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研究方向：機器人技術、肌電假手、康復機器人、機器人視覺、家庭 服務機器人、人體技能分析。 項目簡介： 肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺 激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。 項目特色： 物理支持：機械手臂，識別工件并搬運工件，抓取工件并根據作 業步驟改變工件位置；支持工人作業，降低工人體力消耗，提高生產 效率。 模擬仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模擬系統，優化 機械手臂運動軌跡，模擬人機碰撞，縮短設計周期，降低設計成本。

本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。肌電假手技術的應用?     肌電信號識別技術? 與三維動作分析儀相結合分析人體運動技能? 與機械相結合研制助力裝置：如外骨骼機器人、老年人助力機器人? 與虛擬現實相結合開發肌肉控制裝置：如游戲控制器?&nbs

由于現有肌電控制假手存在動作速度不可調節的缺點，假肢穿戴者要抓一個軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問題給假手使用者帶來了極大不便。本項目針對這種傳統肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開閉速度與力量的缺陷，研發了一種可以根據患者“意念”隨意控制的肌電信號大小與變化來控制開閉速度與握緊力大小的智能比例動態假手。這種假手可以學習患者的皮膚肌電信號情況來自動調節控制參數，自動適應不同患者的個性化。本產品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術達到國際同類產品的領先水平。

高性能智能電子假手系列產品是我國最先進的假手產品，它首次通過智能動態比例控制技術實現了國產肌電假手動作速度與力度基于患者“意愿”的順滑可調性，還研發了國際上第一個基于肌電/語音混合控制技術的多自由度電子假手；并且該系列產品還首次把動態閾值法應用于肌電假手，解決了假手對極微弱肌電 信號的檢測與抗電磁干擾問題；此外，該系列產品在結構上采用仿生設計，使仿生曲腕關節具有和正常人體解剖功能相似的體積和質量，成功解決了傳統仿生曲腕關節體積大、故障率高的弊端，成為國際上第一個微型閉式傳動結構的仿生曲

220mm×220mm×490mm，鋁環和磁鐵，鋁環能在管外，使封閉在管內的磁鐵上下振動。

石河子大學是國家“211工程”重點建設高校、國家西部重點建設高校和省部共建高校，是“中西部高校基礎能力建設工程”和“中西部高校綜合實力提升工程”(一省一校)入選高校。2017年學校入選國家“雙一流”建設一流學科建設高校，2018年入選 “部省合建”高校，納入教育部直屬高校排序。 學校前身誕生于1949年9月中國人民解放軍解放新疆的進軍途中，1996年4月由農業部部屬的石河子農學院、石河子醫學院、兵團師范專科學校和兵團經濟專科學校合并組建。 學校始終堅持“立足兵團、服務新疆、面向全國、輻射中亞”的辦學定位，堅持“以服務為宗旨，在貢獻中發展”的辦學理念，堅持“以兵團精神育人，為維穩戍邊服務”的辦學特色，成為維穩戍邊、建設邊疆的重要力量。 學校完整準確全面貫徹新時代黨的治疆方略，牢牢扭住社會穩定和長治久安總目標，始終堅持“立足兵團、服務新疆、面向全國、輻射中亞”的辦學定位和“以服務為宗旨，在貢獻中發展”的辦學理念，形成了“以兵團精神育人，為維穩戍邊服務”的辦學特色，成為教育戍邊、科技強邊、文化固邊的重要力量。目前，石河子大學正朝著建設西部一流、國際知名的有特色高水平大學目標邁進。 學校現有經濟學、法學、教育學、文學、歷史學、理學、工學、農學、醫學、管理學、藝術學、交叉學科12大學科門類。 學校有99個本科專業（招生專業90個）（28個國家一流專業建設點、20個省級一流專業建設點）、13個一級學科博士學位授權點（應用經濟學、生物學、化學、機械工程、化學工程與技術、農業工程、食品科學與工程、作物學、園藝學、畜牧學、基礎醫學、藥學、工商管理學）、2個博士專業學位授權點（機械、土木水利）、32個一級學科碩士學位授權點、36個碩士專業學位授權點。8個博士后科研流動站、2個博士后科研工作站。現有國家一流建設學科1個（化學工程與技術）、國家重點學科1個（作物栽培學與耕作學）、部省合建學科群2個（化學工程與技術、農業工程），兵團重點學科15個。臨床醫學、農業科學、化學、植物與動物科學、工程學、材料科學、環境/生態學、藥理學與毒理學8個學科進入ESI全球前1%。 學校緊密圍繞國家戰略和區域重大需求，深入實施創新驅動發展戰略，以深化科研體制機制改革為動力，強化基礎研究和應用研究，促進科技成果轉化，發揮大綜合、強應用的學科優勢，堅持產學研一體化道路，在“荒漠綠洲區高效農業與生態、動物遺傳改良與疾病控制、新疆地方與民族高發病防治、新疆農產品高效貯藏與深加工、新疆特種植物藥資源與開發、化工綠色工藝及新型材料技術、新疆特色農業生產機械化技術與裝備、干旱區節水灌溉理論與技術、新疆生物資源保護與利用、空間信息技術與3S應用、新疆綠洲經濟社會發展、新疆非物質文化遺產、中亞教育與人文交流、新疆少數民族教育發展與教育政策”等具有區位優勢和特色的研究領域取得了突破性進展。 近五年來，學校主動承擔國家、兵團重大科研任務，立項各級各類項目2703項，科研總經費近10.53億元。獲省部級以上獎勵32項，獲授權有效專利1424件，以技術轉讓、技術開發等形式實施知識產權成果轉化40件，技術交易額4900余萬元。獲教育部高等學校科學研究優秀成果獎（人文社會科學）三等獎2項，36項成果獲得自治區哲學社會優秀成果獎，其中一等獎5項、二等獎4項、三等獎8項、優秀獎19項，獲獎數居新疆高校前列。

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