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采用塑性成形工藝成形具有復雜特征的軸類零件（如螺紋、花鍵、蝸桿、絲杠），相比于傳統的切削加工工藝，零件精度高、機械性能好、生產率高、材料利用率高，是一種高效精確體積成形技術。根據不同零件特征發展一系類新工藝：將中高頻感應加熱同螺紋、花鍵滾壓成形相結合，解決了高強度鋼螺紋、花鍵滾壓成形問題；復合振動的復雜齒形滾軋、擠壓工藝有效改善了成形零件質量；提出了螺紋齒高大、變形量大的長螺紋（絲杠）零件塑性成形方法；發展可鍛軋一體化蝸桿的精密塑性成形工藝等。為之配套的工裝、伺服直驅設備體系與相關技術完備。

采用局部加載增量成形大型復雜構件可有效減少成形載荷、提高材料成形極限、拓展構件成形尺寸范圍、提高設備成形能力，是采用難變形材料的大型復雜構件近凈省力成形的有效途徑。揭示了大型復雜構件局部加載成形過程的加載狀態并建立了下材料流動解析模型；發展了適用于大型復雜構件三維坯料設計的解 析-數值混合方法；構件了能快速穩定實現局部加載的液壓機的液壓系統，獲得相同裝機功率下遠大于整體加載成形的成形能力。工藝理論已形成系統，且技術成熟度高，撰寫綜述論文發表于國際 SCI 期刊，已在實現局部的液壓系統方面申請發明專利多項。

該項目屬于粉末冶金學科。高性能特種材料具有其他材料不具備的特殊性能，在高技術領域中具有不可取代的關鍵作用。然而，這類材料往往硬度高、脆性大，難以采用傳統技術加工制備，成為許多國防和民用高技術裝備發展的瓶頸。為此，項目基于粉體流變成形原理，研發了難加工材料的近終形制造新技術，廣泛應用于國防和民用高技術領域。主要發明點如下：1. 發明了高性能特種材料的粉末注射成形新工藝，實現了金屬鎢、氮化鋁、含氮不銹鋼等難加工材料制品的近終形制造；發明了專用注射成形機、側抽芯新結構模具等關鍵工藝裝備；創立了基于機器視覺的粉末注射成形產品尺寸和外觀質量在線自動檢測、工業機器人動態抓取和分揀軟硬件系統，首次實現了全自動化生產和高質量穩定性控制，生產效率提高 6 倍以上。2. 首創了適合注射成形的近球形微細特種粉體制備和改性新技術。提出基于酸根離子的化學推進劑理論，創立了可控溶液燃燒合成難熔金屬和氮化物反應體系和工藝，制備出粒徑小于 50nm 的高分散近球形氮化鋁和鎢基粉體。創立了“氣流分級分散-等離子球化”粉體改性技術，制備出滿足精密多孔陰極需要的細粒徑窄分布（5±2μm）球形鎢粉。3. 發明了適合不同材料的粘結劑體系及成形和高效脫脂工藝。提出基于聚合物功能基團的多組元粘結劑設計原理，創立了兩相流協調運動模型，闡明了兩相分離和缺陷產生的不確定性機制，發明了殘碳型、低殘留型和高粘性粘結劑體系，有效解決了坯體兩相分離、變形、增氧、缺陷等控制難題，產品尺寸精度達到±0.2%。4. 發明了多孔脫脂坯強化燒結致密化和組織性能精確調控技術。提出金屬鎢的低溫無壓活化燒結致密化理論和鈍化處理孔隙結構精確調控技術，突破了高致密度鎢的細晶化和多孔鎢的孔隙均勻化技術瓶頸，燒結金屬鎢電極的晶粒尺寸僅 570nm，抗電子轟擊性能提高 2 個數量級，多孔鎢的活性物質填充量提高 20%；綜合利用液相燒結和殘碳“脫氧”原理，解決了氮化鋁高致密化、晶界相控制和晶格凈化等難題，熱導率高達 248W·m-1·K-1。項目授權中國發明專利 60 項、實用新型專利 65 項，申請 PCT 專利 2 項，軟件著作權 6 項，合作出版著作 5 部，發表 SCI 論文 104 篇。項目引領了粉末注射成形行業發展，建成了世界規模最大的粉末注射成形生產線。科技成果評價專家組認為：“創新性強，屬于重要的軍民兩用技術”；“為我國國防先進武器和民用工業領域研制和生產了多種關鍵零件”；“應用成效明顯，整體技術達到國際領先水平”。獲教育部技術發明一等獎 2 項、中國有色金屬工業技術發明一等獎 1項。成果推廣應用于 20 余家企業，建成生產線 47 條。近三年，新增銷售 54.09億元，新增利潤 7.05 億元，多種產品解決了國防裝備建設和研發的“卡脖子”問題，社會經濟效益顯著。

作為機器基礎件的齒輪近幾年來在向高速、低噪聲、高可靠性發展。為適應發展的要求，幾乎所有的高速齒輪都采用高精度，硬齒面，齒廓和齒向修形。成形磨齒機在齒廓修形和齒向修形具有無法比擬的優勢，能夠滿足高階復雜修形要求，使得這種現代先進方法成為磨齒機發展的主要方向。本項目在漸開線齒輪成形磨齒工藝軟件開發過程中考慮了軸齒輪，盲端齒輪等特殊齒輪情況，對于高階復雜修形齒面計算、砂輪截形優化、三維磨削過程可視化、基于KBE技術的齒輪工藝參數智能化管理等技術難題，進行了重點開發。并在齒輪動態性能預測及噪聲控制軟件部分實現技術突破，軟件可實現齒輪噪音對比預測，并能優化齒輪參數，以降低齒輪運行時振動噪聲目的。此功能的開發大大縮短了齒輪加工工藝調整周期，形成了一體化智能成形磨齒系統。L300G多功能數控成形磨齒機整體采用臥式布局，以適應盤形齒輪和軸類齒輪加工。機床的特點是機床結構簡單，操縱可靠輕易；運動控制系統、修整系統都有NC數控軸控制；人機操作方便、可視化強，結合KBE技術對齒輪工藝數據智能化管理，即可完成齒輪齒向任意修正；磨削時冷卻液都采用高壓供給并有真空過濾以及油霧分離裝置；具有較高的加工精度，本機床能達到GB10095-88 3級，表面粗糙度達Ra0.4μm，齒輪周節累計誤差達到2級。成形磨齒機適合于單件小批量生產，又適合大批量生產，加工效率較高，在加工相同精度和規格的齒輪性價比明顯高。另外，本機床在漸開線齒輪成形磨齒工藝軟件基礎上，相繼進行了擺線齒輪、軸外圓、花鍵、蝸輪磨削工藝軟件的開發，真正實現了“一機多用”的多功能磨齒機開發，這也是綠色制造技術的集中體現。

本發明屬于零件成形制造相關技術領域，其公開了一種電磁漸 進柔性復合成形方法，其包括以下步驟：提供包含有放電組件、型面 由多個離散的基本體組成的多點支撐模具及四個液壓缸的電磁成形裝 置；調整基本體以形成頂層型面，液壓缸通過移動以壓緊板件；放電 線圈沿著頂層型面逐次移動，放電組件隨著放電線圈的移動逐次放電， 板件逐漸朝遠離放電線圈的方向運動，直至板件與頂層型面相貼合； 重新調整基本體的高度以形成新的頂層型面后，并重新夾緊

本發明公開了一種電磁漸進成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴大貼模范圍， 直至完成整個工件的成形；然后再進行整形，以提高板料的成形質量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進行。本發明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現象；同時，本發明可以解決電磁 漸進成形中由于失穩起皺導致的板料波浪起伏的現象，有利

針對京津冀中長途通勤的多條線路，展開基礎實地調研及問卷調研，并對一手數據進行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎，建立京津冀中長途重點線路通勤特征基本數據信息模型庫,并完成出行特征分析研究報告；結合上述數據，探索中長途交通成因與影響機制研究、空間結構與形態特征及演變規律研究，為區域規劃優化途徑與控制性提供指導意見。 創新要點： 1. 針對東京首都通勤圈為代表的國際成熟通勤圈案例進行調研分析，以京津冀多條通勤線路實地及問卷調研為基礎，完成出行特征分析研究報告； 2.針對軌交通勤與區域協同、產業分布與城市空間等提出中長途軌道通勤交通內外接駁區域規劃與設計的控制性策略建議； 3.從換乘優化和多目的出行鏈整合兩個方面提出京津冀一體化北京下中長途通勤接駁空間節點優化的策略與措施。

本發明涉及一種直線電機直驅的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現 X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統的旋轉電機傳動機構，采用直線電機直接驅動；為降低運動慣量，設計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現 X-Y 二維運動；為實現高精度、高穩定

"本項目致力于熱成形設計與制造數字化仿真解決方案，聚焦前沿仿真技術，旨在形成自主可控的國產化工業軟件。目前已在焊接、增材制造、熱處理、鑄造、電子封裝等熱成形制造工藝的基礎理論和仿真軟件研發方面取得了系列成果,推出了我國亟需的20多套大型工業軟件，具備全部自主知識產權, 部分打破國外壟斷, 為包括中航工業，中船重工，中國兵器等在內的國內外數百家企業提供了產品和技術服務。本團隊依托材料成形與模具技術國家重點實驗室和國家數字化設計與制造創新中心等國家級平臺，是我國為數不多的擁有工業軟件概念設計、理論攻關、技術突破、代碼編寫與系統集成能力的研發團隊, 綜合實力位居國內前列。 "

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時間、提高了零件機械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩定，實現高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術，拓展了滾軋成形工藝應用范圍。 已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝理論體系，工藝試驗也已取得較好的效果；而且螺紋花鍵同軸零件在轉向系統、變速器、行星滾柱絲副中是傳遞力和扭矩的關鍵零件，應用非常廣泛，相關研究成果還可推廣到量大面廣的復雜回轉類零件的塑性成形；相關技術成果具有廣闊的市場需求和很好的市場前景，一旦轉化能夠取得較好經濟效益。