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一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標準。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應(yīng)用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時間做出不同的設(shè)定，減低誤報率。可通過插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠程報警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負極；+R  遠程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠程LED報警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認證              CCCF．BASEEFA

磁粉探傷自動檢測設(shè)備控制器以PLC為核心，觸摸屏為人機操作界面，設(shè)計自動檢測線，具有較高的自動化水平。 根據(jù)檢測功能，具有周、縱向復(fù)合磁化、交直流磁化、電流自動跟蹤、斷電相位控制等功能。檢測工件實現(xiàn)自動上料和夾持，探傷速度快，效果好，能適應(yīng)多種不同規(guī)格被探工件的需要。不僅提高工作效率，更重要的是保證了探傷工藝的規(guī)范化和準確化，確保缺陷的檢出率。

項目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實現(xiàn)與位移呈線性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態(tài)測量的復(fù)合功能。進一步提高了車輛半主動懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號強等優(yōu)點。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車輛半主動懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

功率電感廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開關(guān)電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會很大程度上縮小開關(guān)電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會減小開關(guān)電源的紋波大小；低的漏磁場不會干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進。現(xiàn)有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實現(xiàn)的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實現(xiàn)，但其額定電流值很小；如需滿足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數(shù)即可實現(xiàn)，但其電感值小；如需滿足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數(shù)即可實現(xiàn)，但其體積將嚴重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設(shè)計也是發(fā)展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場爭奪的熱點。

一種磁彈磁電效應(yīng)式應(yīng)力監(jiān)測裝置，用于鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的無損監(jiān)測，具有磁場發(fā)生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調(diào)理儀部分。磁場發(fā)生元件在控制調(diào)理儀控制下可以根據(jù)需要產(chǎn)生磁場，將鐵磁材料構(gòu)件磁化，磁電傳感元件，無需供電，直接產(chǎn)生表征磁場或磁感應(yīng)強度的電信號VME，經(jīng)控制調(diào)理儀分析處理，輸出相應(yīng)于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構(gòu)件應(yīng)力的對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)對鐵磁材料構(gòu)件的無損應(yīng)力監(jiān)測。支撐骨架用來設(shè)置磁場發(fā)生元件和固定磁電傳感元件位置。該應(yīng)力監(jiān)測裝置可實現(xiàn)對鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的在線、實時、無損監(jiān)測，也可用于離線無損檢測。

本發(fā)明提供一種超導(dǎo)磁分離廢水處理裝置，包括磁種和絮凝劑投放器、混合器和超導(dǎo)磁分離器;所述磁種和絮凝劑投放器用于向混合器投放磁種和絮凝劑;所述混合器接有入水管，用于將所述磁種和絮凝劑與廢水充分混合;所述磁分離器的一端與所述混合器通過管道連接，另一端接出水管，所述磁分離器中具有鐵素體不銹鋼材料制作的過濾裝置。本發(fā)明預(yù)先加入磁種，使本身無磁性的有害物質(zhì)與磁種充分結(jié)合，從而實現(xiàn)超導(dǎo)磁分離凈化廢水，因此能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)和生活廢水處理。同時，本發(fā)明成本低、效率高、耗電量小、可實現(xiàn)無人值守自動運行。

本項目介紹一種以三相交流電勵磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產(chǎn)生了行波磁場。當細粉料經(jīng)過磁分離器內(nèi)的有效磁場區(qū)時，磁性顆粒在行波磁場的作用下，產(chǎn)生了“磁攪動”，且磁性顆粒在分離過程中沿分離器的內(nèi)表面做翻滾運動，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團絮”現(xiàn)象。此種磁選機是干式，具有連續(xù)定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過程中各個環(huán)節(jié)上。

成果簡介：為了克服直流電機及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現(xiàn)電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發(fā)明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設(shè)計出稀土變磁通電機及驅(qū)動系統(tǒng)。將驅(qū)動電機的增磁繞組接到永磁電機的續(xù)流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優(yōu)點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優(yōu)良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求

本發(fā)明公開一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉(zhuǎn)子、線圈、右盤和輸入軸，左盤、右盤和設(shè)置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個空腔，輸出軸固定連接到左盤的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤，在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉(zhuǎn)子Ⅰ、轉(zhuǎn)子Ⅲ和與其間插配合設(shè)在左盤和右盤內(nèi)表面上的轉(zhuǎn)子Ⅱ、轉(zhuǎn)子Ⅳ，所有轉(zhuǎn)子分別沿各自圓周方向均勻地設(shè)置相等的偶數(shù)個，轉(zhuǎn)子上還分別繞有線圈，不同圓周的轉(zhuǎn)子之間設(shè)有間隙，間隙中通入磁流變液。本發(fā)明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子上的線圈也可以靈活拆換。