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主要研究?jī)?nèi)容 內(nèi)高壓成形是一種加工空心輕體件的先進(jìn)工藝方法，原則上適用于冷成形的材料均適用于內(nèi)高壓成形工藝，適合制造空心變截面輕量化構(gòu)件，可以減輕重量節(jié)約材料又可以充分利用材料的強(qiáng)度和剛度 在國(guó)家自然科學(xué)基金、黑龍江省科技廳、哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目和第一汽車集團(tuán)研發(fā)項(xiàng)目的資助，在國(guó)內(nèi)首家開展了內(nèi)高壓工藝?yán)碚摵统尚螜C(jī)理方面的基礎(chǔ)研究，研制國(guó)內(nèi)首臺(tái)400MPa內(nèi)高壓成形機(jī)，該設(shè)備獲得國(guó)家專利, 專利號(hào)：ZL00208694.8。 主要應(yīng)用領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種電磁成形裝置及方法。該裝置包括成形線圈、 驅(qū)動(dòng)線圈、導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)板、第一脈沖電源、第二脈沖電源、凹模和壓邊 圈；壓邊圈和成形線圈設(shè)置在凹模的上方，第一脈沖電源連接成形線圈，導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在成形線圈的上方，與成形線圈固定形成帶導(dǎo)體 驅(qū)動(dòng)板的成形線圈結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)線圈固定在導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)板的正上方，第二 脈沖電源連接驅(qū)動(dòng)線圈。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)成形線圈隨工件的 變形運(yùn)動(dòng)，使成形線圈始終貼近工件，為工件的電磁成形提供持續(xù)的 隨形分布的電磁力，能有效提高工件的成形深度，并改善工件的貼模

（專利號(hào)：ZL 201510059040.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種閉塞鍛造成形模具，屬于金屬壓力加工技術(shù)領(lǐng)域。該裝置采用連桿機(jī)構(gòu)連接上、下凹模座，實(shí)現(xiàn)上、下對(duì)分凹模的開啟與鎖緊閉合，模具下行時(shí)，左、右下擺桿向模內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，上凹模與下凹模壓合形成封閉型腔，在凸模向下運(yùn)動(dòng)中完成閉塞鍛造，當(dāng)上模返回時(shí)，左、右下擺桿向模外轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鎖緊連桿機(jī)構(gòu)使模座上升時(shí)自動(dòng)打開，實(shí)現(xiàn)上、下凹模分離，通過增設(shè)水平側(cè)向凸模，實(shí)現(xiàn)多向閉塞鍛造。本發(fā)明所提供的模具易于實(shí)

管材數(shù)控內(nèi)高壓成形液壓機(jī)是研發(fā)研發(fā)的一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型管材液壓成形設(shè)備。在其上可實(shí)現(xiàn)金屬管材的液壓成形，制件精度高，重量輕，剛性好，廣泛應(yīng)用于汽車、航空、航天、五金等結(jié)構(gòu)件的工業(yè)領(lǐng)域。 本研究所可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行新產(chǎn)品的研制和開發(fā)。

2025年4月2日，央廣網(wǎng)以《天津市特色化示范性軟件學(xué)院協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟成立》為題對(duì)我校進(jìn)行了報(bào)道。

1.依據(jù)海河實(shí)際土質(zhì)條件，提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測(cè)要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過應(yīng)力路徑試驗(yàn)方法，進(jìn)行模擬基坑開挖時(shí)主動(dòng)區(qū)側(cè)向卸荷試驗(yàn)（DEP）和固結(jié)試驗(yàn)，得到主動(dòng)區(qū)卸荷狀態(tài)下土的強(qiáng)度參數(shù)；5.編制了天津市地方標(biāo)準(zhǔn)《內(nèi)河沉管法隧道設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范》DB/T29-219-2013。  在海河下游軟土地層環(huán)境下，針對(duì)內(nèi)河沉管沉放過程中存在的技術(shù)難題，形成了對(duì)沉

本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

成果簡(jiǎn)介精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形） 是一種新型精密塑性制造技術(shù)， 它是當(dāng)今金屬制品制造先進(jìn)技術(shù)之一。 所開發(fā)的閉塞精密擠壓成形工藝技術(shù)不僅可以在制造過程中節(jié)材、 節(jié)能， 縮短產(chǎn)品制造周期， 降低生產(chǎn)成本， 而且可以獲得更好的材料組織結(jié)構(gòu)與性能， 提高產(chǎn)品的安全性、 可靠性和使用壽命。 隨著我國(guó)汽車、 摩托車、 兵器、 航空及通用機(jī)械等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 精密塑性加工技術(shù)將成為提高產(chǎn)品性能與質(zhì)量， 提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力， 降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目自主開發(fā)， 技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先， 并已成功應(yīng)用汽車零部件的工業(yè)化制造。項(xiàng)目實(shí)施需要有一定的鍛造或擠壓設(shè)備以及輔助設(shè)施。技術(shù)指標(biāo)（1) 可有效減小變形載荷， 成形復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件， 縮短工藝流程；（2) 提高材料利用率 10—30%；（3) 提高鍛件尺寸精度， 減少機(jī)加工工序和成本；（4) 改善產(chǎn)品力學(xué)性能， 提高產(chǎn)品品質(zhì)；（5) 降低設(shè)備負(fù)荷 20-50%以上。 可成形鍛件重量范圍大， 與同類產(chǎn)品生產(chǎn)工藝相比節(jié)約總成本 15-30%以上。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景汽車工業(yè)是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。 近幾年通過不斷自主創(chuàng)新和不惜努力， 汽車工業(yè)的規(guī)模和品質(zhì)都得到了飛速發(fā)展。 特別是在最近幾年我國(guó)汽車工業(yè)獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷， 一舉成為世界第一制造大國(guó)。 根據(jù)國(guó)家行業(yè)統(tǒng)計(jì) 2012 年全國(guó)銷售汽車近 1700 萬臺(tái)， 今后幾年還將以 10%以上的速度發(fā)展。 按照全國(guó)年銷售 1700 萬輛計(jì)算， 汽車用各類結(jié)構(gòu)件如軸承輪轂、 齒輪坯、 滑塊星套、 發(fā)電機(jī)磁極等每種零件的實(shí)際需求都將達(dá)到 3500 萬只以上， （不含汽配市場(chǎng)）。 但目前國(guó)內(nèi)以精密成形技術(shù)為核心的發(fā)展?fàn)顟B(tài)相對(duì)滯后， 采用精密塑性加工的比例與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大， 有很大的發(fā)展應(yīng)用空間。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析項(xiàng)目實(shí)施以來， 可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和精度， 同時(shí)降低制造成本， 改善制造環(huán)境。 不僅為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益， 也能有效地保護(hù)了環(huán)境， 產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益。合作方式合作開發(fā)、 技術(shù)（實(shí)施） 許可聯(lián)系方式冶金學(xué)院 鄭光文 電話： 18155564763 郵箱： 1822147001 @qq.com

滾珠旋壓技術(shù)主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術(shù)，它主要具有如下特點(diǎn)：旋壓工裝簡(jiǎn)單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機(jī)機(jī)架不承受變形所需的作用力，旋壓設(shè)備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續(xù)的局部多點(diǎn)塑性成形技術(shù)，滾珠旋壓技術(shù)已隨著工藝和設(shè)備方面的改進(jìn)、優(yōu)化逐漸應(yīng)用在航空航天工業(yè)、機(jī)械、軍工和民用工業(yè)。滾珠旋壓技術(shù)主要加工塑性低、強(qiáng)度高、壁薄、大口徑、精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。