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本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器刷新方法與刷新控制器，屬于半導(dǎo)體存儲(chǔ)器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于增益單元存儲(chǔ)器，利用增益存儲(chǔ)單元有二組相互獨(dú)立的字線和位線，在時(shí)鐘的上半周期完成外部訪問(wèn)的讀/寫(xiě)操作，而在時(shí)鐘下半周期完成刷新讀/刷新寫(xiě)操作。本發(fā)明根據(jù)增益單元的刷新同期、存儲(chǔ) Bank 的行數(shù)以及時(shí)鐘周期產(chǎn)生刷新請(qǐng)求信號(hào)以及刷新?tīng)顟B(tài)信號(hào)；根據(jù)刷新?tīng)顟B(tài)產(chǎn)生相應(yīng)的刷新讀、刷新寫(xiě)操作的控制信號(hào)控制刷新讀和刷新寫(xiě)操作與外部讀/外部寫(xiě)操作并行

 

電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，加裝簡(jiǎn)易編碼器，使得工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價(jià)格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和制動(dòng)，隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能，自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。并可拓展通訊功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)的全自動(dòng)控制。  項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：快速起動(dòng)和制動(dòng)能力（在帶縫紉機(jī)頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時(shí)間約200ms），隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。

1：電子式壓力控制器 內(nèi)容：專用于按壓力信號(hào)對(duì)制冷系統(tǒng)實(shí)施的各種控制。（1）電子式數(shù)字顯示，數(shù)字設(shè)定（2）微電腦控制器（3）可以對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，保護(hù)及調(diào)節(jié)方面的控制，如：壓縮機(jī)正常啟、停控制，高低壓力保護(hù)，油路控制，壓縮機(jī)制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對(duì)

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測(cè)模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號(hào) I 控制伺 服閥的開(kāi)口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過(guò) 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本實(shí)驗(yàn)儀將ATMEL的RISC微控制器、開(kāi)發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種醫(yī)學(xué)測(cè)試功能和輔助控制功能。實(shí)驗(yàn)儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴(kuò)展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個(gè)模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測(cè)試的連接點(diǎn)采用端子引出。 本實(shí)驗(yàn)儀強(qiáng)調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點(diǎn)突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實(shí)驗(yàn)儀可進(jìn)行驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，更方便開(kāi)放性醫(yī)電實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，或使用該裝置縮短設(shè)備開(kāi)發(fā)周期。考慮當(dāng)前遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會(huì)的高度重視，該實(shí)驗(yàn)儀提供了多種通訊連接端口，以方便進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無(wú)靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點(diǎn)為湍流抑制器內(nèi)部設(shè)置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會(huì)在抑制器內(nèi)形成一個(gè)旋流的速度場(chǎng)，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進(jìn)了夾雜物的碰撞，而碰撞長(zhǎng)大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。已進(jìn)行水模型和數(shù)學(xué)模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達(dá)25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強(qiáng)度下降90%，長(zhǎng)水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號(hào):  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個(gè)三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開(kāi)關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個(gè)特點(diǎn)，避免了在一個(gè)產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫(kù)存、安裝時(shí)間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測(cè)量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開(kāi)方根輸出可用于流量計(jì)算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測(cè)量壓力，速度或容積流量運(yùn)行中，能夠互換幾個(gè)常用的工程單位。2個(gè)單刀雙擲繼電器開(kāi)關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級(jí)的4-20mA過(guò)程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進(jìn)入5種簡(jiǎn)化菜單，可選擇：安全級(jí)別；選擇壓力、速度或流量運(yùn)行方式；選擇工程單位；流量傳感器時(shí)的K系數(shù)選擇；在流量應(yīng)用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點(diǎn)控制或設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警操作；報(bào)警操作有高，低或高/低報(bào)警，自動(dòng)或手動(dòng)報(bào)警復(fù)位；報(bào)警延遲；看最高和最低的進(jìn)程讀數(shù)；不穩(wěn)定過(guò)程數(shù)字阻尼；可升級(jí)4-20mA定標(biāo)輸出來(lái)滿足不同應(yīng)用的量程范圍。 主要應(yīng)用：集塵袋過(guò)濾器、輸送管的流量測(cè)量、過(guò)濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風(fēng)扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請(qǐng)向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號(hào)在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復(fù)性（1小時(shí)熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補(bǔ)償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應(yīng)：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號(hào)：4-20mA DC最大900歐姆零點(diǎn)和范圍調(diào)整：通過(guò)菜單調(diào)整響應(yīng)時(shí)間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認(rèn)證：CE 開(kāi)關(guān)規(guī)格:開(kāi)關(guān)類型：2個(gè)SPDT電氣指標(biāo)：1A@30VAC/VDC設(shè)定點(diǎn)調(diào)節(jié)：可通過(guò)表面按鍵調(diào)節(jié)