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本發明公開了一種 MZ 調制器偏置電壓自適應控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進電壓大小，得到其對應的平均光功 率，進而求得其偏導數，重復采集求取多次偏導數并取平均得到平均 偏導數，作為偏置點監測參數；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導數平 均次數，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應的采樣時間窗

本發明公開了一種 MZ 調制器偏置電壓自適應控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進電壓大小，得到其對應的平均光功 率，進而求得其偏導數，重復采集求取多次偏導數并取平均得到平均 偏導數，作為偏置點監測參數；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導數平 均次數，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應的采樣時間窗

成果描述：本發明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機液壓系統，包括系統主泵、主要執行元件：行走馬達、回轉馬達、動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應用于控制執行元件的動作的多路閥。液壓系統接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發明針對液壓系統，尤其是針對車體和作業裝置的運動、節流調速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機系統并獨立于挖掘機系統，形成一種新的獨立的能量回饋作業模式。模式根據負載的載荷和速度需求情況，能夠自動調整工作點，最大限度回收了無用能量，并自動反饋到液壓系統中，模塊通用性強。市場前景分析：新型工程機械領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

本技術系CDMA移動通信系統核心技術方面的發明性成果，由國家杰出青年科學基金項目和教育部重點科學基金項目聯合支持，并結合國家863計劃九五重點之重項目和信產部移動通信專項基金“第三代移動通信系統研究開發項目”的實施而形成。

隨著電網數據規模越來越大，所蘊含的價值也越來越多。清華大學信研院研發了基于機器學習方法的能源互聯網能量管理系統，主要功能為對電網的穩定性進行預測和可視化。系 統分為訓練部分和預測部分。訓練部分通過歷史數據進行機器學習，建立一個電壓穩定性的 分類器。分類器訓練完成后，再對新增的未知數據進行預測。訓練部分主要分為特征提取、 類別標記、特征壓縮、分類器類型選擇。預測部分主要分為分類器數據啟動階段和預測輸出 階段。本系統提出利用機器學習方法對電網電壓穩定性進行預測，進一步綜合多個節點給出 電網態勢感知的評估結果。在訓練每一個節點分類器的時候，本系統將特征選取的時段和預 測時間節點拉開，形成一種延時的預測方法，本發明對復雜系統有著更好的還原效果。2 應用說明本系統實施電壓穩定性預測的具體步驟為:步驟 1:通過部署在關鍵測點的同步相角測量單元 PMU 采集電網實時數據，所述 實時數據包含電網中每個關鍵測點的電壓 U、 有功 P、無功 Q、電流 I;分別計算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來表征量的時間變化速 率;步驟 2:對步驟 1 中提取的特征進行數 據降維與壓縮;根據特定時刻電壓 U 是否恢 復到標準值的 0.8 倍來區分每組樣本組是否 穩定，用 0 標記穩定，用 1 標記不穩定;步驟 3:選擇分類器，建立一個電壓穩 定性的分類器;步驟 4:訓練分類器;當分類器訓練完 成后，將訓練好的參數儲存起來;步驟 5:進入預測部分的數據啟動階段， 填充特征矩陣，沒有輸出;步驟 6:把多個節點的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據分類器給出的預測結果;特征時段向前滑動，最初的特征被拋棄，新特征補充在隊尾， 分類器持續給出預測結果;步驟 7:每隔一定時間間隔 ，要把新收集來的數據與以前的數據一起，重新回到步驟 4 訓練分類器，更新參數。在具體系統搭建過程中，我們充分利用現有機器學習平臺。其中 Hadoop 的文件管理系統 HDFS 負責數據存儲;Spark 負責模型訓練;Storm 負責在線預測;Kafka 負責在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數。

該成果獲2018年度國家科學技術獎自然科學類二等獎，該成果系統地開展了摩擦的聲子耗散以及聲子在界而和多層膜結構內的輸運規律的研究，在摩擦的聲子粍散機理研宄方面，發現摩擦粍能與聲子主導頻率的定量關系；在國際上最早給出超晶格結構導熱系數最小值出現的條件：率先提出聲子沿石墨法向輸運的自由程遠大于經典理論預測的10nm左右：實現了描述聲子輸運的玻爾茲曼方程的數值解，在國際上率先發現多層膜之間的范德華力能夠提髙聲子在多層膜結構面內的平均自由程。該項0組的研究成果主要發表在Nano Letters、Physical Review B、Nature Nanotechnology等國際學術期刊上，其中8篇代表性論文獲Science、Nature Nanotechnology、Nature Materials、Advanced Materials等重要國際學術期刊論文SCI他引509篇次，單篇最髙SCI他引U5次，研宂成果在國際上產生了重要的學術影響。

本發明涉及一種激光雷達系統回波能量動態范圍的壓縮方法。本發明尤其適用于雙軸結構，通過在 發射光軸與接收光軸之間設置一定的負夾角，降低重疊因子隨探測距離增加的上升速率，有利于壓縮激 光回波能量的動態范圍;此外，將探測器設置在接收光學系統焦平面后一定距離處，以獲得最佳的激光 回波能量響應。本發明通過理論分析和數值計算給出的經驗性公式和結論，對激光雷達系統的整機設計 和性能評估具有指導意義。

本發明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機液壓系統，包括系統主泵、主要執行元件：行走馬達、回轉馬達、動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應用于控制執行元件的動作的多路閥。液壓系統接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發明針對液壓系統，尤其是針對車體和作業裝置的運動、節流調速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機系統并獨立于挖掘機系統，形成一種新的獨立的能量回饋作業模式。模式根據負載的載荷和速度需求情況，能夠自動調整工作點，最大限度回收了無用能量，并自動反饋到液壓系統中，模塊通用性強。

成果與項目的背景及主要用途： 近年來海水淡化技術的快速發展及其成本的大幅降低，使越來越多的國家和地區開始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴峻的淡水危機。目前可用于工業規模的海水淡化方法反滲透技術的發展速度最快，成本的降幅也最大。其原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統的必備設備之一，對大幅降低淡化系統的運行能耗，進而降低產水成本至關重要。正位移式能量回收裝置近年來備受市場青睞，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，淡化系統本體噸水電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術原理與工藝流程簡介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位移式兩種類型。水力透平式運行時通常需要經過“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉化過程，能量回收效率相對較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓進料海水的方式回收壓力能，效率高達 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝置使用過程中還具有根據運行需要靈活調節淡化系統的產水回收率的特點。“閥控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結合來實現反滲透海水淡化系統排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC控制，易于與上位系統相耦合，控制精度和可調性都很好。 技術水平及專利與獲獎情況： 該項目經國家海洋局鑒定驗收（國海鑒字[2004]003 號），認為該成果達到國際先進水平。該技術已于 2004 年 7 月 7 日獲準國家發明專利（授權公告號 CN1156334C）。 應用前景分析及效益預測： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經逐漸成為海水淡化行業中研究和開發的熱點，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，近年來國內海水淡化工程大多采用美國 ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國在 SWRO 能量回收技術方面的研發起步較晚，發展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于雙液壓缸功交換式，整體水平同國際先進技術還有很大的差距，但工業化發展及應用前景較好。隨著我國淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發展，因而研究開發具有自主知識產權的能量回收裝置具有深遠的意義。閥控余壓能量回收裝置具有與國外同類產品相當的性能指標，其生產成本可比國外產品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統必備的關鍵設備之一，市場前景廣闊，經濟效益巨大。 應用領域： 該裝置可廣泛應用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統和工業反滲透系統等水處理領域和有關化工工業（如合成氨工業）中需要回收液體壓力能的場合。 合作方式及條件： 以技術合作的方式開發新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產品。

一 、科研領域及方向：自動控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統、自動控制系統設計、現場調試工作。二、服務范圍：為中小企業提供電氣自動化設計、制作、維修、調試等一條龍服務。 1、 為企業個人提供完整超值的電氣自動化工程技術一條龍服務。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調試；3、 貨正價低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標、技術方案、電氣施工圖設計、元器件采購、電器柜制作、自動化編程調試、現場施工管理等整套工程負責到底。三、合作方式1、項目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術施工圖、系統說明書、技術資料4、系統實施5、客戶驗收 6、提供3年免費技術支持（7×24h）。