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高等教育領域數字化綜合服務平臺
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥及其控制方法
本發明公開了一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥，包括控 制單元和四個插裝式二通伺服閥；控制單元的四個信號輸出口分別與 四個插裝式二通伺服閥的控制信號輸入口連接；控制單元的四個信號 輸入口分別與四個插裝式二通伺服閥的閥芯位移信號輸出口連接；四 個插裝式二通伺服閥兩兩串聯，一個閥的出油口與另一個閥的進油口 相連接，形成兩組串聯雙閥；兩組串聯雙閥的出油口均用于與油箱相 連接，兩組串聯雙閥的進油口均用于與液壓油源相連接；相當于兩組 串聯雙閥并聯，構成橋式回路，形成具有三位四通功能的大流量插裝 式電液伺服閥；
華中科技大學
2021-04-14
精密注塑伺服控制系統
四超一節能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節能）的節省資源型高精密注塑伺服控制系統
揚州大學
2021-04-14
高功率密度伺服電機
高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
高精度直驅伺服平臺
? 成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優點。?&n
北京理工大學
2021-04-14
HN系列伺服驅動器
產品詳細介紹主要特點： 1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。 6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅動器
產品詳細介紹 主要特點： 1、通用型驅動器：可控制各類旋轉伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數可調：可通過用戶軟件實現電流\速度環\位置環PID參數的手工、自動調整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設定：可通過用戶軟件設定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統運動更加平穩。 6、多種工作模式：驅動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統技術有限公司
2021-08-23
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-11
高速伺服注塑成型機
隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業的迅猛發展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領域得到了廣泛地應用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩定性、表觀質量等參數均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發了高速伺服注塑成型機，已經量化生產。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產穩定，特別對精確性和穩定性、生產周期快和低磨損率要求最為重要。采用優化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結構。依托天津市模具數字化工程技術中心，有從事相關科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設計的研究，已主持省部級項目3項，發表論文多篇。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-13