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碳納米管的結構控制制備方法
由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現碳納米管的結構控制，他們發展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. , 2015, 137, 1012 ）、半導體氧化物催化劑（ Nano Lett. , 2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. , 2015, 137, 8904 ），實現了不同結構碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調控，實現了密度大于 100 根 / 微米半導體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. , 2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. , 2016, 138, 12723 ）。
北京大學
2021-04-11
一種空調控制方法及系統
一種空調控制方法，其包括以下步驟：S1：對用戶的歷史生理參數、室內環境參數、個人參數及熱舒適度主觀評價結果進行訓練，得到該用戶的人體熱舒適度模型；S2:獲取用戶當前時刻的上述各項參數，輸入至所述人體熱舒適度模型，得到一PMV輸出值，根據所示PMV輸出值輸出一操作指令；S3：將所述操作指令發送至空調以改變空調的運行狀態；S4:間隔一時間段后，繼續執行步驟S2直至所述PMV輸出值在預設的PMV閾值范圍內；本發明同時還提供了一種利用該方法的空調控制系統。本發明公開的一種空調控制方法及系統是以人體熱舒適為出
安徽建筑大學
2021-01-12
電梯節能改造控制方法的研究與應用
該項目主要內容：1、實現對電梯控制裝置直流母線電壓的實時檢測，判別電梯運行狀態，當電梯運行在發電狀態時，將發電電梯所產生的電能用于其他耗電電梯的供電，即將其中一臺或者二臺電梯發電時產生的能量反饋到一條電梯共同使用的母線上，由其他電梯來使用這個能量；若電梯的用電量少于電梯發電量，則將剩余電量回饋到電網。解決能量在各個電梯間的動態優化配置，實現系統能量分配的自適應調節，達到節約用電，提高用電效率的目的。2、將處于發電狀態的電梯所產生的電能用于其他耗電狀態電梯的運行或回饋電網，節約電能，取消電梯機房（或縮
天津城建大學
2021-01-12
一種智能調節桌及其控制方法
本發明涉及一種智能調節桌及其控制方法，包括桌面和設于桌面下的桌腿，桌面底部兩端設有與桌面鉸接的支架；桌腿上設有與支架配合設置的桌面高度調節裝置，支架和桌面間設有桌面斜度調節裝置；桌面前部設有人體探測傳感器；桌面高度調節裝置、桌面斜度調節裝置和人體探測傳感器連接至設于桌面底部的控制器。本發明的桌面高度和斜度可調，控制器可以通過人體探測傳感器反饋的信號信息控制桌面高度調節裝置、桌面斜度調節裝置完成桌面的高度和斜度的調節，保證調整的精確性，簡單易操作，控制器和機械結構的存在使得對不良坐姿和久坐行為進行自動調整成為可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的調整，保證使用者無需時刻關注伏案時間，更為人性化。
浙江大學
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運行數據進行融合；(2)遍歷融合后的歷史運行數據，對其進行錯誤檢測，剔除錯誤數據，篩選出穩態工況數據，去除穩態工況數據中的一些工況數據，以剩下的穩態工況數據作為訓練樣本；(3)建立訓練樣本庫，以煤質特性參數、鍋爐控制參數作為輸入參數，燃燒效果參數為輸出參數，建立鍋爐綜合燃燒預測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數進行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數的敏感的鍋爐控制參數及敏感區間，再采用啟發式優化算法實現鍋爐控制參數的優化，從而實現對鍋爐的智能優化控制。本發明基于電站鍋爐豐富的歷史運行數據進行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學
2021-04-13
超精密銑削加工表面形貌紋理控制方法
本發明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設定加工表面形貌紋理方向角δ；根據紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進行切削區域和非切削的刀路規劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實現超精密銑削
華中科技大學
2021-04-14
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅動裝置和固定裝置，按摩頭驅動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅動電機、按摩頭裝置驅動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅動電機驅動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅動電機用于驅動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關節；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩定、準確地控制氣候室內部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設定光照度，最后通過執行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機模型預測控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；(2)依據 αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小 對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學
2021-04-14