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一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
基于被動紅外技術的雙向人流量計數器
人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。
【痛點問題】
1）現有基于攝像頭智能識別的計數方式，成本往往較高，形成普及門檻；
2）常見的基于紅外對管的檢測方式，部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。
【技術指標】
1）只需單點部署
2）被動感應，功耗uA級
3）成本比視頻識別低一個數量級
4）雙人并排出入，準確率95%；三人及以上并排出入，準確率85%
圖 支持多人并排、同時雙向穿梭檢測
圖 基于被動紅外感應的出入計數器原理結構
華中科技大學
2021-09-26
雙閥雙盤可調水質波動發生器及使用方法
（專利號：ZL 201410640021.X） 簡介：本發明公開一種雙閥雙盤可調水質波動發生器及使用方法，屬于水處理技術領域。該發生器由低濃度水基流量Q供水系統、低濃度水減流量q1供水系統、高濃度水基質流量q供水系統、高濃度水變質流量q2供水系統和水質混合器組成；低濃度水基流量Q供水系統保持恒位水箱液面恒定，高濃度水基質流量q供水系統保持高位水箱液面恒定，高濃度水變質流量q2供水系統經真空破壞器接入懸掛水箱，再經出水管接入水質混合器，低濃
安徽工業大學
2021-01-12
一種菜地雨水徑流自動分階段連續定時采樣器
本實用新型公開了一種菜地雨水徑流自動分階段連續定時采樣器。該采樣器初期徑流收集啟動裝置由兩個雨水感應器、一個液位控制臺組成；暴雨期間不同時段的徑流水質情況通過核心電路控制單元控制采樣間隔時間，定時啟動關閉時間及液位感應器高度，以適應暴雨期間不連續降雨情況的采樣；取樣槽中間設置硅膠管滯留廢液槽，各時段樣品不受上一時段樣品影響，水樣采集更為準確，能更加精確監測到徑流水質受暴雨影響的時間過程。該裝置自動化程度高，可以實現對一次降雨過程菜地雨水徑流的自動分階段，間歇性連續采樣。
浙江大學
2021-04-13
一種散熱器導熱膠泥壓制工具及板卡散熱結構
本實用新型公開了一種散熱器導熱膠泥壓制工具及板卡散熱結構，一個板卡只設置一個散熱器，采用壓制的導熱膠泥塊實現板卡上各個電子元件和散熱器的縫隙填充，該導熱膠泥壓制工具包括機架，所述機架上水平放置有膠泥模具，所述膠泥模具的上平面設有用于放置膠泥的膠泥腔體及用于實現散熱器定位的散熱器定位結構，所述機架在膠泥模具的上方設有將散熱器壓緊在膠泥模具上的壓塊以及帶動壓塊升降的壓塊升降驅動裝置。本實用新型采用的板卡散熱結構可以解決由于各電子元件的高度不同帶來的導熱元件設置難題，而對應的導熱膠泥壓制工具可以滿足膠泥厚度和形狀要求，保證導熱膠泥壓制質量。
浙江大學
2021-04-13
含陰極射線管CRT類顯示器拆解生產線
含陰極射線管（CRT）類顯示器是目前電視機、電腦產品的主流使用和淘汰部件，由于CRT中含有鉛、鎘、塑料（生產和焚燒時會產生二惡因和呋喃）、汞、六價鉻、鋇、鈹、熒光屏、溴化阻燃劑等有毒物質，如處理不當，將危害人體健康，并對環境造成嚴重污染。同時，由于CRT占到整機重量的55%至65%，因此如何有效解決顯示器的主要組成部分——屏錐分離及回收技術是完善電視機電腦回收處理過程的關鍵問題。本項目在拆解試驗和電子廢棄物材料級分類識別基礎上，研制開發了含CRT類顯示器回收處理生產線，提出了一套科學合理的含CRT類顯示器無污染回收處理工藝路線，且該工藝在工廠實際中得到印證，實現了對已有設備的直接優化集成，成本低，見效快。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種便攜式大口徑大電流寬帶傳感器
本實用新型涉及一種便攜式大口徑大電流寬帶傳感器，包括第一級線圈，第一級線圈采用傳統空心 羅氏線圈、輸出端短路，用于等比例減小測試電流;第二級線圈，第二級線圈采用帶磁芯的小型自積分 羅氏線圈，用于測量第一級線圈中的電流，第一級線圈輸出端穿過第二級線圈后與輸入端連接短路;采 樣電阻，所述采樣電阻與第二級線圈輸出端串聯，功能即積分電阻。本實用新型提供了一種柔性、便攜 式、大口徑、大電流、無源、寬帶線圈傳感器，能有效解決不能使用分流器時雷擊電流測量的問題，滿 足雷電流回路形狀各異、電流幅值大、頻帶寬等現場測試要求。
武漢大學
2021-04-13
帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器（產品）
成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將 輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得 較高的運動精度和定位精度。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術 應用范圍：采用氣壓驅動的高速精密定位系統 現狀特點：國內先進
北京理工大學
2021-04-14
矩形雙島硅膜結構過壓保護型壓力傳感器
本實用新型屬半導體壓力傳感器領域。其芯片結構特征為，在硅膜背面有由各向異性腐蝕形成的兩個對稱矩形硅島，硅島端面與器件襯底之間有一層間隙，硅膜正面相應于雙島之間的溝槽部位和島與邊框之間的溝槽部位設置力敏電阻，該組電阻聯結成惠斯頓電橋。這種結構的壓力傳感器特點為靈敏度高，線性度好，并有過壓保護功能，可廣泛用于各種工業和醫用測壓系統，尤其是低壓測量系統。
復旦大學
2021-01-12
一種事件驅動的支持多種計算模式的CSR解析器
本發明公開了一種事件驅動的支持多種計算模式的CSR解析器，包括指針取數器、索引取數器、標志位數組生成器及數據匹配器，指針取數器由啟動事件驅動工作，用于訪問輸入矩陣或向量的指針數據，索引取數器用于從壓縮格式中提取索引數據；標志位數組生成器用于根據當前有效數據的索引生成矩陣或向量的標志位數組；數據匹配器用于根據標志位數組中的匹配情況判斷當前非零元素是否成功匹配，同時指導指針取數器和索引取數器進行下一輪解碼，并計算當前非零元素在整體矩陣中的準確位置。本發明提供的CSR解析器可兼容多種常見的稀疏矩陣計算模式，具備良好的計算模式適應性與通用性；CSR解析器采用異步、無時鐘的電路設計，有效降低了動態能耗。
蘭州大學
2021-01-12