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本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。

【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發(fā)明公開(kāi)了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對(duì)象，通過(guò)大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對(duì)非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開(kāi)發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開(kāi)了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對(duì)象，通過(guò)大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對(duì)非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開(kāi)發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來(lái)測(cè)量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部?jī)?chǔ)存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國(guó)學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過(guò)歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來(lái)，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測(cè)定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過(guò)對(duì)加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測(cè)定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測(cè)量法和間接測(cè)量法兩大類，直接測(cè)量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測(cè)量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測(cè)試傳感器和測(cè)定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試，空間相對(duì)狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測(cè)量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測(cè)量時(shí)，只需在測(cè)量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場(chǎng)工作，方法簡(jiǎn)單，余下少量的測(cè)量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測(cè)量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測(cè)量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測(cè)量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測(cè)量方法，成功率明顯提高，使得測(cè)量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測(cè)量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測(cè)量方法。

HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)試路譜

近日，柳葉刀The Lancet雜志子刊eBioMedicine以Articles形式發(fā)表了我校基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院王德恒副研究員和復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、蘇州大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作的最新研究成果Neural excitatory rebound induced by valproic acid may predict its inadequate control of seizures。該文揭示了抗癲癇藥物丙戊酸鈉（VPA）的藥物治療效果不佳的原因可能是VPA對(duì)神經(jīng)環(huán)路的興奮抑制平衡失調(diào)所介導(dǎo)的神經(jīng)放電的異常回升而引起的。

西湖大學(xué)細(xì)胞命運(yùn)調(diào)控實(shí)驗(yàn)室繼3月份報(bào)道人源電壓門控鉀離子通道Eag2電壓感應(yīng)下的延遲整流機(jī)制后1，團(tuán)隊(duì)聯(lián)合Victor Chang心臟研究所在Nature Communications雜志發(fā)表題為"A mechanical-coupling mechanism in OSCA/TMEM63 channel mechanosensitivity"的研究論文。

該研究鑒定到一個(gè)新的小麥條銹菌富含甘氨酸/絲氨酸效應(yīng)子PstGSRE4，揭示其通過(guò)靶向小麥抗病相關(guān)蛋白銅鋅超氧化物歧化酶TaCZSOD2抑制植物免疫的分子機(jī)理。

5月28日，作為2023年中關(guān)村論壇國(guó)際技術(shù)交易大會(huì)板塊重點(diǎn)活動(dòng)之一，世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會(huì)于中關(guān)村軟件園國(guó)際會(huì)議中心成功舉辦。教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司司長(zhǎng)雷朝滋在致辭中表示，我們將持續(xù)推進(jìn)高校技術(shù)轉(zhuǎn)移體系和能力的建設(shè)，推動(dòng)高校科技成果加快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。  教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司司長(zhǎng) 雷朝滋 在“2023中關(guān)村論壇”世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會(huì)上的致辭  尊敬的各位來(lái)賓，女士們、先生們、朋友們： 大家上午好！很高興參加世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會(huì)，與各位共同交流高校科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化工作。我謹(jǐn)代表教育部科學(xué)技術(shù)與信息化司向與會(huì)各位嘉賓表示誠(chéng)摯的歡迎。 5月25日，習(xí)近平主席專門向中關(guān)村論壇發(fā)來(lái)賀信，充分體現(xiàn)了中國(guó)政府對(duì)科技創(chuàng)新和國(guó)際合作的高度重視。創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力。新時(shí)代十年，中國(guó)把科技創(chuàng)新擺在國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)全局的核心地位，推動(dòng)科技事業(yè)發(fā)展取得顯著成就，進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列。世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織全球創(chuàng)新指數(shù)排名顯示，2022年中國(guó)名列第11位，連續(xù)10年穩(wěn)步提升。 高校作為科技第一生產(chǎn)力、人才第一資源、創(chuàng)新第一動(dòng)力的重要結(jié)合點(diǎn)，是國(guó)家創(chuàng)新體系的重要組成部分，是科技成果的重要供給側(cè)。近年來(lái)，中國(guó)高校堅(jiān)持面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、面向國(guó)家重大需求、面向人民生命健康，不斷加強(qiáng)創(chuàng)新體系建設(shè)，加速匯聚創(chuàng)新資源，積極開(kāi)展國(guó)際科技交流合作，科技創(chuàng)新綜合實(shí)力實(shí)現(xiàn)躍升，取得一批重大科技突破，培養(yǎng)了一大批高質(zhì)量創(chuàng)新人才，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年度高校專利授權(quán)數(shù)量超過(guò)30萬(wàn)項(xiàng)，通過(guò)轉(zhuǎn)讓、許可等方式轉(zhuǎn)化專利的合同金額達(dá)88.9億元。 在新的起點(diǎn)上，中國(guó)政府提出“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐”。面臨新的要求和任務(wù)，我們認(rèn)為與世界高水平大學(xué)相比，中國(guó)高校科技創(chuàng)新支撐服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的整體水平仍存在不小的差距，科技創(chuàng)新賦能經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的潛力還有待進(jìn)一步發(fā)揮。 為此，教育部出臺(tái)《關(guān)于加強(qiáng)高校有組織科研 推動(dòng)高水平自立自強(qiáng)的若干意見(jiàn)》，與科技部、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局等部門合作，聯(lián)合出臺(tái)了《關(guān)于提升高等學(xué)校專利質(zhì)量 促進(jìn)轉(zhuǎn)化運(yùn)用的若干意見(jiàn)》，完善高校知識(shí)產(chǎn)權(quán)全流程管理體系，推行專利申請(qǐng)前評(píng)估和職務(wù)科技成果披露制度；加強(qiáng)高校有組織科研，推動(dòng)企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合，加強(qiáng)高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，加快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；聯(lián)合開(kāi)展高校專業(yè)化國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)建設(shè)，持續(xù)提升高校成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移專業(yè)化水平；聯(lián)合推進(jìn)國(guó)家大學(xué)科技園建設(shè)，探索布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)科技園，推動(dòng)高校科技成果與產(chǎn)業(yè)更好對(duì)接，培育新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。 今后，我們將持續(xù)推進(jìn)高校技術(shù)轉(zhuǎn)移體系和能力的建設(shè)，推動(dòng)高校科技成果加快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，更好服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。 一是深化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。支持高校瞄準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要特別是產(chǎn)業(yè)的需要，強(qiáng)化與龍頭企業(yè)、中小企業(yè)的產(chǎn)學(xué)研合作，加強(qiáng)科學(xué)研究系統(tǒng)布局，推動(dòng)科技創(chuàng)新與應(yīng)用需求更加緊密結(jié)合，加快創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新與市場(chǎng)需求的緊密聯(lián)系，加強(qiáng)高質(zhì)量科技成果創(chuàng)造，支撐推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 二是提升技術(shù)轉(zhuǎn)移效率。積極借鑒國(guó)外高校技術(shù)轉(zhuǎn)移先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)做法，探索高校科技成果轉(zhuǎn)化的新模式新機(jī)制，大膽創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)制、大力強(qiáng)化專業(yè)化技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和人才隊(duì)伍建設(shè)，加快促進(jìn)高校科技創(chuàng)新成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。 三是加強(qiáng)國(guó)際交流合作。希望通過(guò)此次大會(huì)，搭建起技術(shù)轉(zhuǎn)移交流合作的橋梁，持續(xù)深入推動(dòng)促進(jìn)國(guó)內(nèi)外高校開(kāi)展交流合作，相互借鑒、相互促進(jìn)，積極吸納更多國(guó)內(nèi)外技術(shù)成果在中國(guó)市場(chǎng)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，也推動(dòng)中國(guó)高校的科技成果為更多國(guó)家和人民所享、所用，共同造福人類。 最后，預(yù)祝大會(huì)取得圓滿成功！也歡迎更多的國(guó)內(nèi)外高校積極參與世界知名高校技術(shù)轉(zhuǎn)移發(fā)展大會(huì)，加強(qiáng)交流，共享經(jīng)驗(yàn)，共同發(fā)展。謝謝大家！

1、有限元分析機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、變形程度等，并根據(jù)分析結(jié)果又針對(duì)性的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)；2、動(dòng)力學(xué)分析機(jī)械機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度、加速度、力等，針對(duì)分析結(jié)果對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)；3、整機(jī)動(dòng)力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析