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一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法
本發明公開了一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統進行建模，獲得伺服進給系 統的系統模型;2)建立機床伺服進給系統的摩擦力數學模型并辨識參 數;3)利用卡爾曼狀態觀測器對伺服進給系統的位置變化進行預估， 根據預估的位置變化計算伺服進給系統的補償摩擦力，根據計算的補 償摩擦力對伺服進給系統的摩擦力進行實時動態補償。本發明通過卡 爾曼觀測器實現對摩擦力的預估，并通過對摩擦力的補償從而達到對系統跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統能實時觀測和預估摩擦 力實時變
華中科技大學
2021-04-14
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。
高性能交流伺服系統（機電一體化系統）研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。
本成果是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制。
技術指標：
1．工作臺面積（working table）：2400×2400（可選）；
2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可選）；
3．主軸轉速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；
4．主軸功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；
5．驅動馬達（drive motor）：400w/1kw/2kw（可選）；
6．工作臺荷重（load of table）：150kg。
南京工業大學
2021-01-12
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關鍵技術及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。
西安交通大學
2021-04-11
一種消失模鑄造液-液復合鋁-鎂雙金屬鑄件的方法
本發明公開了一種消失模鑄造液-液復合鋁-鎂雙金屬鑄件的方 法，其包括以下步驟：提供一個復合模型，所述復合模型包括沿豎直 方向依次相連接的鑄件鎂合金部分泡沫模型、鋁片及鑄件鋁合金部分 泡沫模型、分別連接所述鑄件鎂合金部分泡沫模型及所述鑄件鋁合金 部分泡沫模型的鎂合金澆注系統部分泡沫模型及鋁合金澆注系統部分 泡沫模型；對所述復合模型涂涂料；對所述復合模型進行埋砂造型； 向所述復合模型分別澆注鎂合金澆注液及鋁合金澆注液，直
華中科技大學
2021-04-14
白馬利尿口服液制備
白馬利尿口服液處方來源于中藥制劑“腎炎片”，其臨床效果確實，主要用于犬淋 癥的防治，在發病初期、中期有良好的防治效果，可達到標本兼治，清熱解毒，利水消43 腫的效果。實驗性臨床試驗和擴大臨床試驗研究結果也表明，白馬利尿口服液對犬淋癥 的治療效果較好。 該合劑生產工藝穩定可行，操作簡單，質量可控，確保該制劑臨床應用時有效成分 的劑量穩定。方中的一枝黃花、白茅根等均為傳統中藥，按照科學的處方組成和工藝制 備，保證了方中各藥的有效成分。由于經過體外提取，藥物的有效成分可在動物的消化 道內直接被吸收，大大提高了藥物的生物利用度，既節約了中藥資源，又可適當提高藥 效。本品為合劑，使用時直接灌服，使用方便的特性有利于該藥的推廣應用。 該產品的成功研發，可以減少抗生素類藥物的使用，在中獸藥資源開發利用、寵物 業健康發展方面具有重要的指導意義。總之，白馬利尿口服液具備了優良中獸藥的特性， 作為犬淋癥的治療藥物切實可行。
青島農業大學
2021-04-11
一種新型移液泵
本實用新型公開了一種新型移液泵，包括框架、壓力按鈕、彈簧、指針、軟橡膠和小按鈕：框架為內部中空的圓柱形，分為壓力按鈕安放空間、指針安放空間、活塞安放空間和移液管連接空間。壓力按鈕包括按壓裝置和活塞，按壓裝置包括以螺旋紋安裝在一起的螺帽和螺桿，螺桿末端連接活塞。螺桿外套設彈簧，螺桿上部分固定連接指針。軟橡膠內部設置有一個安放小按鈕的空間，內部四周設置有環狀突起，移液管插于環狀突起處。螺帽和螺桿的安裝在一起的部分位于框架外部，螺桿的其余部分位于壓力按鈕安放空間內；活塞位于活塞安放空間內；指針位于指針安放空間內、且末端伸出至框架外部；軟橡膠塞于移液管連接空間內，小按鈕的末端由豁口處伸出至框架外部。
青島農業大學
2021-04-11
固液相變被動熱控技術
由相變儲能技術發展而來的相變溫控技術作為一種新興熱控技術越來越受到航天領域的廣泛關注。航天器是綜合了各個學科的先進技術成果而發展起來的系統工程，其中熱控技術是保證航天器正常工作的重要技術。美國國家航空航天局（ＮＡＳＡ）認為航天器的電子設備工作溫度范圍基本在－１５～５０℃。航天器工作環境都極端惡劣，若其長時間在極端的溫度環境下工作會引起電子設備失效。美國空軍的一份報告指出由溫度引起的電子器件失效率高達５５％，占所有失效因素的一半以上。因此運用先進的熱控技術保證航天器的結構部件、儀器設備在空間環境下處于一個合適的溫度范圍，使航天器在各種可能的情況下均能夠正常工作，對于航天領域具有重要意義。物質在吸收或釋放能量發生物態變化時，自身溫度可保持不變或只發生較小變化。利用物質相變過程的這一特征，以及潛熱儲能所具有的高儲能密度和能量穩定傳輸等特點，潛熱儲能已發展成為最具實際應用潛力、應用最多和最重要的儲能方式。使用相變材料，再匹配以合適的熱交換系統，進行能量儲存的技術稱為相變儲能技術。由相變儲能技術發展而來的相變溫控技術作為一種新興熱控技術具有設備性能可靠、質量輕、不耗能等優點，更符合航空航天設備的特殊要求，越來越受到人們的廣泛關注。
北京航空航天大學
2021-04-13
BCY系列板材充液成形機
BCY系列板材充液成形機主要用于金屬板材的充液拉深成形，特別適用于普通拉深無法成形或需多道次拉深的復雜結構鈑金件的拉深成形工藝。本機器由主機、液壓控制系統和計算機控制系統三部分組成，特點如下。1. 可實現自動、半自動及手動三種工作方式；壓邊力可根據拉深行程分段加載；2. 液室壓力可根據拉深行程分段設置，可根據用戶設置的加載曲線連續實時調節；3. 充液室采用“大液室套小液室”的可拆分自增強復合結構，使用靈活；4. 主缸速度、空載下行和減速下行的范圍均可調整；5. 實時檢測判斷控制誤差；6. 工控機具備數據庫功能。 目前該技術已經推廣應用于佛山康思達、南海力眾、成飛等企業，具有很好的市場前景。 主要性能指標：最大成形力力值6000kN最大壓邊力力值2000kN液室壓力值≤100MPa最大頂出力力值1200kN最大壓邊行程值300mm最大頂出行程值350mm最大頂出速度值80mm/s滑塊距工作臺最大尺寸值1500mm工作臺尺寸前后1500mm左右1500mm滑塊速度空程下行100mm/s工作≤5mm/s回程70mm/s系統最大壓力值31.5MPa外形尺寸長×寬×高4390mm×1700mm×5348mm功率值≤60kWBCY系列板材充液成形機經過10多年的不斷完善與開發，目前已經受理發明專利近5項，具有完全的知識產權。
北京航空航天大學
2021-04-13
液幕式濕法煙氣脫硫技術
該種濕法脫硫技術的特點如下：⑴氣液吸收塔中，漿液使用噴嘴垂直向上噴出并由重力的作用回落，在合理的噴嘴布置結構和流動結構下，提高截面的液體含量，使氣液流動狀態由液柱法的噴泉狀轉化為類似于鼓泡床的強烈混合上升－下降流動，噴嘴中的漿液射流不再獨立成為一個個的噴泉，而連接成為一片片的液幕，同時停留時間得到延長。⑵液幕床的截面含氣率高于鼓泡床，強制性的液體上升－下降流動使得液相內部、氣相內部以及氣液兩相之間的混合強度高，可以適用于煙氣順流和逆流。⑶在煙氣量變化的時候，液幕床氣液兩相流混合可以始終保持比較強的狀態，使吸收率受負荷變化的影響減小，有非常好的負荷調節性能。⑷持液量大、氣液相相對速度高、氣液接觸表面積大、內部構件少，不易結垢，使用直徑比較大的漿液噴嘴，加工容易，磨損小。⑸不將漿液破碎為小粒徑的液滴，所以煙氣出口的帶液量小，可以減小除霧器的負擔，從而減小除霧器的阻力。⑹實際脫硫率>95%，液氣比10~20L/m3，Ca/S<1.05~1.1處于國際上最優水平。⑺作為一種新的氣液兩相流型，液幕床的應用不只限于SO2的吸收，可以廣泛的應用于能源、化工和環保的其它領域。 國內外同類產品以及與同行企業的比較:領先或先進水平
西安交通大學
2021-04-11