)度        ≤10V刻度尺范圍         （1~300）mm；電壓輸出誤差        優(yōu)于±0.001%刻度尺誤差優(yōu)于      ±（0.1~1）mm絕緣支架的絕緣電阻   >100TΩ絕緣支架的耐受電壓   >50kV距離調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)細(xì)度≤0.1mm

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識(shí)別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動(dòng)作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲(chǔ)空間

2025年2月10日，復(fù)旦大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院代謝分子醫(yī)學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室潘東寧團(tuán)隊(duì)在《自然-通訊》（Nature Communications）期刊發(fā)表了題為“Non-catalytic mechanisms of KMT5C regulating hepatic gluconeogenesis”的研究論文。該研究揭示組蛋白甲基轉(zhuǎn)移酶KMT5C通過非催化機(jī)制調(diào)控肝糖異生的全新作用模式。