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串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

本發明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優化解。本發明具有收斂速度快，計算量小，易于實現，結果精度高等優點。

本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設有導桿孔，在打印平臺的頂部轉動地安裝有一內螺紋件，脫膜桿旋擰在該內螺紋件的內螺紋孔內、并能夠向下穿過導桿孔；驅動裝置安裝在打印平臺上并用于驅動內螺紋件進行轉動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉動；在模型內形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內向外剝離，從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。

產品詳細介紹 全球首款具備真正全閉環智能運動控制技術的3D打印機，能夠實時反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優質，反響巨大，深受眾多企業單位、學校認可和支持； PanowinF3CL全球首創3大核心專利： 1）全閉環運動控制專利技術：實時監控機械結構的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。 2）全球獨創斷電續打專利技術：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復打印過程。 3）耗材監控報警保護系統：打印過程中，若發生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發現異常并進行保護處理。

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

彈性體3D打印-消費健康行業解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細密的晶格結構設計也帶有力學性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數據   2、參數化設計 增材制造晶格設計軟件LuxStudio——不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業的小白設計師完成鞋子的參數化設計。軟件內有16種經過篩選的優質晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調整其粗細、尺寸來達到“精準的軟硬度”，完成對鞋子性能的設計?？筛鶕a品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進行參數化設計優化和仿真，為客戶提供適合的晶格設計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。   四、 智能工廠批量化生產   清鋒的智能工廠內軟件、硬件以及材料、設計為協同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應、按訂單生產，減輕庫存壓力，減少成本，加速產品創新以及迭代周期，實現高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質進行產品開發和交付，企業可以在本地進行創新、測試產品，并直接投入生產。清鋒的智能工廠是一個數字驅動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態系統。   5.“人工+自動化檢測設備”：對于產品品質，清鋒采用“人工+自動化檢測設備”雙重工序，并對品質檢測制定了非常嚴苛的標準。 五、權威測試 經VICON三維動作捕捉系統參照測試，證實清鋒科技3D 打印數字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關節的運動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關村標準“1字標”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結構造就足底空氣“微循環”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復保健作用 縮短就診次數及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復進程   醫療機構 醫患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數據全程跟蹤，更加科學制定階段性康復治療方案 定制數據直接發送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機便可在家享受私人定制。 歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫療健康行業解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據患者的頸部數據進行精準晶格化設計，滿足不同患者對枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設計 根據機構的要求需要開發和推薦頸椎枕設計樣式，3D建模，調整晶格粗細、密度和形狀 參數化設計增材制造晶格設計軟件LuxStudio——基于用戶數據驅動3D晶格設計，可精準滿足不同用戶對枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線，幫助用戶改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質量。剛柔相濟、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在3D打印枕頭高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開發，將3D打印概念導入市場 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印頸椎枕性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。 DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機，打印面幅達400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產品的規?；a需求，應用覆蓋時尚消費、康復醫療、工業、汽車領域的同時，拓展至航空航天、運動器械等領域。 詳細參數： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續液面高效成型LEAP™（全球專利） 搭配材料（自主研發）：高彈性樹脂EM?23   DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠批量化生產 清鋒智能工廠的柔性制造生產顛覆了傳統產線的生產模式，不僅可以進行產品設計、生產的全流程開發制造，也可以應對客戶不同規模的生產，例如大規模產品的研發及批量生產、小規模產品的研發制造、以及客戶自主研發產品的批量化生產需求都可以在清鋒得到滿足。     幫助用戶改善頸椎生理曲度，提高睡眠質量，滿足 患者需求 基于用戶數據驅動3D晶格設計，剛柔相濟、透氣、 不變形、可清洗 即產即售及時調整，縮短交付時間，減少庫存、資 金壓力 無需開模即可設計、生產，提高產品利潤 高新技術加持，提升醫療機構數字化診療實力       歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn    

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機尺寸：239×245×220 ； 主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。

D類音頻放大器獨特的開關特性會產生高的di/dt和dv/dt信號且具有較寬的干擾帶寬，這些電壓和電流脈沖會分別在物理和寄生的電路元件中引入大的交流電流，產生傳導和輻射噪聲。針對上述EMI問題，該項成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機調制技術來最大幅度地降低EMI，同時針對擴頻電路可能惡化音頻性能的危險，對關鍵子電路和采用多重濾波器的系統環路進行了優化設計。相比傳統的PCB板級優化技術，從發生源出發的電路設計方法對減小電磁干擾、節約板級空間更具有實用價值。 低EMI的全集成D類音頻功放主要指標為： ？ 電源電壓3.6V、負載8Ω，輸出功率400mW時的效率：90％(typ) ？ 電源電壓3.6V、負載8Ω、輸出功率100mW時的效率：82％(typ) ？ 電源電壓5V、負載8Ω、輸出功率1W時的效率：91％(typ) ？ 電源電壓3.6V時的靜態電流：1.5mA(typ) ？ 電源電壓范圍：2.4V ~5.5V ？ PSRR，f＝217KHz：82dB