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鈦合金/鋼異種金屬焊接接頭在壓力容器、化工、醫(yī)療設備等制造領域應用前景廣泛。本項目采用連續(xù)驅動摩擦焊機進行鈦合金/鋼異種金屬焊接，適用于管與管、棒與棒和棒與管等旋轉類零部件的摩擦焊接。對于TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭，其抗拉強度能夠達到40Cr鋼母材水平，實焊TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭標準試樣拉伸斷裂照片如圖所示。

       設備名稱：激光跟蹤對接自動焊集裝箱自動焊接       設備簡介：集裝箱自動焊接該設備通過擺動式線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機構融合，實現(xiàn)多種長距離對接式焊縫的實時跟蹤及焊接；該設備在集裝箱及物流貨柜箱生產行業(yè)的箱體頂板縱、橫對接工序廣范應用；系激光跟蹤系統(tǒng)在識別對接焊縫結構的成功運用；機器人在焊接過程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；出現(xiàn)氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。       設備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機界面；可接受定制化設計及生產。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產業(yè)集聚度，使產品達同行業(yè)國內領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

“污垢熱阻測試儀”是“換熱器在線監(jiān)測儀”改型換代的新產品。它既保持了原產品測試準確、性能可靠等優(yōu)點，又增加了控制和計算機通訊等許多新的功能。使得這一新產品既能滿足現(xiàn)場監(jiān)測換熱器的監(jiān)控要求,也能適合現(xiàn)場運行換熱器的監(jiān)測需要，和計算機實時連網(wǎng)通訊，是實現(xiàn)工業(yè)循環(huán)水現(xiàn)代科學管理必不可少的好幫手。

已有樣品/n基于HZO鐵電FinFET的混合存儲器件。該器件在電荷俘獲模式下，表現(xiàn)出高耐 久性（>1012），高操作速度（<20ns），良好的數(shù)據(jù)保持特性（104@85oC），與DRAM 的性能相近，為在SOC芯片及CPU芯片中集成嵌入式DRAM提供了可能。當器件工作在 電籌翻轉模式下的時候，器件表現(xiàn)出非常好的數(shù)據(jù)保持特性（>10年）以及對讀取 信號串擾的免疫能力，使該器件同時具有優(yōu)越的不揮發(fā)存儲特性。

已有樣品/n通過石墨烯缺陷工程控制活性電極離子向阻變功能層中注入的路徑尺寸和數(shù)量，集中化/離散化陽離子基阻變器件中導電通路的分布來調控其穩(wěn)定性,此工作是該領域首次在相同結構阻變器件中實現(xiàn)電流-保持特性的雙向調控，這種通用的基于二維材料阻擋概念的離子遷移調控方法，也能夠移植應用到離子電池，離子傳感等研究領域。

小試階段/n特點及用途：本產品為新型高效無磷阻垢緩蝕劑，屬于水處理劑類的環(huán)境友好型產品，2011年獲得國家授權發(fā)明專利（專利號：ZL200910063243.9）。該產品主要用于各類工業(yè)冷卻循環(huán)水管的防腐和阻垢處理。特別是用于各種火力發(fā)電廠、鋼鐵廠等工業(yè)循環(huán)冷卻水中碳鋼設備的防腐阻垢處理，以取代傳統(tǒng)含磷的阻垢緩蝕劑。因為磷是造成水體富營養(yǎng)化污染的主要原因（如太湖、滇池污染等均由磷所引起），從而避免了因磷而引起的水體富營養(yǎng)化污染，使環(huán)境更加友好，并且產品的性價比較傳統(tǒng)的磷系阻垢緩蝕劑更高，具有廣闊的市

目前，國內外用于滅火劑的阻惰化性能測試的實驗系統(tǒng)因實驗室而異。由于各個實驗室的研究背景、研究方向和研究手段不同的原因，已開發(fā)的實驗系統(tǒng)功能比較單一，無法對滅火劑的阻惰化性能進行多角度、全方位的考察。已有的實驗系統(tǒng)主要是以滅火測試平臺為主，滅火測試平臺主要分為燃燒系統(tǒng)和滅火劑釋放系統(tǒng)，系統(tǒng)僅僅是記錄不同滅火劑撲滅不同燃料火災所需要的時間，并以此作為評價滅火劑性能的標準。

目前，國內外用于滅火劑的阻惰化性能測試的實驗系統(tǒng)因實驗室而異。由于各個實驗室的研究背景、研究方向和研究手段不同的原因，已開發(fā)的實驗系統(tǒng)功能比較單一，無法對滅火劑的阻惰化性能進行多角度、全方位的考察。已有的實驗系統(tǒng)主要是以滅火測試平臺為主，滅火測試平臺主要分為燃燒系統(tǒng)和滅火劑釋放系統(tǒng)，系統(tǒng)僅僅是記錄不同滅火劑撲滅不同燃料火災所需要的時間，并以此作為評價滅火劑性能的標準。