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一種多軸加工系統(tǒng)的相對(duì)動(dòng)剛度獲取方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸加工系統(tǒng)相對(duì)動(dòng)剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)多軸加工系統(tǒng)的工作范圍建立其刀尖點(diǎn)可達(dá)姿態(tài)的工作空間，并將該工作空間離散化，即對(duì)每個(gè)軸的行程，均用一系列離散點(diǎn)表示；(2)對(duì)于任一離散點(diǎn)，建立其對(duì)應(yīng)的多軸加工系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型；(3)計(jì)算該離散點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相對(duì)動(dòng)剛度矩陣 KD。本發(fā)明還公開(kāi)了上述獲取方法在加工系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)中的應(yīng)用。本發(fā)明綜合考慮了機(jī)床本身結(jié)構(gòu)、刀具和工件的動(dòng)剛度特性及其相互耦合關(guān)系，能夠準(zhǔn)確表征多軸加工系統(tǒng)在工作空間中的相對(duì)動(dòng)剛度分布規(guī)律。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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群縫（槽）、群孔（坑）結(jié)構(gòu)零件電解加工方法及設(shè)備
電解加工利用電化學(xué)過(guò)程的陽(yáng)極溶解原理并借助預(yù)先成型的陰極將工件按照一定的形狀和尺寸加工成型的工藝方法，具有工具無(wú)損耗、加工效率高、不受金屬材料力學(xué)性能限制、成本低等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。由于電解加工過(guò)程中材料去除過(guò)程是以尺寸極其微小的金屬離子形式進(jìn)行的，因此電解加工不僅用于常規(guī)尺寸零件的加工，而且在微納制造領(lǐng)域具有很大發(fā)展?jié)摿Α?本成果針對(duì)群縫、群孔等結(jié)構(gòu)零件的傳統(tǒng)加工中存在的加工效率低、成本高、表面質(zhì)量不理想等問(wèn)題，提出了零部件群縫（槽）、群孔（坑）復(fù)雜結(jié)構(gòu)的整體電解加工方法，并研制出相應(yīng)的電
南京航空航天大學(xué)
2021-04-14
一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預(yù)處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對(duì)準(zhǔn)封裝；采用機(jī)械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進(jìn)行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過(guò)腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機(jī)拋光端面，再經(jīng)六維調(diào)整平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動(dòng)的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算得出切向銑削力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削力系數(shù)：(c)對(duì)銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗(yàn)，基于試驗(yàn)結(jié)果擬合得到相應(yīng)的位移頻響函數(shù)，同時(shí)提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動(dòng)力學(xué)方程，然后基于該動(dòng)力學(xué)方程對(duì)金屬銑削過(guò)程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測(cè)，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過(guò)本發(fā)明，能夠綜合
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨削加工中的路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線間的過(guò)渡路徑，各等參數(shù)線與所述過(guò)渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點(diǎn)映射到待加工曲面上，獲得刀觸點(diǎn)；S4 計(jì)算每個(gè)刀觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀位點(diǎn)、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過(guò)切的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過(guò)切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點(diǎn)、 新刀觸點(diǎn);(2)檢測(cè)所述新刀觸點(diǎn)在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過(guò)切。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵的過(guò)切種類 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過(guò)切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過(guò)切。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個(gè)離散點(diǎn)依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個(gè)離散點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將每個(gè)離散點(diǎn) 視為從坐標(biāo)原點(diǎn)指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計(jì) 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時(shí)的表面質(zhì)量評(píng) 估指；(c)計(jì)算上述三軸刀具軌跡所對(duì)應(yīng)的理想加工時(shí)間，并將其作為 加工效率的評(píng)估指標(biāo)；(d)完成對(duì)三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評(píng)估過(guò)程。 通過(guò)本發(fā)明，表明能夠準(zhǔn)確、高效和經(jīng)濟(jì)地評(píng)測(cè)三軸刀具軌跡加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法， 包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動(dòng)的液氮冷卻噴 頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算得出切向銑削 力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削 力系數(shù)：(c)對(duì)銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗(yàn)，基于試驗(yàn)結(jié)果擬合得到相應(yīng) 的位移頻響函數(shù)，同時(shí)提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參 數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動(dòng)力學(xué)方程，然后基于該動(dòng)力學(xué)方程對(duì)金屬 銑削過(guò)程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測(cè)，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過(guò)本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于指令域分析的數(shù)控加工工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于指令域分析的數(shù)控加工工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu) 化方法，包括： (1)設(shè)置采樣的加工狀態(tài)信息和加工程序指令序列信息， 并相應(yīng)配置形成加工信息動(dòng)態(tài)采集界面；(2)實(shí)時(shí)采集獲取實(shí)際加工數(shù)據(jù)，并利用正余弦算子對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代平滑處理，并提取濾波 處理后信號(hào)的特征值； (3)根據(jù)當(dāng)前行加工的 G 指令和/或刀位軌跡類型 在工藝系數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇確定優(yōu)化系數(shù)；(4)利用上述步驟獲取的特征 值以及優(yōu)化系數(shù)，建立優(yōu)化模型，據(jù)此計(jì)算當(dāng)前合理的工藝參數(shù)，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明的方法以指令域分析為基 礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)工藝參數(shù)快速優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)與插補(bǔ)周期同步， 最大程度實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)加工質(zhì)量與效率的提升。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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旋轉(zhuǎn)錐式生物質(zhì)閃速熱解能液化裝置
本裝置采用以旋轉(zhuǎn)錐反應(yīng)器為核心的閃速熱解技術(shù)，可最大限度地生產(chǎn)生物質(zhì)油。該技術(shù)能以連續(xù)的工藝將低品位的生物質(zhì)(鋸末、稻殼、秸桿等有機(jī)廢棄物)轉(zhuǎn)化為易儲(chǔ)存、易運(yùn)輸、能量密度高且具有商業(yè)價(jià)值的生物質(zhì)油，同時(shí)產(chǎn)生的副產(chǎn)品還有中熱值的可燃?xì)夂蜕倭康奶俊Ｉ镔|(zhì)油可以直接用于現(xiàn)有的鍋爐燃燒，更重要的一步通過(guò)加氫處理和沸石合成技術(shù)將生物質(zhì)油改質(zhì)為熱值較高的烴類燃料，合成為生物質(zhì)汽油或生物質(zhì)柴油。該技術(shù)為生物質(zhì)及有機(jī)廢棄物的有效清潔利用和可再生能源的生產(chǎn)探索了一條新途徑。 生物質(zhì)油除了能量的應(yīng)用外，也可作為化工工業(yè)的重要原料，經(jīng)GC-MS分析，證明含有數(shù)十種有機(jī)化合物，它們經(jīng)過(guò)深加工可以制取染料、農(nóng)藥、醫(yī)藥、香料、樹脂和助劑等精細(xì)化工產(chǎn)品。例如生物質(zhì)油中的3-甲氧基-4羥基苯甲醛(即香草醛)，廣泛用于定香劑、變味劑和調(diào)合劑的重要原料。它是一種天然香料，所以價(jià)格十分昂貴。因此，生物質(zhì)閃速熱解轉(zhuǎn)化的生物質(zhì)油作為綠色化工產(chǎn)品的生產(chǎn)原料也具有廣泛的應(yīng)用前景。技術(shù)指標(biāo) 生物質(zhì)加工量10kg/h 氣相滯留期0.1～1秒 生物質(zhì)顆料尺寸＜2mm 生物質(zhì)油產(chǎn)率60%(占生物質(zhì)原料重量比)
上海理工大學(xué)
2021-04-11