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工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對擺線輪進行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

電火花加工技術(shù)已在模具制造、復(fù)雜零件加工中得到廣泛應(yīng)用。但普通電火花加工方法在大面積加工時存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術(shù)問題。因此為提高其加工表面質(zhì)量，人們不得不對電火花加工后的表面進行拋光處理，耗時費力，成為產(chǎn)品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對擴大電火花加工范圍，縮短產(chǎn)品制造周期具有重要意義。混粉電火花鏡面加工技術(shù)正是基于上述目的而開發(fā)出來的一門新技術(shù)，它通過在工作液中添加硅、鋁等導(dǎo)電性微粉末，改變火花放電狀態(tài)，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本發(fā)明公開了一種銑削刀具破損監(jiān)測方法，屬于刀具狀態(tài)監(jiān)測 領(lǐng)域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機三相電流作為監(jiān)測信號，計 算其均方根值，對均方根值進行滑動平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監(jiān)測銑削刀具破損的特征值；S2 將一個完整的銑削加工循 環(huán)分為切入、平穩(wěn)切削和切出一共三個過程，再將切入，平穩(wěn)切削和切出過程細(xì)分為時間長度相等的多個小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數(shù)共同決定。閾值系數(shù)通過學(xué)習(xí)多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環(huán)數(shù)據(jù)得到；S4 最后通過比較每一小段的閾

本發(fā)明公開了一種數(shù)控銑床加工過程狀態(tài)信息評價裝置,由評價裝置 MCU 將機床上的加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列裝置、信息存儲設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)等裝置連接成為半閉環(huán)控制回路。加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列采集數(shù)控機床加工過程中的主軸電流、進給電流、振動、加工溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并能夠智能識別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態(tài)。通訊單元能夠使加工狀態(tài)信息采集陣列與評價裝置 MCU 實現(xiàn)實時連接。評價裝置 MCU 按照一定的算法對采集得到的加工狀態(tài)參數(shù)進行檢驗分析，生成檢驗報告，并指導(dǎo)信息存儲設(shè)備更新最優(yōu)參數(shù)記錄；同時評價

機床的振動最終都決定了刀具和工件的相對振動，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動主要是高頻的主軸振動，主要引起主軸和工件的相對振動，并通過動態(tài)力最終反映到動態(tài)性能的評價指標(biāo)上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實現(xiàn)切削振動的主動抵消。

精密加工對刀是數(shù)控加工中的主要步驟，對刀的精度決定零件的加工精度，同時，對刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。為了能夠準(zhǔn)確高效的實現(xiàn)精密加工過程的自動對刀，我們從對刀過程中切削振動出發(fā)，我們從理論以及實踐方面實現(xiàn)了對刀系統(tǒng)的精確化、可視化和程序化。

技術(shù)人才： 1、糧食貯藏與加工專業(yè)的教授5 ； 2、食品類專業(yè)碩士10名

本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進給量，以及刀位語句中的六個參數(shù)；(2)定義五軸數(shù)控機床中的非依賴旋轉(zhuǎn)軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間，以及相應(yīng)的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應(yīng)的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應(yīng)非依賴軸旋轉(zhuǎn)的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應(yīng)的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉(zhuǎn)極限，解決五軸聯(lián)動數(shù)控加工逆向運動學(xué)選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化 2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計，如汽車內(nèi)外飾件、精密電子產(chǎn)品外殼等

在特種動物纖維加工方向與企業(yè)保持著緊密的合作，與張家港中孚達(dá)紡織科技有限公司聯(lián)合立項開發(fā)精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡紗線及其產(chǎn)品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯(lián)合立項開發(fā)高支緊密紡絹絲系列紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟效益，增強了其產(chǎn)品的核心市場競爭力。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高效分梳技術(shù)：實現(xiàn)粗死毛有效去除，提高纖維長度的一致性，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術(shù)障礙。 ①適用于動物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術(shù)，實現(xiàn)無毛絨條制備采用羅拉預(yù)梳機和四臺蓋板梳理機相結(jié)合的分梳工藝流程，經(jīng)過三級梳理，實現(xiàn)絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內(nèi)，無毛絨綜合提取率在80%以上；通過降低梳理次數(shù)，實現(xiàn)絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實現(xiàn)動物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術(shù)，實現(xiàn)精梳絨條制備采用在喂入導(dǎo)條平臺方增設(shè)主動運動的導(dǎo)條輸送帶的方法，實現(xiàn)絨條的針梳過程，提高成條質(zhì)量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長度提升 5-6mm，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術(shù)障礙。 （2）優(yōu)質(zhì)精紡細(xì)紗生產(chǎn)技術(shù)：突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術(shù)障礙，實現(xiàn) 60Nm 以上的高支精梳純紡細(xì)紗生產(chǎn) 采用適合絨類精紡細(xì)紗生產(chǎn)需求的集聚紡精細(xì)化生產(chǎn)裝置，實現(xiàn)絨纖維高效集聚；配合吸風(fēng)系統(tǒng)及配套組件整體優(yōu)化設(shè)計，提高成紗綜合質(zhì)量，降低系統(tǒng)消耗，實現(xiàn) 60Nm 以上高支精梳純紡細(xì)紗的生產(chǎn)，突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術(shù)障礙，填補高檔動物絨纖維在精梳紗生產(chǎn)的空白。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 獲相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利 5 件，授權(quán)相關(guān)實用新型專利 7 件，獲紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步二等獎 1 項。 項目成熟度 已進入到產(chǎn)業(yè)化推廣階段。 投資期望及應(yīng)用情況 通過在特種動物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環(huán)節(jié)獲得的技術(shù)突破，成功開發(fā)了系列化的高支純紡精梳紗的生產(chǎn)，繼而帶動下游面料和服飾品的開發(fā)，獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附加值終端產(chǎn)品，從而對帶動上游牧區(qū)經(jīng)濟、推動下游面料和服裝企業(yè)高附加值產(chǎn)品開發(fā)具有核心作用，為傳統(tǒng)紡織產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供示范。