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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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氣動人工肌肉在仿生機器人中的應(yīng)用技術(shù)（技術(shù)）
成果簡介：氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點使之在仿人機器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù)，實現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料
針對當前各類電子信息元器件多功能化、高頻化的趨勢，特別是微波、毫米波60GHz載波通信的出現(xiàn)，所研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料能夠在寬頻段范圍特別是微波頻段內(nèi)同時具有優(yōu)良電磁性能與介電性能，并滿足LTCC技術(shù)要求，是一種多功能電路板材料。研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料性能將達到先進水平，可以滿足汽車、航空、航天等工業(yè)領(lǐng)域的需求，實現(xiàn)基于自主研發(fā)的微波磁介復(fù)合陶瓷材料及其相關(guān)器件的批量生產(chǎn)。項目的實施可以滿足我國在運載火箭系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、導(dǎo)彈、神舟飛船、區(qū)域電子對抗系統(tǒng)中的微波通訊、功率放大器、發(fā)射機等微波集成電路中(MIC)等軍事方面對無線通信天線的應(yīng)用需求，從而填補我國在這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，替代國外同類產(chǎn)品，改變我國目前面臨的關(guān)鍵元器件受制于人的不利局面，具有巨大的戰(zhàn)略價值和社會經(jīng)濟效應(yīng)。本項目完成后，在微波磁介復(fù)合陶瓷材料技術(shù)方面具有獨立的知識產(chǎn)權(quán)，降低我國在這一關(guān)鍵領(lǐng)域的對外依賴程度，同時將顯著改善相關(guān)領(lǐng)域缺乏自主創(chuàng)新、具有高附加值的技術(shù)和產(chǎn)品的現(xiàn)狀，形成示范性整體性產(chǎn)業(yè)化鏈條，提升產(chǎn)業(yè)地位。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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磁敏電阻芯片及系列傳感器
磁敏電阻芯片及相應(yīng)傳感器的開發(fā)與應(yīng)用是磁敏傳感技術(shù)近二十年來最蓬勃發(fā)展并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的新興分支。1.我們研制的高分辨率（１０００～４０００脈沖/３６０o）磁編碼器（國家自然科學(xué)基金項目）其關(guān)鍵技術(shù)指標頻率響應(yīng)達３００ＫＨｚ，超過國外同類產(chǎn)品的３０％，是光學(xué)編碼器頻響的３倍。2。我們生產(chǎn)的具有判向功能、從０～數(shù)萬轉(zhuǎn)速的測速傳感器，具有信號無接觸測量，無觸點、無磨損、無噪聲、使用壽命長，分辨高，檢測距離遠、頻率響應(yīng)寬達到0－200KHZ、性能明顯優(yōu)于光電測速傳感器和電感測速傳感器。已成功替代紡織進口設(shè)備傳感器3。無觸點磁敏電位器（北京市自然科學(xué)基金項目）已獲得過國家專利，該產(chǎn)品內(nèi)部具有信號無接觸測量，使用壽命長，分辨率高，轉(zhuǎn)動力距小，高頻響應(yīng)特性好，抗干擾能力強，適用于油、水、粉塵等惡劣環(huán)境的特點。4。最新結(jié)構(gòu)的傾斜角傳感器（建設(shè)部項目），已申報國家發(fā)明專利，信號感應(yīng)檢測無磨損 無電噪聲 、高可靠性、高分辨率、 高穩(wěn)定性、特別適用于運動頻繁要求使用壽命長的場合，環(huán)境適應(yīng)性強，可用于潮濕、油污、粉塵、鹽污、露天等多種工業(yè)場合。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
低場高性能稀土超磁致伸縮材料
國家“863”支持項目。采用一種新的制造技術(shù)，制造<110>軸向取向多晶棒材，在5MPa預(yù)應(yīng)力和500 Oe磁場下的磁致伸縮系數(shù)達l//=950-1150ppm，重復(fù)性好，一致性高，工藝易于控制，成品率高。已獲國家發(fā)明專利，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 材料的應(yīng)用領(lǐng)域及市場前景預(yù)測 (1) 國防、航空航天和高技術(shù)領(lǐng)域：主要用于制造聲納用水聲換能器與水聲對抗換能器、線性馬達、燃油噴射器、傳感器、噪聲與振動控制系統(tǒng)等，可用于航空飛行器、地面運載工具和武器等。據(jù)預(yù)測2015年此領(lǐng)域的世界市場額將達到3.3億美元。 (2) 運輸領(lǐng)域：主要用于反噪聲、減振和消振、剎車系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)、閥門、泵和線性馬達等。預(yù)測2015年世界需求量將達到10.5億美元，是本世紀初用量最大的領(lǐng)域。 (3) 現(xiàn)代高技術(shù)領(lǐng)域：主要用于超聲波技術(shù)、波動采油技術(shù)、海洋通訊、海洋開發(fā)與勘察、海洋捕撈等。預(yù)計2015年此領(lǐng)域的世界市場額將達到3.3-4.0億美元。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
兩負載磁耦合諧振式無線輸電系統(tǒng)
該成果可實現(xiàn)中距離無線供電，該系統(tǒng)由低壓直流電源、高壓直流電源、高頻信號發(fā)生器、驅(qū)動電路、高頻電路、發(fā)射線圈、接收線圈、整流濾波電路等八各部分組成，整體效率75%以上
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種新型聚磁式盤式電機
本發(fā)明公開了一種新型聚磁式盤式電機，包括定子和轉(zhuǎn)子；定子包括定子鐵芯和電樞繞組；轉(zhuǎn)子包括三層結(jié)構(gòu)，外層包括多塊交替設(shè)置的外層永磁體和外層轉(zhuǎn)子鐵芯，中間層中對應(yīng)外層轉(zhuǎn)子鐵芯的位置設(shè)有中間層永磁體，內(nèi)層包括內(nèi)層轉(zhuǎn)子鐵芯，外層永磁體為切向充磁，中間層永磁體為徑向充磁，相鄰?fù)鈱佑来朋w充磁方向相反，相鄰中間層永磁體充磁方向也相反，外層轉(zhuǎn)子鐵芯相鄰的兩塊外層永磁體以及中間層永磁體的充磁方向均相對于外層轉(zhuǎn)子鐵芯向外或者向內(nèi)，外層永磁體所占外層周長的比例為0.1～0.55。本發(fā)明有效提高了電機的空間利用率和功率密度。
東南大學(xué)
2021-04-11
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粒子束激發(fā)磁光譜-測試服務(wù)及設(shè)備
可以量產(chǎn)/n該項目來源于國家自然科學(xué)基金、科技部對俄合作專項、一帶一路專項。目前測試服務(wù)用戶40 多個，來自國內(nèi)20 個省市、國外個別單位。投產(chǎn)后年產(chǎn)值可達600-800 萬元，凈利潤150-200 萬元。主要技術(shù)指標:（1）紫外磁光譜：提供紫外偏振光譜、磁圓二向色性、磁圓偏振熒光譜測試服務(wù)，磁場1.5T，溫度12-300K，波長380-980nm。設(shè)備為自研，可生產(chǎn)紫外磁光譜儀。（2）深紫外磁光譜：研發(fā)100-300nm
武漢大學(xué)
2021-01-12
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基于磁致伸縮效應(yīng)的導(dǎo)波傳感器
本發(fā)明公開了一種基于磁致伸縮效應(yīng)的導(dǎo)波傳感器，可用于對構(gòu)件進行無損檢測，包括外殼(6)，波導(dǎo)管(8)，永久磁鐵(4)，永久磁鐵 同軸容置在所述外殼(6)內(nèi)，且與中空筒狀的波導(dǎo)管(8)一端同軸貼合， 還包括內(nèi)管(5)以及內(nèi)管壓塊(3)，位于內(nèi)管(5)和外殼(6)之間的波導(dǎo)管(8) 上具有相隔距離的激勵線圈和接收線圈，對激勵線圈通入交流電后， 激勵線圈產(chǎn)生交變磁場，該交變磁場與永久磁鐵形成的偏置磁場共同 作用使波導(dǎo)管(8)激發(fā)出超聲導(dǎo)波，將所述超聲導(dǎo)波傳入被檢測構(gòu)件(16) 以對被檢測構(gòu)件進行無損檢測。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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磁隨機存儲器芯片（STT-MRAM）器件
已有樣品/nSTT-MRAM 是一種極具應(yīng)用潛力的下一代新型存儲器解決方案。由于采用了大量的新材料、新結(jié)構(gòu)，加工制備難度極大。當前，美韓日三國在該項技術(shù)上全面領(lǐng)先，很有可能在繼硬盤、DRAM 及閃存等存儲芯片之后再次實現(xiàn)對我國100%的壟斷。微電子所集成電路先導(dǎo)工藝研發(fā)中心研究員趙超與北京航空航天大學(xué)教授趙巍勝的聯(lián)合團隊通過3 年的艱苦攻關(guān)，在STT-MRAM 關(guān)鍵工藝技術(shù)研究上實現(xiàn)了重要突破，在國內(nèi)首次采用可兼容CMOS 工藝成
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
無線電能傳輸線圈聚磁屏蔽結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種無線電能傳輸線圈聚磁屏蔽結(jié)構(gòu)，采用高導(dǎo)磁率低電導(dǎo)率材料制備，包括底 板，底板帶凸緣和中心凸起，底板、凸緣和中心凸起的中心軸重合；底板的形狀與無線電能傳輸線圈外 緣的形狀匹配，中心凸起的形狀與無線電能傳輸線圈內(nèi)緣的形狀匹配，底板和中心凸起的尺寸要使得無 線電能傳輸線圈可嵌入凸緣和中心凸起間，凸緣和中心凸起的高度均高于無線電能傳輸線圈厚度。本實 用新型在減少磁場向外泄露的同時，還可以約束磁場方向，使盡可能多的磁場參與無線電能傳輸
武漢大學(xué)
2021-04-14