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簡單介紹： 五孔注意力測試系統(tǒng)基于視覺上的辨別力，通過運行5-CSRTT任務(5-choice serial reaction time task)， 測試動物的注意力、沖動性(impulsivity)等一系列行為學指標，主要用于注意力缺失/多動綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時訓練圖 圖5：實驗流程圖   訓練開始時，前面板的五個探鼻孔指示燈之一隨機亮起，大/小鼠如果探鼻進入該孔，那么返回獎勵孔可以獲得食物或水作為獎勵。初始參數(shù)設置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓練一個session，一個session包括100個trials。   參數(shù)說明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進入前面板探鼻孔直至*后獲取獎勵結(jié)束。如果做錯，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進入所花費的*長時間不能超過LH，否則操作錯誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯誤時的懲罰時間。在這段時間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達到我們的訓練要求。       分析指標： Correct：正確反應次數(shù) Incorrect：錯誤反應次數(shù) Premature：過早反應次數(shù) Omission：錯失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎賞潛伏期

近年來，磁振子電子學在信息計算和信息傳輸領域表現(xiàn)出了極具價值的應用潛力。磁振子電子學利用以磁振子為載體的電子自旋進動來實現(xiàn)信息處理，有望實現(xiàn)無熱量產(chǎn)生、低耗散的信息傳輸，相比于傳統(tǒng)意義上通過操縱電荷來實現(xiàn)信息的處理的微電子學具有無可比擬的巨大優(yōu)勢。磁振子電子學領域的進展很大程度上依賴于能夠有效傳輸磁振子的新材料的發(fā)現(xiàn)，而獲得長距離的磁振子輸運始終是磁振子電子學研究的重中之重。與通常的三維磁性絕緣體（如Yttrium Iron Garnet）相比，二維尺度下的磁振子被理論預言有很多的新穎物理效應，例如自旋能斯特效應，拓撲磁振子，以及外爾磁振子等。 在最新的研究文章中，量子材料科學中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開工作并取得了重要進展，觀測到了二維反鐵磁體系中磁振子的長距離輸運。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測量磁振子輸運的非局域器件，器件結(jié)構(gòu)如圖A所示。器件左側(cè)Pt電極通過熱方法來注入磁振子，右側(cè)Pt電極探測在二維MnPS3中擴散傳輸?shù)拇耪褡印Ｔ诙S反鐵磁MnPS3中，實驗上觀測到了幾微米的磁振子擴散長度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測端距離的增加，探測到的非局域信號表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴散模型的理論模型一致。在此基礎上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對磁振子弛豫性質(zhì)的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強的表面雜質(zhì)散射效應導致的。 該文章中的結(jié)果具有重要的學術價值：二維材料中的磁振子輸運實現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學的應用與發(fā)展奠定了基礎，也有望推動磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質(zhì)研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運測量結(jié)構(gòu)示意圖。（B）自旋信號R_NL^*隨電極間距的依賴關系，與理論預言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長度隨MnPS3厚度的依賴關系。 該工作于2019年2月7日在線發(fā)表于物理學術期刊Physical Review X上(Phys. Rev. X 9, 011026 (2019) )。 DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevX.9.011026。該工作由韓偉研究員設計和指導完成，北京大學量子材料科學中心2015級博士生邢文宇為文章第一作者，物理學院2015級本科生邱露頤為第二作者（今年9月份將去哈佛大學讀博士），韓偉研究員為文章通訊作者。本工作的順利完成得到了量子材料科學中心賈爽教授和謝心澄院士的合作幫助，以及國家重大科學研究計劃、國家自然科學基金、中國科學院戰(zhàn)略性先導科技專項的支持。

北京大學物理學院/定量生物學中心歐陽頎課題組在Nature Physics發(fā)表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網(wǎng)址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達到同步化所需的熱力學代價，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達到的最優(yōu)同步化效果及耦合的最佳設計之間的關系。 振子之間的同步化現(xiàn)象在自然界是非常普遍的現(xiàn)象，許多非線性理論與實驗很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節(jié)律由隨機的、大噪聲的生化反應所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規(guī)律，尤其是同步化所需的熱力學代價尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學定量生物學中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實現(xiàn)分子振子同步化所需的熱力學代價。該研究提出一個簡單而普適的隨機理論模型，假設不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學反應耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產(chǎn)生同步化振蕩的分子振子。在這個理論模型中，研究者們找到了單分子穩(wěn)定振蕩狀態(tài)的概率密度的解析解，由此計算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現(xiàn)同步化現(xiàn)象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發(fā)現(xiàn)，若要實現(xiàn)分子振蕩的同步化，除去驅(qū)動單個分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當外界條件給定能量耗散的大小時，雖然可以通過調(diào)整模型中的參數(shù)達到各種不同的同步化效果，但是可以達到的最優(yōu)的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當能量耗散小于一個臨界值時（這個臨界值大于驅(qū)動單個分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達到的最優(yōu)同步化效果越好。該結(jié)論具有一定的普適性。隨后研究者在藍藻的生物鐘系統(tǒng)中檢驗了該理論，驗證了生物體內(nèi)的分子振蕩體系確實需要額外的能量來實現(xiàn)同步化。 北京大學物理學院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠勝博士。

本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人，包括可以繞旋轉(zhuǎn)軸向兩邊打開的環(huán)形框 架和控制箱，環(huán)形框架包括通過多個輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機 構(gòu)可上下移動的中層支架，上層支架上設有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設有檢測裝置，中層支 架上設有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設有通過夾爪層升降機構(gòu) 上下移動的下夾爪，與轉(zhuǎn)軸相對的環(huán)形框

本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學模型和軸承熱學模型獲得軸 承負載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運行參 數(shù)，用有限元模型對運行參數(shù)進行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學和熱學參數(shù)不更新導致的誤 差。 

基于移動平臺的肌力康復評定系統(tǒng)由便攜式肌力測試儀和Android設備（移動平臺，手機或ipad等）組成。便攜式肌力測試儀行肌力數(shù)值的采集，并通過無線藍牙模塊與帶有Android系統(tǒng)設備之間進行串口通訊，由Android設備對數(shù)據(jù)進行處理，最終發(fā)送至醫(yī)生監(jiān)護平臺。 移動平臺的肌力評定軟件獲得的參數(shù)，對肌力信號進行算法分析，獲得評價肌力的指標參數(shù)，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫，可長期跟蹤測試患者的肌力數(shù)據(jù)，。通過康復設備采集用戶的治療數(shù)據(jù)，并由終端傳輸至醫(yī)生服務平臺，實現(xiàn)患者的遠程康復。

項目現(xiàn)狀：我科參與國內(nèi)多種腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的研究及臨床應用效果觀察，積累了豐富的經(jīng)驗。現(xiàn)已獨立完成“卡力素”腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的基礎研發(fā)、動物實驗并應用于創(chuàng)傷病人進行臨床效果觀察，實驗表明該制劑能有效改善創(chuàng)傷患者蛋白質(zhì)營養(yǎng)狀況和免疫功能。目前，尚有待于將該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，并進行市場推廣。 項目創(chuàng)新：將食品工程與臨床營養(yǎng)學等學科進行交叉和優(yōu)勢集成實現(xiàn)腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的生產(chǎn)技術和應用方面的創(chuàng)新，生產(chǎn)出更易于被機體吸收利用的腸內(nèi)營養(yǎng)制劑，并以此作為能量及優(yōu)質(zhì)氮源的來源，以改善機體營養(yǎng)狀況。另外，目前我國尚無醫(yī)用食品管理法規(guī)，通過本項目的研究，為形成我國醫(yī)用食品標準提供基礎數(shù)據(jù)，并建立相關的醫(yī)用食品質(zhì)量標準。