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一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測量裝置及方法
一種基于磁致伸縮導(dǎo)波短吊桿索力測量裝置及方法。該裝置包 括激勵偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵線圈、接收線圈、導(dǎo)波測 量儀等組成，根據(jù)磁致伸縮效應(yīng)原理，通過激勵線圈長時間激勵在短 吊桿內(nèi)部形成穩(wěn)態(tài)振動，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應(yīng)獲得感應(yīng)信 號，對感應(yīng)信號進(jìn)行分析計算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導(dǎo)波長時間頻率激勵，在短吊桿中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)振動，停止激勵后，通過 提取短吊桿從停止激勵到衰減為 0 時段的振動信號，進(jìn)行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過縱向固有頻率與索力的對應(yīng)關(guān)系，得出 短吊桿索力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于預(yù)測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法
本發(fā)明公開了一種用于預(yù)測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預(yù)測模型，該預(yù)測模型使用插銑過程中的側(cè)向步距、切寬、進(jìn)給和切削速度這些參數(shù)作為預(yù)測因子；(2)設(shè)計且進(jìn)行難加工材料的插銑加工實驗并采集其插銑加工過程中的銑削力數(shù)據(jù)曲線；(3)通過對數(shù)據(jù)曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實驗數(shù)據(jù)并計算出預(yù)測模型中的修正系數(shù)和指數(shù)，由此確定指數(shù)模型；以及(4)運用指數(shù)模型來執(zhí)行最大銑削力值的預(yù)測過程。通過本發(fā)明，由于在預(yù)測模型中增加了側(cè)向步距作為參數(shù)，因此更準(zhǔn)確全面地預(yù)測難加工材料插銑過程中的最大銑削力大小，從而能夠為難加工材料的高效加工提供有效指導(dǎo)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
寧波浪力儀器有限公司（原余姚市朗海科教儀器廠）,位于風(fēng)景秀麗的杭州灣畔,與國際大都市上海隔海相望.距滬杭甬高速公路入口20公里,離寧波國際機(jī)場50公里,水陸交通十分便捷.
我廠從1982年與湖北省武穴師范天平廠聯(lián)營合作,生產(chǎn)小學(xué)自然、數(shù)學(xué)、中學(xué)理、化、生及音、體、美、勞等高品質(zhì)產(chǎn)品。為全國各家教委儀器站、學(xué)校生產(chǎn)教學(xué)儀器設(shè)備。產(chǎn)品暢銷全國各地及東南亞地區(qū)。
總公司寧波浪力電器有限公司集設(shè)計開發(fā)，模具制造、注塑、沖壓、五金于一體，以質(zhì)量第一，信譽至上為宗旨，努力為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，良好的服務(wù)。
竭誠歡迎國內(nèi)客商蒞臨指導(dǎo)，攜手共創(chuàng)輝煌。
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-01-15
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具有抗耐藥性的含三唑結(jié)構(gòu)鏈接子的組合抗菌肽及其合 成方法
近年來，濫用抗生素產(chǎn)生的耐藥性問題日益嚴(yán)重，對人類疾病造成了巨大的威脅。尋找新的可替代抗生素的新藥迫在眉睫。抗菌肽（Antimicrobial peptides），是生物體經(jīng)誘導(dǎo)產(chǎn)生的一類具有抗菌活性的小分子多肽，來源廣泛，其分子量小，大約在 3~6 kD 之間，有耐熱、 耐酸性強，水溶性好，快速的殺菌能力等特點（Hancock REW，Scott MG. Proc Natl AcadSci USA，2000，97（16）：8856~ 8861）。抗菌肽的抗菌機(jī)制不同于普通抗生素，抗菌機(jī)制一般包括①
蘭州大學(xué)
2021-04-14
一種 H.264/AVC 中 4x4 子宏塊的并行幀內(nèi)預(yù)測方法
本發(fā)明公開了一種 H.264/AVC 中 4x4 子宏塊的并行幀內(nèi)預(yù)測方 法，包括以下步驟：統(tǒng)一幀內(nèi)預(yù)測公式、參考值數(shù)組、參考位置表和 并行幀內(nèi)預(yù)測的具體執(zhí)行步驟，統(tǒng)一幀內(nèi)預(yù)測公式是根據(jù) CUDA 和幀 內(nèi)預(yù)測計算公式的特性改進(jìn)而成的，通過將 9 種預(yù)測模式對應(yīng)的預(yù)測 公式變換成一個計算公式，滿足了 CUDA 多線程單指令多數(shù)據(jù)流的需 求，實現(xiàn)了幀內(nèi)預(yù)測子宏塊中細(xì)粒度并行，參考值數(shù)組及參考位置表 是為了配合統(tǒng)一幀內(nèi)預(yù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
疫霉多糖激發(fā)子Gep1及其在提高植物抗病性中的應(yīng)用技術(shù)
中試階段/n該技術(shù)可用于提高植物對病毒病、病原菌引起的病害的抗病性，Gep1多糖激發(fā)子分離純化自煙草疫霉，具有熱穩(wěn)定性，可耐受酸堿，在100℃高溫處理60min后和pH2-10條件下仍具有活性，將其噴施在植物葉面，可以誘導(dǎo)煙草產(chǎn)生抗性，對煙草花葉病毒病有較好的防效。每升發(fā)酵液可分離獲得6克多糖激發(fā)子，產(chǎn)量遠(yuǎn)高于蛋白類激發(fā)子。該激發(fā)子施用在田間后，對環(huán)境無污染，具有廣闊的應(yīng)用與市場前景。可用于多種植物抗病性的誘導(dǎo)劑。所需配套條件：適于真菌發(fā)酵的發(fā)酵罐，沉淀、離心濃縮設(shè)備和廠地，所需資金為100萬元，用
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
腦智卓越中心發(fā)現(xiàn)注意力對大腦前額葉價值編碼的調(diào)控機(jī)制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調(diào)控，為科學(xué)家理解價值抉擇的神經(jīng)機(jī)制提供了幫助。
腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
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一種基于柔順機(jī)構(gòu)的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動力學(xué)與控制研究》。
江西理工大學(xué)
2021-05-04
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一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)力感輸出，并通過轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量實現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13