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本發(fā)明公開(kāi)了一種人流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)中分類(lèi)器的自動(dòng)選擇方法，屬于視頻監(jiān)控及模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：預(yù)先設(shè)定多個(gè)成像視角，分別離線(xiàn)訓(xùn)練一個(gè)分類(lèi)器；在線(xiàn)學(xué)習(xí)時(shí)，針對(duì)當(dāng)前輸入圖像，對(duì)各分類(lèi)器分別執(zhí)行下述操作：檢測(cè)目標(biāo)，將當(dāng)前檢測(cè)出的行人目標(biāo)與已有的跟蹤目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，對(duì)未關(guān)聯(lián)的跟蹤目標(biāo)采用跟蹤算法進(jìn)行跟蹤，將未關(guān)聯(lián)的檢測(cè)目標(biāo)加入跟蹤目標(biāo)隊(duì)列中；對(duì)跟蹤目標(biāo)隊(duì)列中符合條件的目標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)；若所有分類(lèi)器所計(jì)目標(biāo)數(shù)均未超過(guò)閾值，

對(duì)灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運(yùn)動(dòng)邊緣，在膨脹后的運(yùn)動(dòng)邊緣處進(jìn)行基于 HOG特征的人頭目標(biāo)檢測(cè)，從而得到初步檢測(cè)目標(biāo)隊(duì)列 head_list，根據(jù)空間約束將虛假目標(biāo)從隊(duì)列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標(biāo)與之前所有幀中檢測(cè)出來(lái)的最終目標(biāo)進(jìn)行灰度互相關(guān)關(guān)聯(lián)匹配，對(duì)統(tǒng)計(jì)隊(duì)列 people_list 中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，對(duì)統(tǒng)計(jì)隊(duì)列 people_list 中的目標(biāo)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種坡耕地壤溝流組合式翻斗流量計(jì)，包括多級(jí)豎向水管、橫向水管、PLC 控制 器、以及級(jí)數(shù)與豎向水管相應(yīng)的翻斗流量計(jì)，翻斗流量計(jì)分別設(shè)于相應(yīng)級(jí)數(shù)豎向水管的下方，在前一級(jí) 豎向水管底部與其后一級(jí)豎向水管頂部通過(guò)橫向水管相連;第一級(jí)豎向水管頂部與待測(cè)水流的坡耕地集 水溝相連，最后一級(jí)豎向水管底部直接設(shè)有翻斗流量計(jì);除了最后一級(jí)外所有豎向水管底部均設(shè)有換向 閥，每一級(jí)翻斗流量計(jì)和所有換向閥均接入 PLC 控制器，通過(guò) PLC 控制器可控制換向

本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門(mén)店、圖書(shū)館、博物館、娛樂(lè)場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來(lái)越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。

人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門(mén)店、圖書(shū)館、博物館、娛樂(lè)場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來(lái)越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。 【痛點(diǎn)問(wèn)題】 1）現(xiàn)有基于攝像頭智能識(shí)別的計(jì)數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門(mén)檻； 2）常見(jiàn)的基于紅外對(duì)管的檢測(cè)方式，部署麻煩，而且準(zhǔn)確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時(shí)）。 【技術(shù)指標(biāo)】 1）只需單點(diǎn)部署 2）被動(dòng)感應(yīng)，功耗uA級(jí) 3）成本比視頻識(shí)別低一個(gè)數(shù)量級(jí) 4）雙人并排出入，準(zhǔn)確率95%；三人及以上并排出入，準(zhǔn)確率85% 圖 支持多人并排、同時(shí)雙向穿梭檢測(cè) 圖 基于被動(dòng)紅外感應(yīng)的出入計(jì)數(shù)器原理結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹HD-TUF-2000P便攜式超聲波流量計(jì)/HD-TUC-2000P超聲波熱量計(jì)實(shí)現(xiàn)了流量的非接觸式測(cè)量。只需要將傳感器安裝在管道外壁，即可完成對(duì)流量的測(cè)量，方便準(zhǔn)確。　　配接夾裝式溫度傳感器還可以方便地測(cè)量溫度、熱量。　　廣泛應(yīng)用于自來(lái)水、供暖、水利、冶金、化工、機(jī)械，能源等行業(yè)，可以用做生產(chǎn)監(jiān)測(cè)、流量比對(duì)、臨時(shí)檢測(cè)、流量巡查，水平衡調(diào)試，熱網(wǎng)平衡調(diào)試，節(jié)能監(jiān)測(cè)，是流量、熱量檢測(cè)必備的工具儀表。l 特點(diǎn)  測(cè)量精度   　　　 ±1% 測(cè)量范圍大 　　　　 選用不同型號(hào)的傳感器，可實(shí)現(xiàn)口徑DN15~DN6000mm管道流量的測(cè)量 內(nèi)置打印機(jī) 　　　　 既可實(shí)現(xiàn)即時(shí)屏幕打印，還可以定時(shí)打印提前設(shè)定的多達(dá)20預(yù)想的測(cè)量                     結(jié)果 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 　　　　 　可將提前設(shè)定的多達(dá)20余項(xiàng)的測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)至SD卡內(nèi)，便于數(shù)據(jù)的分析                     與統(tǒng)計(jì)  RS485 通訊接口 　  可將設(shè)置的參數(shù)和測(cè)量結(jié)果上傳至上位機(jī) 多種輸入、輸出信號(hào)　輸出信號(hào)：4-20mA、脈沖信號(hào)、繼電器信號(hào)；輸入信號(hào)：3路4-20mA 熱量測(cè)量 　　　　　 配接夾裝式溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)熱量測(cè)量 l  流量測(cè)量圖 (HD-TUF-2000P超聲波流量計(jì)） 夾 裝 式支 架 式       l 熱量測(cè)量圖 （HD-TUC-2000P超聲波熱量計(jì)） 夾 裝 式支 架 式 供水管                   回水管    供水管                   回水管  便攜式超聲波流量計(jì)配接夾裝式溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)熱量測(cè)量。 l 可選配流量傳感器  夾裝式傳感器帶有強(qiáng)力磁鐵，測(cè)量鋼管、鑄鐵管時(shí)，只需將傳感器吸附在管道外壁即可傳感器上蓋標(biāo)注了超聲波信號(hào)的發(fā)射向　詳情 》》》支架式傳感器固定裝置和滑道采用全鋁材質(zhì)，重量輕、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固帶有公英制標(biāo)尺，提高安裝精度和方便性　詳情 》》》 l 可選配溫度傳感器 夾裝式溫度傳感器PT100無(wú)損檢測(cè)，無(wú)需破壞管道安裝維修方便，用戶(hù)可自行安裝　詳情 》》》 l 性能參數(shù) 項(xiàng)        目性  能 、參  數(shù)主        機(jī) 2×20點(diǎn)陣式背光型液晶顯示器，工作溫度（-25~60℃） 打印機(jī)輸出選用24列字符微型熱敏打印機(jī) 數(shù)據(jù)接口RS485信號(hào)輸入、輸出1 路4-20mA輸出1 路OCT輸出1 路繼電器輸出3 路4-20mA輸入測(cè)量范圍配用不同的傳感器可實(shí)現(xiàn)DN15~6000mm，溫度-30~160℃管道的測(cè)量測(cè)量介質(zhì)水、海水、工業(yè)污水、酸堿液、酒精、啤酒、各種油類(lèi)等能傳導(dǎo)超聲波的單一均勻的液體管道材質(zhì)鋼、不銹鋼、鑄鐵、PVC、銅、鋁、等一切質(zhì)密的管道，允許有襯里流速范圍0~±10m/s測(cè)量精度優(yōu)于±1%電        源鎳氫電池殼連續(xù)工作20小時(shí)以上，使用電源適配器供電，可實(shí)現(xiàn)不間斷測(cè)量功        耗1.5W聯(lián)系人：崔經(jīng)理    手機(jī)：13598007836  電話(huà)：0371-53735520      QQ:1043256882    郵箱：hongdaerck@126.com   網(wǎng)址：www.hdekj.com

本發(fā)明涉及認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機(jī)制，包括系統(tǒng)的初始化、計(jì)算出最佳接納概率和剔除概率以及認(rèn)知用戶(hù)的各個(gè)性能指標(biāo)。本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機(jī)制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時(shí)嚴(yán)格地保證認(rèn)知用戶(hù)的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實(shí)現(xiàn)。

針對(duì)當(dāng)前各類(lèi)電子信息元器件多功能化、高頻化的趨勢(shì)，特別是微波、毫米波60GHz載波通信的出現(xiàn)，所研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料能夠在寬頻段范圍特別是微波頻段內(nèi)同時(shí)具有優(yōu)良電磁性能與介電性能，并滿(mǎn)足LTCC技術(shù)要求，是一種多功能電路板材料。研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料性能將達(dá)到先進(jìn)水平，可以滿(mǎn)足汽車(chē)、航空、航天等工業(yè)領(lǐng)域的需求，實(shí)現(xiàn)基于自主研發(fā)的微波磁介復(fù)合陶瓷材料及其相關(guān)器件的批量生產(chǎn)。項(xiàng)目的實(shí)施可以滿(mǎn)足我國(guó)在運(yùn)載火箭系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、導(dǎo)彈、神舟飛船、區(qū)域電子對(duì)抗系統(tǒng)中的微波通訊、功率放大器、發(fā)射機(jī)等微波集成電路中(MIC)等軍事方面對(duì)無(wú)線(xiàn)通信天線(xiàn)的應(yīng)用需求，從而填補(bǔ)我國(guó)在這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，替代國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，改變我國(guó)目前面臨的關(guān)鍵元器件受制于人的不利局面，具有巨大的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。本項(xiàng)目完成后，在微波磁介復(fù)合陶瓷材料技術(shù)方面具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，降低我國(guó)在這一關(guān)鍵領(lǐng)域的對(duì)外依賴(lài)程度，同時(shí)將顯著改善相關(guān)領(lǐng)域缺乏自主創(chuàng)新、具有高附加值的技術(shù)和產(chǎn)品的現(xiàn)狀，形成示范性整體性產(chǎn)業(yè)化鏈條，提升產(chǎn)業(yè)地位。

磁敏電阻芯片及相應(yīng)傳感器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是磁敏傳感技術(shù)近二十年來(lái)最蓬勃發(fā)展并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的新興分支。1.我們研制的高分辨率（１０００～４０００脈沖/３６０o）磁編碼器（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目）其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)頻率響應(yīng)達(dá)３００ＫＨｚ，超過(guò)國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的３０％，是光學(xué)編碼器頻響的３倍。2。我們生產(chǎn)的具有判向功能、從０～數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)速的測(cè)速傳感器，具有信號(hào)無(wú)接觸測(cè)量，無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、無(wú)噪聲、使用壽命長(zhǎng)，分辨高，檢測(cè)距離遠(yuǎn)、頻率響應(yīng)寬達(dá)到0－200KHZ、性能明顯優(yōu)于光電測(cè)速傳感器和電感測(cè)速傳感器。已成功替代紡織進(jìn)口設(shè)備傳感器3。無(wú)觸點(diǎn)磁敏電位器（北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目）已獲得過(guò)國(guó)家專(zhuān)利，該產(chǎn)品內(nèi)部具有信號(hào)無(wú)接觸測(cè)量，使用壽命長(zhǎng)，分辨率高，轉(zhuǎn)動(dòng)力距小，高頻響應(yīng)特性好，抗干擾能力強(qiáng)，適用于油、水、粉塵等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。4。最新結(jié)構(gòu)的傾斜角傳感器（建設(shè)部項(xiàng)目），已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，信號(hào)感應(yīng)檢測(cè)無(wú)磨損   無(wú)電噪聲 、高可靠性、高分辨率、 高穩(wěn)定性、特別適用于運(yùn)動(dòng)頻繁要求使用壽命長(zhǎng)的場(chǎng)合，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可用于潮濕、油污、粉塵、鹽污、露天等多種工業(yè)場(chǎng)合。  

國(guó)家“863”支持項(xiàng)目。采用一種新的制造技術(shù)，制造<110>軸向取向多晶棒材，在5MPa預(yù)應(yīng)力和500 Oe磁場(chǎng)下的磁致伸縮系數(shù)達(dá)l//=950-1150ppm，重復(fù)性好，一致性高，工藝易于控制，成品率高。已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 材料的應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)前景預(yù)測(cè) (1) 國(guó)防、航空航天和高技術(shù)領(lǐng)域：主要用于制造聲納用水聲換能器與水聲對(duì)抗換能器、線(xiàn)性馬達(dá)、燃油噴射器、傳感器、噪聲與振動(dòng)控制系統(tǒng)等，可用于航空飛行器、地面運(yùn)載工具和武器等。據(jù)預(yù)測(cè)2015年此領(lǐng)域的世界市場(chǎng)額將達(dá)到3.3億美元。 (2) 運(yùn)輸領(lǐng)域：主要用于反噪聲、減振和消振、剎車(chē)系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)、閥門(mén)、泵和線(xiàn)性馬達(dá)等。預(yù)測(cè)2015年世界需求量將達(dá)到10.5億美元，是本世紀(jì)初用量最大的領(lǐng)域。 (3) 現(xiàn)代高技術(shù)領(lǐng)域：主要用于超聲波技術(shù)、波動(dòng)采油技術(shù)、海洋通訊、海洋開(kāi)發(fā)與勘察、海洋捕撈等。預(yù)計(jì)2015年此領(lǐng)域的世界市場(chǎng)額將達(dá)到3.3-4.0億美元。