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本發(fā)明公開了一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動模塊，包括基于溫度響應(yīng)性水凝膠的驅(qū)動層，還包括包覆在驅(qū)動層外的柔性保護(hù)層，以及設(shè)于在驅(qū)動層和柔性保護(hù)層之間的電熱層。本發(fā)明的肌肉驅(qū)動模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置，可避免對人體的機(jī)械傷害，通過電熱驅(qū)動的方式來驅(qū)動材料變形，且電熱驅(qū)動易于控制，進(jìn)而能夠得到不同的驅(qū)動形式。

儀器概述 　本儀器是根據(jù)石油和石油產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SH/T0109-2004《潤滑脂抗水淋性能測定法》的要求設(shè)計(jì)制造的，用于規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下，在38℃和79℃試驗(yàn)時來評價潤滑脂抵抗被水沖出軸承能力的新型產(chǎn)品。崇尚國際流行的人性化設(shè)計(jì)理念，采用數(shù)字顯示器，簡單明了。浴溫控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控溫方式：數(shù)字顯示溫控儀 4、水槽控溫范圍：室溫～100℃，可調(diào) 5、水槽控溫精度：±2℃ 6、溫度傳感器：Pt100(鉑電阻) 7、軸承套轉(zhuǎn)速：600±30r/min 8、噴射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、環(huán)境溫度：20～30℃ 11、環(huán)境濕度：≤85% 性能特點(diǎn) 1、本儀器采用電加熱棒加熱方式，加熱速度快。 2、本機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)來選購球軸承，計(jì)時器可精確到0.1S。 3、采用進(jìn)口溫控儀器，確保試驗(yàn)所需精度且穩(wěn)定可靠。 4、水浴溫度通過PT100傳感器(電阻測溫包)輸入到溫控器，本傳感器反映靈敏，工作可靠。 5、本儀器壓縮機(jī)體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)行穩(wěn)定、無振動，很適合化驗(yàn)室之用。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HZ-6水熱反應(yīng)釜-均相攪拌反應(yīng)器   1.用途   HZ-6均相攪拌反應(yīng)器可用于相同組分的介質(zhì)在不同條件下的反應(yīng)情況進(jìn)行測試或用于不同組分的介質(zhì)在相同條件下的反應(yīng)情況進(jìn)行測試。本產(chǎn)品采用電熱鼓風(fēng)干燥箱作加熱恒溫裝置，通過電機(jī)減速機(jī)帶動箱體內(nèi)的攪拌軸及安裝在攪拌軸上的微型反應(yīng)器轉(zhuǎn)動 , 達(dá)到攪拌反應(yīng)的目的。    2.特點(diǎn)   HZ-6均相攪拌反應(yīng)器一般由箱體、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分組成。箱體大都由不銹鋼制作而成，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由電機(jī)和旋轉(zhuǎn)支架組成。控制系統(tǒng)主要控制箱體內(nèi)的溫度和轉(zhuǎn)速。均相反應(yīng)器多用于多個水熱合成反應(yīng)釜進(jìn)行相同組分的介質(zhì)在不同環(huán)境下反應(yīng)情況的測試或用于不同組分的介質(zhì)在相同條件下的反應(yīng)情況實(shí)驗(yàn)。由于支架的旋轉(zhuǎn)使得水熱反應(yīng)釜中的介質(zhì)得到充分的攪拌，因而反應(yīng)速度快，反應(yīng)充分徹底，比單純的恒溫效果更好。箱體內(nèi)攪拌桿上設(shè)有固定位置（根據(jù)反應(yīng)釜的大小設(shè)定），可以同時固定微型反應(yīng)釜6套、8套、10套、12套，另可根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)定做。   HZ-6均相攪拌反應(yīng)器溫度恒溫數(shù)顯表顯示，用戶可根據(jù)反應(yīng)實(shí)驗(yàn)所需溫度自行設(shè)定。攪拌系統(tǒng)裝有變速裝置，轉(zhuǎn)速0-200轉(zhuǎn)可任意調(diào)整。操作簡單，使用方便。是各大專院校、醫(yī)藥化工，科研單位等實(shí)驗(yàn)室做水熱反應(yīng)實(shí)驗(yàn)的理想設(shè)備。   3.指標(biāo)　    1.  電壓：220V/50Hz     2.使用溫度： ≤300℃    3.攪拌轉(zhuǎn)速： 0-200轉(zhuǎn)/分  水熱合成反應(yīng)釜-旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱使用說明書一、  旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱根據(jù)不同的用戶所需而定制，箱體內(nèi)可承載200毫升反應(yīng)釜6臺；100毫升反應(yīng)釜10臺；50毫升反應(yīng)釜12臺，  25  毫      升反應(yīng)釜12臺旋轉(zhuǎn)攪拌。二、 可為用戶設(shè)計(jì)制造不同規(guī)格旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱，不同規(guī)格溫控箱最高溫度可達(dá)300℃。三、 旋轉(zhuǎn)式攪拌溫控箱和溫控箱使用前請?jiān)敿?xì)閱讀說明書，和溫控指示調(diào)節(jié)儀使用說明書。四、 本產(chǎn)品說明書附加溫度指示調(diào)節(jié)儀使用說明書，總接線圖一頁。五、 使用說明：1、外形尺寸950*640*550，箱內(nèi)尺寸400*400*300，凈重80㎏，本產(chǎn)品采用電壓220V，加熱功率2000W，馬大功率180W，                           并裝有散熱風(fēng)機(jī)2 臺各15w。該機(jī)總功率2210W，加熱器加熱在200℃度時，需要時間約20分鐘。2、馬達(dá)傳動有效轉(zhuǎn)數(shù)20~135轉(zhuǎn)，如裝載200毫升反應(yīng)釜6臺轉(zhuǎn)數(shù)一般選定80轉(zhuǎn)~100轉(zhuǎn)。3、將裝滿溶液的反應(yīng)釜準(zhǔn)備裝在箱內(nèi)固定架時，首先關(guān)閉電源，在將反應(yīng)釜裝在箱內(nèi)每個反應(yīng)釜的固定位置，將壓板螺絲擰緊即可。然后將箱門關(guān)閉，送電開啟電源開關(guān)，將開關(guān)開啟在自動位置，這時加熱器開始加熱，同時將馬達(dá)開啟旋轉(zhuǎn)。4、如果需要溫度在220度時，可將溫度控制儀按鈕調(diào)至215度，當(dāng)溫度升到215度時，自動停止升溫線路斷開，這時溫度會升高至220度，延時5分鐘后溫度自然下降到213度這時會自動在升溫。5、當(dāng)準(zhǔn)備取出反應(yīng)釜時，首先將電源斷開、壓板螺母松開即可取出反應(yīng)釜，每取出一個反應(yīng)釜時 請將壓板合上并將螺母擰緊牢固，防止誤操作時馬達(dá)轉(zhuǎn)動壓板碰到箱壁發(fā)生故障。6、每次用完后，首先關(guān)閉電源，將箱門處于開門狀態(tài)，待箱體內(nèi)溫度與室外溫度相同時將箱門關(guān)閉。六、其它：1、溫控箱應(yīng)置于干燥通風(fēng)和無腐蝕場所。          2、由于制造中的質(zhì)量問題造成的故障，在出廠12個月內(nèi)免費(fèi)維修或更換。此范圍外收取費(fèi)用。          3、加熱管保質(zhì)期為6個月。HZ-6水熱反應(yīng)釜-均相攪拌反應(yīng)器  

本發(fā)明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法，室溫下將過濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機(jī)相；將得到的有機(jī)相溶于強(qiáng)堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機(jī)溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經(jīng)過萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質(zhì)素，濾液經(jīng)有機(jī)溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質(zhì)素。本方法解決了生物油水不溶相的進(jìn)一步利用問題，實(shí)現(xiàn)提取生物油高附加值化學(xué)品與制取燃料的有機(jī)統(tǒng)一，提高生物油的總體利用率。

（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機(jī)溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機(jī)溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進(jìn)行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

為進(jìn)一步深化海河教育園區(qū)機(jī)制創(chuàng)新，不斷創(chuàng)新科技管理組織模式，加快推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用融合，全力打造創(chuàng)新發(fā)展聚集區(qū)，天津海河教育園區(qū)面向全國開展技術(shù)供需雙側(cè)的揭榜攻關(guān)工作，現(xiàn)啟動征集2021年度揭榜制項(xiàng)目。

成果描述：本課題組首次將固態(tài)儲氫的兩種熱點(diǎn)材料SB和AB用高能球磨的方法復(fù)合，并采用廉價的固態(tài)酸作為一次高效催化劑直接添加在SB-AB復(fù)合物中以實(shí)現(xiàn)復(fù)合物在溫和條件下的快速有效放氫，不僅克服上述中金屬類催化劑失活和成本的問題，更具有明顯的市場優(yōu)勢和應(yīng)用價值。此復(fù)合水解體系還具有放氫量高，動力學(xué)性能好等優(yōu)勢，產(chǎn)氫速率和有效放氫量可根據(jù)實(shí)際供氫需求調(diào)控。制氫純度高，與水接觸就能放氫，制備工藝簡單，大大降低了制氫成本，減少環(huán)境限制，滿足隨時隨地的取用。市場前景分析：1. 氫燃料電池：氫燃料電池能量轉(zhuǎn)換率高，裝置可大可小，非常靈活，無污染無噪音，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。本產(chǎn)品所提供的氫源可直接應(yīng)用于氫燃料電池。 2.便攜式移動電源：可為手機(jī)、筆記本電腦、MP3/MP4等電子設(shè)備隨時隨地地充電，不需要其他外接電源，無需補(bǔ)充電量，方便快捷，具有非常可觀的市場需求。 3. 氫能發(fā)電機(jī)：可以適用于野外作業(yè)，只要有水的環(huán)境就能使用，副產(chǎn)物對環(huán)境友好可直接排放，靈活機(jī)動。在救災(zāi)搶險、工程作業(yè)等方面有著很大的優(yōu)勢。 4.氫氣球：大型氫氣球廣泛見于飄浮廣告條幅，高空探測等，是日常生活中最為常見的氫應(yīng)用實(shí)例。本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)移動式充氫，即使在氣球升空后仍能不斷地補(bǔ)充氫氣，確保氫氣球高空作業(yè)的穩(wěn)定性和耐久性。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：理論放氫量：2127ml/g（20wt%酸添加量） 反應(yīng)1h實(shí)際放氫量(產(chǎn)氫率) 初始反應(yīng)10min內(nèi)放氫量(產(chǎn)氫率) 0 ℃----- 775ml/g (36.4%) 608ml/g (28.6%) 25℃----- 1545ml/g （72.6%） 992ml/g (46.6%) 50℃----- 2112ml/g （99.3%） 1710ml/g (80.4%)

本實(shí)用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時的溫度波動，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。

本項(xiàng)目自主研發(fā)了亞氨基二芐催化脫氫制亞氨茋工藝及催化脫氫鐵系催化劑，并在中試研究的基礎(chǔ)上，在國內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。 亞氨茋是制備卡馬西平、奧卡西平等藥物的重要中間體，國內(nèi)企業(yè)生 產(chǎn)產(chǎn)品除作為國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)原料外，部分銷往國際市場。 這一成果使亞氨茋產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了完全無溴，由于生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品不含溴，使生產(chǎn)企業(yè)的這一產(chǎn)品變成了我國在國際市場的強(qiáng)勢品種， 研究技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，大幅度的提高了生產(chǎn)企業(yè)該產(chǎn)品的國際市場占有份額，為生產(chǎn)企業(yè)帶來了較大的經(jīng)濟(jì)效益。 2008年，由何鳴元院士主持的科技成果