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一種基于灰點提取的自動白平衡矯正方法
本發明公開一種基于灰點提取的自動白平衡矯正方法，包括以下步驟：S1 通過黑電平矯正圖像傳感器采集的 RAW 數據，去除直流偏移成分；S2 利用灰點選取標準對經 S1 獲得的圖像數據進行處理，檢測其中是否存在灰點；S3 當識別出灰點時，通過均值計算法計算其RGB 三通道的增益，然后跳轉到步驟 S7；S4 當沒有識別出灰點時，通過圖像熵判斷顏色復雜度，去除圖像中大色塊；S5 通過灰度陰影法求出經 S4 處理后圖像 RGB 三通道顏色亮度的閔可夫斯基范數；S6 根據 S5 得出閔可夫斯基范數計算圖像 RG
華中科技大學
2021-04-14
精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發明公開了一種精確控制浸沒式光刻機浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進行熱交換，實現浸液溫度的初級調控；次級熱交換器，其浸液入口與初級熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進行再次熱交換，實現浸液溫度的次級調控；流量伺服閥，其入口與初級熱交換器浸液出口連通，與次級熱交換器形成并聯，用于調節進入次級熱交換器的浸液流量。通過協調控制進入初級熱交換器和次級熱交換器的冷媒流量，并結合流量伺服閥對進入次級熱交換器的浸液流量的調節，可實現對浸液溫度的兩級調控，從而獲得溫
華中科技大學
2021-04-14
一種具有弧形導風板的軸向分段式電機轉子
本發明公開了一種具有導風板的軸向分段式電機轉子，該轉子 沿徑向由內到外包括轉軸、轉鼓、轉子鐵心機構，其中轉子鐵心機構 套設于轉鼓上，且轉子鐵心機構包括轉子鐵心與磁鋼，轉鼓套設于轉 軸上，轉鼓上開有若干沿軸向方向的開口，轉子鐵心機構沿軸向方向 分若干段組成，分段之間設置有導風板，所述導風板上設置有沿徑向 的弧形通風道，形成負壓。按照本發明實現的電機轉子，能充分利用 轉子高速旋轉時形成的負壓使空氣在轉子軸向與徑向風道流通，對流換熱能力加強。另外，采用此結構很大程度上減小轉子風阻，提高了 電機整機的效率。
華中科技大學
2021-04-14
一種適于在用工業管道的管外漏磁檢測裝置
本發明公開了一種適于在用工業管道的管外漏磁檢測裝置，包括爬行單元、漏磁檢測單元、遠端信號處理與控制單元以及本地控制單元，其中爬行單元包括主動模塊和從動模塊，主動和從動模塊通過磁化模塊相連且通過鏈傳動實現動力傳動；漏磁檢測單元通過調節板與爬行單元連接；遠端信號處理與控制單元包括信號預處理模塊、第一無線模塊和第二無線模塊，并通過把手與爬行模塊連接在一起；本地控制單元包括無線路由器模塊和遙控模塊，并與遠端信號處理與控制單元構成雙路控制。通過本發明，能夠很好地適應工業現場情況，同時具備無需搭架、便于操控、檢
華中科技大學
2021-04-14
一種利用儲能裝置補償風電場虛擬慣量的方法
本發明公開了一種利用儲能裝置補償風電場虛擬慣量的方法； 該方法采用大約 5％風電場額定裝機容量的儲能裝置可以使得風電場 產生與等容量同步發電機差不多的虛擬慣量效果。本發明通過測量風 電場出口母線處的頻率偏差、頻率變化率，經過模糊邏輯處理后產生 儲能裝置需要輸出的有功指令。儲能裝置按照該指令輸出功率補償風 電場的虛擬慣量。本發明有效評估了儲能裝置容量需求，可以用于指 導風電場的儲能容量配置；而且其控制器結構簡單可靠、易于實現， 為“友好型”風電場開發提供了基礎，利于電網對大規模風電的消納， 提高風電并
華中科技大學
2021-04-14
一種集成有接地電極的氣流輔助電噴印噴頭
本發明屬于電流體噴印噴頭相關技術領域，其公開了一種集成 有接地電極的氣流輔助電噴印噴頭。所述氣流輔助電噴印噴頭包括進 液筒、氣罩、金屬針頭、導電線、電極罩及環形電極。所述進液筒連 接于所述氣罩且部分收容于所述氣罩內。所述氣罩的兩端分別連接所 述進液筒及所述電極罩;所述金屬針頭一端與所述進液筒形成螺紋連 接，另一端穿過所述氣罩伸入所述電極罩內;所述導電線的一端連接 于高壓電源，另一端穿過所述進液筒連接于所述金屬針頭;所述環形 電極嵌設在所述電極罩內，且其通過接地來將接地電極集成在所述氣 流輔助電噴印噴
華中科技大學
2021-04-14
一種在 SOI 硅片上制備微機械懸空結構的方法
本發明公開了一種在 SOI 硅片上制備微機械懸空結構的方法。對懸空結構及其固定結構采用不同的槽寬設計，其中，固定結構的槽寬明顯大于懸空結構，寬槽底部經刻蝕首先到達或更加接近 SiO2 層，再通過各向同性干法刻蝕使窄槽底部相互連通并與窄槽下方的 Si 層分離，將窄槽間的梁釋放，形成具有平整底面的懸空結構，同時去除固定結構與懸空結構連接區底部的 Si 以及固定結構與其它結構之間的區域底部的 Si，使得固定結構與窄槽下方的 Si 層及其它結構隔離，從而使不同的固定結構間相互絕緣。本發明的方法簡單有效，能廣
華中科技大學
2021-04-14
一種補償粒子速度影像儀球面像差的方法及裝置
本發明公開一種補償粒子速度影像儀球面像差的方法，所述方法為：在粒子速度影像儀提取極電極板添加跳變電壓，以在聚焦電場的基礎上添加發散電場，從而補償原有靜電聚焦透鏡球面像差。本發明還提供一種補償粒子速度影像儀球面像差的裝置，所述裝置包括與粒子速度影像儀提取極電極板連接的跳變電壓控制單元，用于在提取極電極板上產生跳變電壓。本發明可補償粒子速度影像儀補償原有靜電聚焦透鏡球面像差，實施本發明無需改變原有裝置結構，實施簡便、成本低、成像分辨率高。
華中科技大學
2021-04-14
一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構的方法
本發明公開了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構方法，按照該 重構方法，對采集的交流電實際值分析出交流電的頻率、相位、相序關系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實時的估 計幅值，再次估計幅值代入提出的算法，減小估計的頻率和相位誤差。 按照本發明實現的交流電相位頻率幅值跟蹤重構的方法，無需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對于單相或三相電壓、電流信號均可實現分析，而且能夠 實現有效、快速的實時重構。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于空調外機的螺帽裝卸裝置
本發明屬于智能裝卸領域，其公開了一種適用于空調外機的螺 帽裝卸裝置，其包括支撐組件、設置在所述支撐組件上的水平移動調 節組件、可移動的連接于所述水平移動調節組件上的螺帽裝卸組件及 固定連接于所述螺帽裝卸組件上的視覺識別組件。當所述螺帽裝卸組 件到達螺帽安裝位置附近，所述視覺識別組件對螺帽安裝位置區域拍 攝圖像，根據所述圖像獲得螺帽相對于所述螺帽安裝位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽裝卸組件根據所述偏移量或者位置信息 進行相應移動以調整自身的位置及姿態，進而安裝或者拆卸螺帽。本 發明提供的螺帽
華中科技大學
2021-04-14