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板材數(shù)控分區(qū)壓邊充液拉深液壓機(jī)（Ⅲ）是在生產(chǎn)型（Ⅰ型）和研究型（Ⅱ型）基礎(chǔ)之上開發(fā)和研制的又一新型設(shè)備，設(shè)備圖和主要技術(shù)參數(shù)如圖所示。可制造鋁合金板、不銹鋼板、鈦合金板、銅合金板、碳素鋼板等復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)件。   主要技術(shù)參數(shù) 型號：YHF29-100/60 總壓力：1000kN 最大總壓邊力：1-600kN 分區(qū)變壓邊力：4×0-150kN 變液壓力：0-25MPa 主缸最大行程：600mm 壓邊缸行程：400mm 工作臺面：600×600mm

可以量產(chǎn)/n該成果提供了一株能促進(jìn)土壤磷轉(zhuǎn)化、增加土壤可溶性磷含量的熒光假單胞菌以及它在溶解土壤有機(jī)磷、增加土壤可溶性磷含量中的高效運(yùn)用。該菌劑可通過大規(guī)模工業(yè)發(fā)酵制備，應(yīng)用后可促進(jìn)土壤溶磷解磷、改善農(nóng)作物磷素營養(yǎng)，有效提高土壤磷的生物利用率，促進(jìn)作物生長，降低磷肥使用，減少種植成本。磷是植物生長不可缺少的元素。但土壤中大部分的磷以難溶性的形式存在，導(dǎo)致我國74%的耕地土壤缺磷，土壤中95%以上的磷不能被生物直接吸收利用。即便施入磷肥，作物的磷利用率也只有5%～25%。利用該技術(shù)可有效

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品概述：   東方中原DB-Y100光學(xué)系列白板，是一款采用最先進(jìn)的觸摸技術(shù)-光學(xué)影像技術(shù)的電子白板產(chǎn)品。把電子白板與計算機(jī)、數(shù)字投影儀三者相互連接，投影儀將計算機(jī)畫面投影到白板上，交互式電子白板就具備了書寫、觸摸功能；采用光學(xué)影像觸摸技術(shù)的電子白板，大幅提升了觸摸精度、響應(yīng)速度、平滑度、分辨率、使用壽命等各個方面特性。同時，交互式電子白板支持兩點同時書寫和操作，可以實現(xiàn)多點觸摸、手勢識別等強(qiáng)大的功能，該產(chǎn)品采用光學(xué)影像感應(yīng)技術(shù)，無需專用筆，可用手指、不透明物體等進(jìn)行書寫或觸摸操作，支持多系統(tǒng)免驅(qū)啟動，即插即用，安裝快捷，而且響應(yīng)快，定位準(zhǔn)確，定位精度≤0.1mm，手寫識別無延遲，追蹤速度達(dá)到12m/s，反應(yīng)靈敏。東方中原DB-Y100光學(xué)系列白板，采用高耐磨金屬投影板，具有高耐磨，強(qiáng)抗壓，防輕劃等優(yōu)點，并且不受屏前強(qiáng)光干擾，觸摸精確度高，書寫效果好，安裝拆卸非常便捷，配套有東方中原互動教學(xué)軟件，不但功能非常強(qiáng)大而且十分易用好操作。提供了豐富的書寫和繪制工具、各種教學(xué)工具、豐富多樣的課件資源、手寫識別、頁面漫游、屏幕截取、屏幕錄制等各種功能，為教案的制作和多媒體演示提供了更為靈活的創(chuàng)作空間。   產(chǎn)品特點：   板體工藝：面板采用耐磨金屬投影板材料，背板鍍鋅板，防炫目防反光，可水洗，具有高耐磨，強(qiáng)抗壓，防輕劃的功能。 外觀邊框：采用經(jīng)典黑色外觀，簡潔大方，在設(shè)計上使用了超薄設(shè)計理念，實現(xiàn)了書寫面積的最大化，還減輕了產(chǎn)品重量。邊框采用的是流線型工藝制造，弧度邊框質(zhì)感舒適，也起到了遮擋外界強(qiáng)光的作用。 光學(xué)技術(shù)：光學(xué)技術(shù)繼承了紅外技術(shù)的優(yōu)點，同時也修正了其不足，具有不受屏前強(qiáng)光干擾，觸摸精確度高，不會產(chǎn)生延遲現(xiàn)象，響應(yīng)速度快，書寫 效果好，使用壽命長等優(yōu)點。 書寫定位：定位精度≤0.1mm ，支持雙筆同時書寫，手感流暢，追蹤速度達(dá)到12m/s，反應(yīng)速度靈敏。 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標(biāo)注，有多種筆形選擇，提供豐富的通用圖形、學(xué)科圖形繪制；可縮放、編輯、圖形識別、文字識別，粗細(xì)、顏色、填充設(shè)置、文本輸入等。 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，一鍵式切換，易用簡便；頁面可無限漫游，隨意縮放，可讀取攝像頭/展臺設(shè)備的圖像，支持截圖，實現(xiàn)任意紙質(zhì)文件展示、視頻輸入批注和講解；可保存批注入OFFICE格式文件?？蓪崿F(xiàn)擴(kuò)展屏上書寫、批注。 教學(xué)工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規(guī)等10種以上的教學(xué)輔助工具，可錄制回放教學(xué)過程，可插入圖片、多媒體，導(dǎo)出資源。 教學(xué)資源：提供包括漢語拼音、函數(shù)圖象、英語詞典、光學(xué)實驗等多種學(xué)科動畫教學(xué)課件，提供海量的教學(xué)資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y100光學(xué)系列交互式電子白板技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 白板技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 型號 DB-86CND-Y100 工作原理 光學(xué)影像感應(yīng)技術(shù) 外形尺寸（對角線） 86英寸 外形尺寸（寬X高）(mm) 1740 x 1304 感應(yīng)尺寸（對角線） 80英寸 感應(yīng)尺寸（寬X高）(mm) 1680 x 1177 投影尺寸（對角線） 78英寸 投影尺寸（寬X高）(mm) 1580 x 1177 顯示比例 4:3 白板最大厚度 50mm 板面材質(zhì) 可用磁性材料吸附的高耐磨金屬投影板 背面材質(zhì) 鍍鋅板 邊框材質(zhì) 噴砂 鋁合金 投影分辨率 32769 x 32768 外包裝尺寸（寬×高×厚）(mm) 1825 x 1407 x 85(單層） 允許誤差范圍（mm) ±5 白板重量（kg） 19.6 裝箱重量（kg） 29 投影特點 快捷鍵設(shè)置在投影區(qū)之外，即“感應(yīng)尺寸>投影尺寸” 通用技術(shù)參數(shù)及規(guī)格 定位技術(shù) 16點定位+4點快捷鍵定位 快捷鍵 16個面板功能鍵：白板定位、切換為鼠標(biāo)、增加頁面、前一頁、下一頁、藍(lán)色普通筆、紅色普通筆、黑色普通筆、黃色粗線條熒光筆、智能畫筆、橡皮擦、撤銷、清屏、文本、屏幕錄制、打開（插入） 操作方式 用手指、白板筆，或任意不透明物體 可感應(yīng)物體 5.0mm 可視角度 左右170度/上下160度 信號接口 USB2.0（全速） 追蹤速度 12m/s 定位 16點定位 定位精度 ≤0.1mm 響應(yīng)速度 6ms 采樣率 180PT/S 板面邵氏硬度 ≤60 板面清潔方式 可水洗 接口 USB口1個，為白板供電及數(shù)據(jù)傳輸 安裝方式 四點定位安裝方式；壁掛式安裝、復(fù)合黑板嵌入式安裝或可移動支架安裝方式，可選 工作溫度 -20℃~+60℃ 工作濕度 10-90% 多點觸摸 支持Windows 7以上兩點觸摸 觸摸壓力 無壓力要求 支持操作系統(tǒng) Winxp/Win7/Win8 包裝清單 標(biāo)配：光學(xué)板一塊、USB線一條6m 、 1套掛墻鐵片（4個）、8個膨脹螺絲、 4個小螺絲、智能筆2支、可伸縮教鞭1條 、軟件安裝光盤1張 、使用說明書一本 、 保修卡一張 、產(chǎn)品合格證一張  選配：高強(qiáng)度可移動支架 （立桿2個、橫桿2個、底座2個、萬向輪4個、內(nèi)六角螺絲12枚、內(nèi)六角螺絲刀1把） 可選附件 支架：高強(qiáng)度可移動支架（可選） 教鞭：激光指示雙用教鞭(可選) 智能筆(內(nèi)含) 無線模塊：超遠(yuǎn)距離無線信號傳輸（可選） 產(chǎn)品認(rèn)證  1、產(chǎn)品通過C-TICK、CE、RoHS、FCC等安規(guī)測試認(rèn)證 2、擁有產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并通過技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督部門備案 3、產(chǎn)品通過中國環(huán)境標(biāo)志（II型）認(rèn)證 4、電子白板檢測報告 5、中央電化教育館2012年功能性測試證書 6、中央電教館數(shù)字校園測試證書 7、電子白板抗刮傷測試報告 8、平均無故障時間MTBF20000小時證書 保修服務(wù) 板體整體保修：3年；配件1年，軟件終身免費升級。         東方中原DB-Y100光學(xué)系列電子白板清單                                 （2013年11月6日）                             DB-Y100光學(xué)系列電子白板 序號 名稱 型號 規(guī)格及配置 單位 數(shù)量 市場指導(dǎo)價 備注 1 86寸光學(xué)交互式電子白板 DB-86CND-Y100 光學(xué)技術(shù)；86寸；4：3金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥8,325 含國內(nèi)運(yùn)費 2 95寸光學(xué)交互式電子白板 DB-95CWD-Y100 光學(xué)技術(shù)；95寸；16：10；金屬投影板；6米USB連接線1條；電子書寫筆2支 套 1 ￥10,350 含國內(nèi)運(yùn)費

產(chǎn)品詳細(xì)介紹BT-300系列0.001~1140ml/min  配置不同泵頭的產(chǎn)品（可互換、可組合串聯(lián)）        型號：BT300EA/253Y 型號：BT300EA/153Y*2 型號：BT300EA/DGx 型號：BT300EA/253Y（304）  流量一覽表  驅(qū)動器型號  泵頭型號  軟管規(guī)格（可選）  流量范圍  BT-300EA   DGx(10)多通道 內(nèi)徑最大3mm,壁厚0.8~1mm  單通道0.001-30ml/min 153Y易裝型  14#   16#   25#  17#  18#  (壁厚δ=1.6)   0.001~1140ml/min  253Y易裝型   15#   24#(壁厚δ=2.4)  0.001~870ml/min  推薦使用 ■ BT-300EA系列蠕動泵采用進(jìn)口驅(qū)動芯片控制，穩(wěn)定可靠，可連續(xù)長時間運(yùn)行，維護(hù)簡單。■ 實驗、取樣、灌裝、工業(yè)較大流量泵送、教學(xué)儀器設(shè)備    ■ 制藥機(jī)械（配一步制粒機(jī)）、生化、食品、啤酒、飲料、精細(xì)化工、環(huán)保 功能簡介 ■ 外箱為高強(qiáng)度耐腐蝕、阻燃、環(huán)保的工程塑料、簡潔美觀、易于清潔，另有不銹鋼機(jī)箱可選 ■ 適配153Y、253Y、DG幾種泵頭供選（可串聯(lián)2個泵頭，形成兩個流量一致的通道，出口合并流量倍增）     ■ 提供耐強(qiáng)腐蝕高強(qiáng)度的泵頭供選(黑色、PPS材質(zhì)、可耐強(qiáng)腐蝕）■ 芯片級驅(qū)動技術(shù)，控制靈敏，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。轉(zhuǎn)速為0.1-300rpm無級調(diào)速 ，  正反轉(zhuǎn)可逆■ 該泵具有計時計數(shù)及存儲功能，您可自由設(shè)置運(yùn)行、停止時間及程序化次數(shù)，便于分配灌裝及延時關(guān)機(jī) ■ 標(biāo)配：數(shù)顯驅(qū)動器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：光電開關(guān)、腳踏開關(guān)、備用軟管、灌裝針頭、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術(shù)參數(shù)  轉(zhuǎn)速范圍：  0.1-300 rpm  流量范圍：  0.001-1.14L/min  外形尺寸：  L265*W160*H205  整機(jī)重量、功率：  4.2Kg    功率45W  工作環(huán)境：  0-60℃    相對濕度小于85%  適用電源：  Ac220V   50/60Hz( Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力：  ≤0.17MP（軟管出口背壓）  系統(tǒng)型號解釋 

專為教育用戶打造，致力于改變傳統(tǒng)教室信息化建設(shè)中存在的設(shè)備繁多、使用維護(hù)復(fù)雜的困境，配合云端集中管控的一體化平臺以及教育應(yīng)用APP，共同構(gòu)建基于“云+端”一體化的、互聯(lián)網(wǎng)形態(tài)的教學(xué)環(huán)境體系?？蓮V泛應(yīng)用于智慧教室的建設(shè)及升級改造，使得教學(xué)形態(tài)多元化、設(shè)備功能多樣化的智能終端系列產(chǎn)品——睿課智能終端X系列/Y系列/E系列，適應(yīng)于不同功能類型智慧教室建設(shè)使用。   睿課智能終端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系統(tǒng)架構(gòu)。集電源控制器、交換機(jī)、投屏器、視頻切換器、功放、IP廣播播放器等多功能于一體，在實現(xiàn)教室管控的基礎(chǔ)上，打造靈活多變的三屏顯示教學(xué)空間，支持可視化智能管控、一鍵上下課、本地/集中化錄制、三屏同顯/異顯/多樣化顯示、遠(yuǎn)程互動、無線投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。  更好用 1、最新界面簡潔易操作：最新安卓13操作系統(tǒng)、RH2.0 UI界面風(fēng)格簡潔更易上手； 2、融合界面顯示，“教學(xué)微應(yīng)用”統(tǒng)一入口：將安卓系統(tǒng)及win系統(tǒng)融合顯示于統(tǒng)一界面，各類教學(xué)微應(yīng)用匯聚，方便老師快速調(diào)取使用； 3、多屏顯示：支持更靈活的多屏顯示，包括三屏同顯、三屏異顯或更多符合教學(xué)場景需求的多屏顯示組合，快速切換； 4、符合教室形態(tài)的自定義控制面板：可根據(jù)教室形態(tài)靈活定義控制面板外觀，控制隨場景而變。  更好落地 1、自組網(wǎng)：對外通過端口映射方式進(jìn)行通信，一個教室一個IP，簡化教室設(shè)備IP配置； 2、物聯(lián)本地化：終端可獨立控制物聯(lián)網(wǎng)模塊，無需經(jīng)過平臺，單臺終端也可使用； 3、控制面板自定義布局：輕松地為每個學(xué)校配置專屬控制面板，無需研發(fā)人員單獨開發(fā)定制； 4、更靈活的QT配置：增加批量配置工具，且開放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研發(fā)定制開發(fā)成本。   睿課智能終端Y系列 是一款具備4K高清智能中控功能的智能終端。采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機(jī)、投屏器、視頻切換器等硬件于一體，實現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。性價比方案實現(xiàn)管控型智慧教室快速升級，可適用于可視化管控型智慧教室、簡易錄制型智慧教室建設(shè)使用。 睿課智能終端E系列 是一款具備常態(tài)化錄播與4K矩陣中控功能的智能終端，采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機(jī)、投屏器、視頻矩陣、常態(tài)化錄播、功放等硬件于一體，實現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、直錄播控制、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學(xué)管理功能應(yīng)用。

本實用新型公開了一種探測海底熱液的數(shù)據(jù)自容式絲狀三電極傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)海底熱液羽狀流中的金屬離子濃度異常檢測，同時引入溫度傳感，完成不同傳感器數(shù)據(jù)融合與校準(zhǔn)，提高了極端環(huán)境中的傳感器的檢測準(zhǔn)確性和抗干擾能力。該傳感器系統(tǒng)由鈦合金耐壓腔體和固定在腔體內(nèi)的數(shù)據(jù)自容式金屬離子檢測儀器組成，其中金屬離子檢測儀器包括電源模塊、模擬電路模塊、數(shù)字電路模塊和傳感器，以完成系統(tǒng)的自動檢測與數(shù)據(jù)存儲，實現(xiàn)對海底金屬離子濃度和溫度的長期監(jiān)測，對于海底熱液探測具有極大的參考價值與應(yīng)用前景。

"強(qiáng)直性脊柱炎（Ankylosing spondylitis, AS）是 一種常見的自身免疫性疾病，好發(fā)于青壯年，臨床 主要表現(xiàn)為炎性腰背痛和脊柱強(qiáng)直。A S患病率較 高，在我國達(dá)0.2-0.54%，但由于對疾病認(rèn)識不足， AS患者的平均診斷延遲時間和漏診誤診率較高，導(dǎo) 致總體致殘率高達(dá)4-31%。 近年來，已有許多學(xué)者對AS的發(fā)病機(jī)制進(jìn)行深 入研究，但AS具體的發(fā)病機(jī)制尚不明確。由于發(fā)病 機(jī)制不清，包括非甾體類抗炎藥、生物制劑等現(xiàn)有 的治療手段均難以改善AS患者的整體預(yù)后情況，且 具有一定的副作用。隨著疾病的進(jìn)展，患者將逐漸 出現(xiàn)脊柱、關(guān)節(jié)畸形，嚴(yán)重影響患者的生活和勞動 能力，給患者帶來了沉重的心理壓力和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。 間充質(zhì)干細(xì)胞（mesenchymal stem cells, MSCs） 是人體內(nèi)重要的多能干細(xì)胞，具有支持造血干細(xì) 胞、免疫調(diào)節(jié)和多向分化等功能，是維持機(jī)體正常 生長發(fā)育、免疫穩(wěn)態(tài)的重要細(xì)胞。 針對我們的前期基礎(chǔ)研究成果，既然AS患者體內(nèi)MSCs存在功能異常，那么正常MSCs輸注能否有效治 療AS？近年來，由于具有強(qiáng)大的免疫調(diào)節(jié)能力、低免疫原性、易于培養(yǎng)擴(kuò)增等特點，M

管材充液成形是通過管材內(nèi)部液體的加壓和軸向施加壓力的送料使管材變形，將其壓入模具型腔而得到所需幾何形狀制件的一種工藝方法，是為實現(xiàn)減重增強(qiáng)的目標(biāo)而提出的一種制造空心輕體構(gòu)件的新工藝。 目前，管件充液成形技術(shù)主要用于制造航空、航天和汽車制造業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中使用的各種異形的空心構(gòu)件，其產(chǎn)品主要包括：飛機(jī)用偏心軸、排氣管以及民用廚房衛(wèi)生用具等。原材料多為碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于管材充液成形技術(shù)。與航空、航天領(lǐng)域和民用領(lǐng)域相比，管材充液成形技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用相對比較廣泛。目前在轎車上應(yīng)用零件種類包括：底盤類零件；車體構(gòu)件；發(fā)動機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)。汽車行業(yè)最具代表性充液成形產(chǎn)品是轎車副車架。對于某車型副車架，零件數(shù)量已由6個減少到1個，比沖壓件質(zhì)量減輕30%，生產(chǎn)成本降低20%，模具造價降低60%。

采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學(xué)在國內(nèi)率先研究成功并推廣的一項新技術(shù)。其關(guān)鍵設(shè)備是Y型三輥冷連軋機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機(jī)械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點： 變形區(qū)金屬受到三向壓應(yīng)力作用，無拉拔變形的拉應(yīng)力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預(yù)先多次壓尖，主動旋轉(zhuǎn)的軋輥自動咬人盤條，操作十分方便； 主動連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進(jìn)行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機(jī)，設(shè)備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國第一臺Y型三輥冷連軋機(jī)是由北京科技大學(xué)自行設(shè)計、制造。1989年Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)就通過了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認(rèn)為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進(jìn)性和實用性，是對傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設(shè)備的一項重要改革，在主要技術(shù)方面達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先和國際八十年代的先進(jìn)水平?！苯?jīng)過多年研究和生產(chǎn)實踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機(jī)已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)是一項成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。