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開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ Switched Reluctance Driver ，簡(jiǎn)稱 SRD ）是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，易于調(diào)速，控制靈活，可靠性高、容錯(cuò)性強(qiáng)等特點(diǎn)，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。位置閉環(huán)控制是開關(guān)磁阻電機(jī)的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)遜色不少，同時(shí)也增加了成本、降低了系統(tǒng)可靠性，探索實(shí)用的無位置檢測(cè)器方案，成為眾多科研人員十分關(guān)注的課題。本課題組以此為出發(fā)點(diǎn)，通過對(duì) SRM 的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理、以及數(shù)學(xué)模型的研究分析得出可以在轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極相對(duì)區(qū)域、轉(zhuǎn)子凸極與定子槽相對(duì)區(qū)域提高檢測(cè)精度滿足檢測(cè)要求的勻速檢測(cè)方法。結(jié)合 ANFIS （自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）智能檢測(cè)方法和勻速檢測(cè)方法，可為電機(jī)控制提供實(shí)時(shí)可靠的角度位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn) SRD 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的正常運(yùn)行。該研究成果已獲得中國發(fā)明專利 1 項(xiàng)（已授權(quán)）， EI 收錄文章 1 篇。

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動(dòng)器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)太陽翼調(diào)頻加載區(qū)域的范圍，確定參數(shù)變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個(gè)施加作動(dòng)器作用的計(jì)算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動(dòng)器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調(diào)用修改Nastran生成的模型計(jì)算文件進(jìn)行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)利用NASTRAN計(jì)算能力，可以有效地確定太陽翼結(jié)構(gòu)調(diào)頻的最優(yōu)位置，具有實(shí)際工程意義。

本實(shí)用新型公開了一種測(cè)試位置控制精確的水下光源測(cè)試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動(dòng)和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測(cè)系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測(cè)系統(tǒng)上，以此來檢測(cè)燈源性能參數(shù)。本實(shí)用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動(dòng)小，測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)可以在三個(gè)自由度移動(dòng)和水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)的水密裝置可以實(shí)現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測(cè)試。

本實(shí)用新型公開了一種用于任意位置多點(diǎn)光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴(kuò)束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴(kuò)束模塊平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設(shè)有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅱ平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實(shí)用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學(xué)光刺激與顯微成像方案只能對(duì)單一區(qū)域進(jìn)行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時(shí)進(jìn)行多區(qū)域光刺激和顯微成像。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過程中易失步崩潰的問題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。 

本實(shí)用新型提供一種可以固定鑰匙之間相對(duì)位置的鑰匙環(huán)，包括套設(shè)在環(huán)體(1)上的分隔件(2)， 所述分隔件(2)有兩個(gè)以上，其中至少有一個(gè)分隔件(2)為磁性分隔件，其他分隔件(2)為可磁化 分隔件，相鄰兩磁性分隔件(2)的異極相對(duì)、相互吸引。磁性分隔件上可設(shè)置用于區(qū)分磁體 N 極或者 S 極的標(biāo)記。還可在分隔件(2)上增設(shè)限位凹槽(8)或者限位突起物(6)，進(jìn)一

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人砂輪位置標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，屬于 機(jī)器人智能加工技術(shù)領(lǐng)域。標(biāo)定裝置包括裝置主體和兩個(gè)圓柱體。裝 置主體的 A 平面與砂輪側(cè)面貼合，兩個(gè)圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱 面相切。依據(jù)標(biāo)定方法要求，機(jī)器人夾持標(biāo)定裝置移動(dòng)，使標(biāo)定裝置 接觸砂輪，獲得裝置主體上標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行分析運(yùn)算，確定砂輪軸 線與砂輪側(cè)面的交點(diǎn)的坐標(biāo)和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發(fā)明可以 實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪空間位置的精確標(biāo)定，能夠大幅提升砂輪位置標(biāo)定的效率 和精度。

本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測(cè)過程中的缺陷位置標(biāo)識(shí)裝置，包括運(yùn)料輪，運(yùn)料輪上等距開設(shè)有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運(yùn)料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒槽條連接動(dòng)擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運(yùn)料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動(dòng)擠壓塊位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒槽條帶動(dòng)動(dòng)擠壓塊前移，動(dòng)擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識(shí)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回位，齒槽條帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪又帶動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動(dòng)至下一個(gè)齒槽，最靠近動(dòng)擠壓塊的涂料瓶落入動(dòng)、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識(shí)精度和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構(gòu)建視頻傳感器 注冊(cè)請(qǐng)求；步驟 2：注冊(cè)視頻傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)；步驟 3：錄制和編碼實(shí)時(shí)視頻流；步驟 4：構(gòu) 建視頻傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)插入請(qǐng)求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)；步驟 6：構(gòu)建 視頻傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)不能基于時(shí)空信息綜合發(fā)現(xiàn)和獲