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一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現(xiàn)器件電導的連續(xù)調(diào)制，從而實現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。
復旦大學
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
SJ16蛋白在制備免疫抑制藥物中的應用
該藥物來源于病原生物資源的天然多肽（血吸 蟲蛋白），具有明顯抑制IL-12產(chǎn)生、上調(diào)IL-10表達和調(diào)節(jié)性T細胞的生物學功能，為研制新型免疫抑制 劑提供了一種新的先導分子，進一步的發(fā)展研究將具有良好的社會和經(jīng)濟效益。
中山大學
2021-04-10
復方雄蠶蛾抗衰老免疫調(diào)節(jié)保健食品及制備方法
成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。該發(fā)明涉及一種具有抗衰老、免疫調(diào)節(jié)功能的保健食品的新用途及其制備方法。它是以雄蠶蛾、肉蓯蓉、枸杞為原料，經(jīng)回流、噴霧干燥等技術(shù)制得膠囊。具有配方獨特、有效組分提取率高、功能顯著、無明顯毒副作用、服用劑量小、吸收迅速等創(chuàng)新性和先進性；是集抗衰老、免疫調(diào)節(jié)功能于一身的強身健體、可長期食用的功能性保健食品。適宜制成膠囊和沖劑服用。
西南交通大學
2016-06-24
干細胞誘導制備 T 調(diào)控細胞治療自我免疫病的研究
項目背景：T 調(diào)控細胞（Treg 細胞）可以提升人體免疫耐受 能力，臨床可用于治療自身免疫病以及免疫排斥，但是人體內(nèi) Treg 細胞比例低，很難達到治療免疫疾病的水平。干細胞可以 誘導 CD4+T 細胞高效率地轉(zhuǎn)化成 Treg 細胞，企業(yè)目前掌握干細 胞制備到臨床應用全部核心技術(shù)，但缺乏利用干細胞誘導制備 Treg 細胞完整的技術(shù)體系。企業(yè)目前雖擁有 B+A 級潔凈實驗室， 不具備動物實驗和臨床試驗環(huán)境，此外開展動物實驗需涉及實驗 動物的需要相應的許可證；臨床試驗需由研究者發(fā)起并經(jīng)研究單 位倫理審批。企業(yè)迫切需要與在細胞免疫領(lǐng)域里具有先進技術(shù)和 較高學術(shù)聲譽的科研團隊合作，建立和完善間充質(zhì)干細胞誘導 CD4+T 細胞高效率轉(zhuǎn)化成 Treg 細胞的技術(shù)和技術(shù)體系，并利用 動物模型證明該體外誘導制備的 Treg 細胞同樣具有壓制免疫反 應、恢復免疫平衡、維護免疫耐受的能力，從而具有明顯的治療 效果，最后在此基礎(chǔ)上開展臨床初實驗。
所需技術(shù)需求簡要描述：1.如何提取純化 Treg 細胞。2.如 何在體外進行高效制備和擴增 Treg 細胞。3.制備擴增后 Treg 細 胞活性驗證。4.Treg 細胞在臨床如何應用。
對技術(shù)提供方的要求:具有長期免疫、干細胞和自我免疫病的研究基礎(chǔ)，在國內(nèi)外具有良好的學術(shù)地位和學術(shù)聲譽，設(shè)備先 進。尤其在 T 調(diào)控細胞的臨床應用方面在國內(nèi)外具有先進地位， 課題組應具備開創(chuàng)精神和創(chuàng)新能力。
青島中康原能細胞生物科技有限公司
2021-09-02
27位點單泛素分子降低樹突狀細胞免疫功能的方法
27位點單泛素分子降低樹突狀細胞免疫功能的方法，涉及基因工程技術(shù)領(lǐng)域。27位點單泛素分子是只保留27位賴氨酸的泛素分子，從小鼠骨髓中分離得到樹突狀細胞，用27位點單泛素分子預處理骨髓來源樹突狀細胞，再進行體外過繼免疫，最后進行酶聯(lián)免疫斑點實驗和流式細胞術(shù)實驗。實驗證明，處理后的樹突狀細胞抗原提呈能力明顯降低，其抗原特異性CTL誘生能力也降低；27位點單泛素分子可降低樹突狀細胞轉(zhuǎn)輸受體內(nèi)淋巴細胞產(chǎn)生IFN?γ、穿孔素、顆粒酶B的能力。27位點單泛素分子抑制轉(zhuǎn)輸受體脾細胞產(chǎn)生穿孔素和顆粒酶B由溶酶體途徑實現(xiàn)。
廈門大學
2021-01-12
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一種提高免疫力的菊粉雞飼料添加劑
本發(fā)明的目的在于提供一種以菊粉為主配方，配以能提高機體免疫力的刺梨根提取物，優(yōu)良的活性保護劑，能促進消化吸收的玫瑰提取物，制備成家禽用飼料添加劑，以提高機體免疫力，增強消化吸收能力。飼料成本低廉，易獲得，具有很好的市場前景。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
高靈敏免疫檢測技術(shù)在食品安全檢測中的應用
該項目采用稀土離子示蹤的時間分辨熒光免疫分析技術(shù)（TRFIA）進行食品中痕量污染物的高靈敏免疫分析試劑的應用研究。建立了黃曲霉毒素 B1（AFB1）、赭曲霉毒素 A（OTA）、藍藻毒素（MC）、瘦肉精（CBL）、氯霉素（CAP）、玉米赤霉烯酮（ZEN）、河豚毒素（TTX）、伏馬毒素（FB1）、T-2 毒素、氯丙嗪(CPZ)、地西泮（DIA）等食品安全系列的高靈敏 TRFIA 檢測方法。組建檢測食品中獸藥、生物毒素等痕量有害物的高靈敏系列 TRFIA 試劑盒，項目產(chǎn)品申請專利 14 項，該項目的研究相當于國內(nèi)外同類研究工作的先進水平，應用成本可降低至進口試劑的一半以下。
江南大學
2021-04-13