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本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場協(xié)同優(yōu)化的高效感應(yīng)電機(jī)輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應(yīng)電機(jī)的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)總體目標(biāo)；對電機(jī)定轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,確定電機(jī)的可行性方案集；選定高效感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)初步方案；采用智能算法對高效感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行成本優(yōu)化,得到高效感應(yīng)電機(jī)的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應(yīng)電機(jī)的工作特性和主要運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；采用有限元法對高效感應(yīng)電機(jī)的溫度場進(jìn)行校核；對優(yōu)化后電機(jī)的重量與電磁設(shè)計(jì)初步方案中計(jì)算出的重量相比較進(jìn)行計(jì)算。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效感應(yīng)電機(jī)輕量化的目標(biāo),并采用多物理場對優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行校核,保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。

1、國內(nèi)優(yōu)質(zhì)聚丙烯汽車專用料價(jià)格是1.8萬元/噸，我公司專用料價(jià)格是1.5萬元/噸 2、我公司專用料流動(dòng)性提高15%，即提高產(chǎn)能，降低單位能耗。 客戶將原材料改為本公司提供的新型聚丙烯基汽車專用料，客戶只需在現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備下，調(diào)整加工工藝，縮短產(chǎn)品成型時(shí)間即可，因此幾乎不存在轉(zhuǎn)換成本。

本發(fā)明介紹了一種基于無線信道特征量化私有不對稱密鑰的信息傳輸方法。由通信雙方測量無線信道特征，提取出各自的私有密鑰。通信的一方使用私有密鑰對需要傳輸?shù)男畔⑾冗M(jìn)行信道編碼后再進(jìn)行異或操作，實(shí)現(xiàn)對傳輸信息的加密。接收方使用其私有密鑰對接收的信息進(jìn)行異或操作，實(shí)現(xiàn)對傳輸信息的解密。由于無線信道和設(shè)備特征的影響，通信雙方的私有密鑰可能不對稱，即有一定的差異。接收方解密的信息需要再使用信道糾錯(cuò)譯碼，解出正確的傳輸信息。使用該方法可以不需要通過額外的信息調(diào)和和隱私放大過程，實(shí)現(xiàn)共享無線信道特征的安全信息傳輸。

本發(fā)明提供一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法，包括基于雙聲道輸入信號進(jìn) 行預(yù)處理、聲道信號下混、下混信號量化編碼；按子帶提取空間參數(shù)，所述空間參數(shù)為聲道間強(qiáng)度差異 參數(shù) ICLD；根據(jù)全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據(jù)輸入的揚(yáng)聲器的空間位置信息，建立在 兩揚(yáng)聲器所夾區(qū)域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數(shù)的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數(shù)量化表；進(jìn)行空間參數(shù)全方位的非均勻量化壓縮編碼，對輸入的揚(yáng)聲器空

項(xiàng)目成果/簡介: 該項(xiàng)目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

該項(xiàng)目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專項(xiàng)支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。 自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件 自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)

汽車輕量化是國家和汽車企業(yè)的主要發(fā)展戰(zhàn)略，已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略重點(diǎn) 支持項(xiàng)目，規(guī)模應(yīng)用復(fù)合材料實(shí)現(xiàn)減重是企業(yè)重要戰(zhàn)略之一，在保證汽車的強(qiáng) 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的空車重量，從而提高汽車的動(dòng)力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統(tǒng)計(jì)顯示，汽車一般部件重量每減輕 1%， 可節(jié)油 1%；運(yùn)動(dòng)部件每減輕 1%，可節(jié)油 2%。國外汽車自身質(zhì)量同過去相比， 已減輕 20%—26%。預(yù)計(jì)在未來的 10 年內(nèi)，轎車自身的重量還將繼續(xù)減輕 20%。 而纖維復(fù)合材料等輕量化材料的開發(fā)與應(yīng)用，在汽車的輕量化過程中發(fā)揮著重 大作用。

針對目前油氣田開發(fā)中井網(wǎng)及注采方案設(shè)計(jì)依賴工程師經(jīng)驗(yàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效果不理想的問題，綜合考慮儲(chǔ)層非均質(zhì)性和開采的不均勻性，基于矢量化開發(fā)和均衡水驅(qū)的理念，建立并形成了一套相對完整的水驅(qū)油藏矢量化生產(chǎn)優(yōu)化方法。該方法將各類生產(chǎn)優(yōu)化問題通過數(shù)學(xué)描述轉(zhuǎn)換為最優(yōu)化問題，并利用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的MCS-CMA-ES優(yōu)化算法進(jìn)行高效求解，實(shí)現(xiàn)各類油藏生產(chǎn)問題的快速、準(zhǔn)確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網(wǎng)加密、抽稀、轉(zhuǎn)注等井網(wǎng)調(diào)整方案的定量優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數(shù)的實(shí)時(shí)、