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本發(fā)明公開了一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)?控制方法，短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒ò?S1 實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號(hào)；S2 采用類-Prony 方法對(duì)短路電流進(jìn)行處理，獲得短路電流零 點(diǎn)；S3 根據(jù)短路電流零點(diǎn)、斷路器的分閘動(dòng)作時(shí)間和最佳燃弧時(shí)間獲 得距離目標(biāo)相位的延時(shí)時(shí)間；S4 判斷繼電保護(hù)指令是否達(dá)到，若是， 則直接分?jǐn)嚅_關(guān)，若否，則進(jìn)入延時(shí)倒計(jì)時(shí)；S5 判斷延時(shí)倒計(jì)時(shí)時(shí)間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，

本實(shí)用新型公開了一種用壓電元件對(duì)電機(jī)定子端蓋振動(dòng)主動(dòng)控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子的振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子端蓋的動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動(dòng)和噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，使電機(jī)的振動(dòng)和噪聲得到顯著地減小。

本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預(yù)測(cè)控制方法，該預(yù)測(cè)控制方法以基于化學(xué)吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對(duì)象，貧液閥門開度和汽輪機(jī)低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識(shí)方法，利用系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點(diǎn)處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對(duì)象的非線性分布；進(jìn)而在合適的局部工況點(diǎn)處建立預(yù)測(cè)控制器，并設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)將其加權(quán)組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應(yīng)系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤C(jī)O2捕集率設(shè)定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運(yùn)行的水平。

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災(zāi)位置數(shù)據(jù)、消防車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑計(jì)算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹進(jìn)行修正系數(shù)計(jì)算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進(jìn)行控制命令數(shù)據(jù)計(jì)算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實(shí)現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應(yīng)性和控制精度。

本發(fā)明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)上部土層的吊腳樁支護(hù)結(jié)構(gòu)與下部巖層鋼管樁之間的結(jié)構(gòu)傳力連接缺失，當(dāng)下部開挖巖層失穩(wěn)會(huì)誘發(fā)上部吊腳樁結(jié)構(gòu)支護(hù)失效；其變形控制的預(yù)應(yīng)力魚腹式結(jié)構(gòu)包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結(jié)構(gòu)、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結(jié)構(gòu)、預(yù)應(yīng)力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構(gòu)成的預(yù)應(yīng)力魚腹式拉索結(jié)構(gòu)；綜合樁端后注漿技術(shù)與預(yù)應(yīng)力加固技術(shù)，利用下部巖層穩(wěn)定區(qū)圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預(yù)應(yīng)力，來控制巖層不穩(wěn)定區(qū)變形。上述結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩(wěn)定的搶險(xiǎn)加固與變形控制。

本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級(jí)傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元及識(shí)別顯示單元，多級(jí)傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級(jí)傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級(jí)傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場(chǎng)景的智能化垃圾分類需求。

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對(duì)全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進(jìn)行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過比較器進(jìn)行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對(duì)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時(shí)間進(jìn)行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實(shí)現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實(shí)時(shí)比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時(shí)間命令，實(shí)現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時(shí)刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于氣囊鎖緊的手部固定儀器用手套裝置，由手套主體，環(huán)形氣囊，環(huán)形摩擦裝置，儲(chǔ)氣瓶，氣泵，氣泵控制裝置，聲控裝置，蛇骨節(jié)裝置等組成；手套主體內(nèi)側(cè)采用高摩擦材料，確保在使用過程中與裝置緊密接觸；手套在手指部位加入蛇骨節(jié)材料，儲(chǔ)氣瓶中的水分通過底部排水閥排出，防止管路結(jié)冰儲(chǔ)氣瓶上配有背帶，操作時(shí)不影響手部操作；蛇骨節(jié)由多段組成，每段都圍繞手指關(guān)節(jié)進(jìn)行彎曲；環(huán)形氣囊分別在手套五指內(nèi)和手臂關(guān)節(jié)處，充氣后分別鎖死手指和手臂；氣泵控制裝置采取聲控的模式，通過語音識(shí)別模塊接受用戶的語音指令，控制電動(dòng)閥門的開關(guān)；聲控裝置可選擇充氣次數(shù)，隨著充氣次數(shù)增加，鎖死程度增加。

本發(fā)明公開了一種高層建筑抽蓄儲(chǔ)能風(fēng)光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法，包括風(fēng)機(jī)組件、光伏陣列組件、抽蓄機(jī)組、及微網(wǎng)中央處理器；風(fēng)機(jī)組件、光伏陣列組件、抽蓄機(jī)組連接在低壓母線上；主電網(wǎng)能提供可靠的能源支持；微網(wǎng)和主電網(wǎng)由并網(wǎng)變壓器、并網(wǎng)開關(guān)、公共連接點(diǎn)連接；微網(wǎng)中央處理器根據(jù)可再生能源的發(fā)電量和負(fù)荷需求量，管理調(diào)度系統(tǒng)能量分配；并實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，及時(shí)處理各類故障，實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)在并網(wǎng)、離網(wǎng)兩種模式間的無縫切換。本發(fā)明將可再生能源集成在高層建筑中，能源結(jié)構(gòu)可持續(xù)發(fā)展，并利用建筑高程差將抽水蓄能機(jī)組作為儲(chǔ)能設(shè)備，具有對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷變化反應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈活，調(diào)峰、填谷、調(diào)頻、調(diào)相和事故備用的良好運(yùn)行性能。

美國(guó)Lake Shore 350控溫儀 產(chǎn)品介紹：   美國(guó)Lake Shore 350控溫儀是LakeShore公司*一個(gè)新一代的溫度測(cè)量和控制解決方案，具有很多先jin的特點(diǎn)，可以提供豐富的功能和可靠的服務(wù)，成為世界低溫測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)產(chǎn)品。350控溫儀有四個(gè)溫度計(jì)輸入通道、四個(gè)控制輸出和1W低噪音加熱功率。兩個(gè)獨(dú)立的、輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，在PID模式下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。被改善的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以使350自動(dòng)的計(jì)算PID參數(shù)，這樣您可以花費(fèi)很少的時(shí)間來調(diào)整控溫儀參數(shù)，節(jié)約更多的時(shí)間用于您的試驗(yàn)。 美國(guó) Lake Shore 350控溫儀支持各種LakeShore公司制造的工業(yè)上*先jin的低溫溫度傳感器產(chǎn)品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計(jì)。控溫儀的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能使其可以完成從300mK和15K的連續(xù)控溫和測(cè)溫，當(dāng)溫度超出了使用溫度計(jì)的量程時(shí)，Zone調(diào)節(jié)功能可以自動(dòng)切換溫度計(jì)輸入通道。報(bào)警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實(shí)現(xiàn)二級(jí)控制功能。 Lake Shore控溫儀低溫測(cè)量控制儀器CE認(rèn)證 LakeShore另一項(xiàng)重要的*新是增加了輸入溫度計(jì)的標(biāo)簽功能，這樣就減少了猜測(cè)工作或者說對(duì)每個(gè)溫度計(jì)位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測(cè)量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關(guān)鍵的屬性。帶有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結(jié)構(gòu)與邏輯，在350的設(shè)計(jì)中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點(diǎn)。當(dāng)你需要離開你的實(shí)驗(yàn)室，以太網(wǎng)確保你總是能連接到你的實(shí)驗(yàn)。新的直觀的前面板設(shè)計(jì)、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加350前面板用戶界面的友好性。 在許多應(yīng)用中，無與*比的350可以取代好幾塊低溫儀表，節(jié)省了時(shí)間，金*和實(shí)驗(yàn)室空間。350控溫儀可以傳遞更多的反饋、進(jìn)行更嚴(yán)格的控制，提供更快的循環(huán)周期，能跟上日益復(fù)雜的溫度測(cè)量和控制應(yīng)用要求。它對(duì)于一般用途的先jin實(shí)驗(yàn)室是理想的選擇。使用350在您的實(shí)驗(yàn)室，讓它更好的滿足您的要求。 Lake Shore控溫儀低溫測(cè)量控制儀器CE認(rèn)證 主要特點(diǎn) • 使用合適的負(fù)溫度系數(shù)溫度計(jì)，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計(jì)輸入，四個(gè)獨(dú)立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和W,負(fù)載為或25Ω • 自動(dòng)修訂PID參數(shù) • 使用ZONE功能，自動(dòng)切換傳感器的輸入通道，進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，溫度范圍從300mK到15K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標(biāo)簽 •以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動(dòng)勢(shì)誤差 •模擬輸出±10V、報(bào)警、延時(shí) •CE認(rèn)證   溫度控制 美國(guó) Lake Shore 350是當(dāng)今zui強(qiáng)大的控溫儀，可提供總計(jì)1W的加熱功率，具有測(cè)量可靠性高、效率高、產(chǎn)出高等特點(diǎn)，在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都可以進(jìn)行精*的控制溫度。兩個(gè)獨(dú)立的輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計(jì)中的任何一路相關(guān)聯(lián)，精*的控制輸出計(jì)算依據(jù)溫度設(shè)定點(diǎn)和控制傳感器的反饋。參數(shù)可在較寬范圍內(nèi)調(diào)整，使350適用于實(shí)驗(yàn)室普遍使用的低溫制冷系統(tǒng)和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數(shù)可以手動(dòng)設(shè)置或者通過自動(dòng)功能自動(dòng)修改控制參數(shù)。自動(dòng)ZONE 功能可以計(jì)算PID參數(shù)，并提供PID參數(shù)建立ZONE表格。設(shè)定點(diǎn)的ramp功能可以提供連續(xù)、平滑的設(shè)定點(diǎn)變換，無需擔(dān)心設(shè)定點(diǎn)過沖或花費(fèi)過多的穩(wěn)定時(shí)間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動(dòng)進(jìn)行傳感器輸入通道切換，根據(jù)zone中的10個(gè)激勵(lì)電流量程來變換傳感器的激勵(lì)電流，這樣350控溫儀可以完成從300mK到15K的連續(xù)測(cè)溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接Ω加熱器提供W的功率. 回路2連接25Ω或Ω加熱器可提供W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個(gè)±10V的模擬輸出。在手動(dòng)控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應(yīng)用的電壓源。 溫度限制設(shè)定保護(hù)了控溫儀免受損壞。每一個(gè)輸入通道可以設(shè)定溫度限制值，如果任一個(gè)輸入通道的溫度超過了設(shè)定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關(guān)閉。   接口 美國(guó)Lake Shore 350帶有以太網(wǎng)、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數(shù)據(jù)收集功能，幾乎每一個(gè)功能都可以通過儀器的計(jì)算機(jī)接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準(zhǔn)曲線直接通過軟件寫入到350控溫儀的記憶芯片中。