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本發(fā)明涉及一種基于光伏預(yù)測(cè)誤差模糊性的電力系統(tǒng)調(diào)度方法。步驟：本發(fā)明將獲取光伏預(yù)測(cè)出力 和實(shí)測(cè)出力的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，及氣象預(yù)測(cè)信息，估計(jì)未來一天光伏預(yù)測(cè)誤差的概率分布參數(shù)。針對(duì)光伏 預(yù)測(cè)誤差的不確定性，引入模糊理論，并利用信息熵轉(zhuǎn)換法將光伏預(yù)測(cè)誤差隨機(jī)變量轉(zhuǎn)換為光伏預(yù)測(cè)誤 差模糊變量。根據(jù)光伏功率短期預(yù)測(cè)的結(jié)果，并考慮光伏預(yù)測(cè)誤差的模糊性，建立含光伏發(fā)電的模糊機(jī) 會(huì)約束調(diào)度模型。將所建立的模型中含有模糊變量的約束條件轉(zhuǎn)化為清晰等價(jià)類。最后利用 C

本發(fā)明公開了一種基于電力系統(tǒng)底層故障信息的復(fù)雜故障串聯(lián) 整合方法。包括以下步驟：獲取底層故障的底層故障信息，將按各底 層故障第一排序時(shí)刻先后順序列于時(shí)間軸上；并將時(shí)間窗口的起點(diǎn)置 于首個(gè)底層故障的第一排序時(shí)刻處；辨識(shí)時(shí)間窗口內(nèi)底層故障兩兩之 間的關(guān)聯(lián)性，區(qū)分復(fù)雜故障的類型；對(duì)辨識(shí)出的第一排序時(shí)刻非相鄰 的連鎖故障和保護(hù)隱藏故障進(jìn)行修正；將時(shí)間窗口起點(diǎn)移動(dòng)至下一個(gè) 相鄰底層故障的第一排序時(shí)刻處，對(duì)該時(shí)間窗口內(nèi)底層故障的關(guān)聯(lián)性 進(jìn)行辨識(shí)；重復(fù)上述步驟，直到所有底層故障的關(guān)聯(lián)性辨識(shí)完畢，得 出復(fù)雜故障的串

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn):TQ1000/TQ400（T2000/T3000）　獨(dú)特的設(shè)計(jì)藝術(shù)品級(jí)的電子部件，先進(jìn)的脈沖信號(hào)過濾能力直接立即讀出扭力值高精度: ± 0.5% 或1個(gè)數(shù)位完全不受螺母螺栓擰緊測(cè)試時(shí)連接形式及摩擦因素影響操作簡(jiǎn)單工廠校準(zhǔn),方便再校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)可在 110/220 VAC, 60 Hz 之間切換脈沖讀數(shù) 300 到 1,800 每分鐘大范圍的扭力讀數(shù):T-2000: 0 到 550 N?mT-3000: 30 到 1,300 N?m大范圍工業(yè)應(yīng)用中，維修保養(yǎng)必不可少的儀器:轎車，卡車，巴士維修站安裝操作沖擊扳手和脈沖工具維修各種要求檢測(cè)手動(dòng)扭力扳手準(zhǔn)確性的場(chǎng)合

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

采用冷連軋法生產(chǎn)線、絲材是北京科技大學(xué)在國內(nèi)率先研究成功并推廣的一項(xiàng)新技術(shù)。其關(guān)鍵設(shè)備是Y型三輥冷連軋機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品變形均勻、綜合機(jī)械性能優(yōu)良，總變形量大；可減少中間退火和酸洗工序。適用于中、高碳素鋼絲、合金結(jié)構(gòu)鋼絲、實(shí)心焊絲、藥芯焊絲、軸承鋼絲、不銹鋼絲、精密合金絲以及有色金屬和合金等各種光圓的和異型的絲線的生產(chǎn)。 用主動(dòng)式Y(jié)型冷連軋法生產(chǎn)絲線材與傳統(tǒng)的冷拔法相比，具有以下特點(diǎn)： 變形區(qū)金屬受到三向壓應(yīng)力作用，無拉拔變形的拉應(yīng)力，有利于材料塑性潛能的發(fā)揮，產(chǎn)品延伸率較高，特別適用于連鑄盤圓坯的延伸軋制；適用于難變形金屬的加工。 無需預(yù)先多次壓尖，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥?zhàn)詣?dòng)咬人盤條，操作十分方便； 主動(dòng)連軋的原料可以是盤圓也可以是直條，軋出的產(chǎn)品呈直條狀，既可進(jìn)行盤卷收錢（盤徑隨意可調(diào)），又可得到直條產(chǎn)品，方便用戶使用； 原料不要求酸洗和潤滑涂層處理，采用直徑14毫米的連鑄合金線坯，通過連軋得到直徑6毫米以下的盤卷，省去了中間的退火和酸洗工序。因而顯著地節(jié)約能源，提高成材率，減少或消除廢酸的污染； 采用乳化液對(duì)軋輥、齒輪，軋件冷卻潤滑，循環(huán)使用，減少粉塵污染，無“三廢”； 微型軋機(jī)，設(shè)備緊湊，占地面積少，每條生產(chǎn)線的操作人員只需2人； 我國第一臺(tái)Y型三輥冷連軋機(jī)是由北京科技大學(xué)自行設(shè)計(jì)、制造。1989年Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)就通過了原冶金部組織的技術(shù)鑒定，專家組認(rèn)為：“工藝穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量符合要求，工藝技術(shù)具有先進(jìn)性和實(shí)用性，是對(duì)傳統(tǒng)的拉絲生產(chǎn)工藝和設(shè)備的一項(xiàng)重要改革，在主要技術(shù)方面達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先和國際八十年代的先進(jìn)水平?！苯?jīng)過多年研究和生產(chǎn)實(shí)踐，工藝優(yōu)化的第二代軋機(jī)已在北京、上海等地成功推廣使用。Y型三輥軋機(jī)冷連軋絲線材技術(shù)是一項(xiàng)成熟的生產(chǎn)工藝，八十年代以來，在意大利美國德國等已普遍采用。實(shí)際生產(chǎn)證明，采用鋼絲冷連軋新工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粗拉和中拉生產(chǎn)各種光圓和異型的絲線材，其經(jīng)濟(jì)效益顯著提高。

我國現(xiàn)在運(yùn)行的壓水堆核電廠發(fā)電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進(jìn)的火力電廠的發(fā)電效率也僅 40％左右。而水作為人類最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問題正日益影響著全球的生態(tài)環(huán)境和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展。海水淡化技術(shù)是解決水資源緊缺問題的一條有效 途徑，世界各國也越來越重視這種新技術(shù)。低溫多效蒸發(fā)海水淡化（LT-MED）技術(shù)預(yù)處理簡(jiǎn)單，工作溫度低，傳熱效率高，系統(tǒng)操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實(shí)現(xiàn)水電聯(lián)產(chǎn)，成為海水淡化的主流技術(shù)之一。 針對(duì)日產(chǎn)萬噸級(jí) LT-MED 設(shè)備國產(chǎn)化，開展了相關(guān)基礎(chǔ)研究，對(duì) LT-MED 蒸發(fā)器的水平管結(jié)構(gòu)、材料及布置形式，在低溫低壓、管內(nèi)外均發(fā)生相變條件下進(jìn)行了傳熱和流動(dòng)的試驗(yàn)研究，獲得了水平管降膜蒸發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并確定了管外海水噴淋參數(shù)和管內(nèi)蒸汽參數(shù)對(duì)傳熱特性及管內(nèi)流動(dòng)阻力特性的影響，得到了傳熱準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)式和阻力計(jì)算關(guān)聯(lián)式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發(fā)器的熱力計(jì)算模型，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內(nèi)蒸汽流量、壓力對(duì)傳熱系數(shù)的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發(fā)的計(jì)算程序可獲得蒸發(fā)器內(nèi)部流動(dòng)與傳熱各參數(shù)的分布，結(jié)果與黃驊電廠工程實(shí)際符合良好。還研發(fā)了 TVC-MED 熱力計(jì)算，該程序可用于蒸發(fā)器和 MED 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，具有重要的實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值。為我國自行設(shè)計(jì)、開發(fā)高效水平管降膜蒸發(fā)器奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。 

本發(fā)明實(shí)施例提供一種判斷電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性的方法及裝置。所述方法包括：獲取電力系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)電壓在不同電壓區(qū)間的分布概率；利用所述不同電壓區(qū)間的權(quán)值對(duì)所述分布概率進(jìn)行加權(quán)，獲得加權(quán)電壓熵，進(jìn)而判斷所述電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性。本發(fā)明實(shí)施例考慮各區(qū)間電壓水平不相同的情況，利用所述不同電壓區(qū)間的權(quán)值對(duì)所述分布概率進(jìn)行加權(quán)獲得加權(quán)電壓熵，進(jìn)而利用加權(quán)電壓熵來判斷電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性；無需知道電力系統(tǒng)的具體參數(shù)，計(jì)算量小，簡(jiǎn)單高效，而且不會(huì)隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的增大而增加計(jì)算量。

本發(fā)明涉及一種適用于風(fēng)電接入的電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)滾動(dòng)計(jì)劃方法。步驟是：依據(jù)風(fēng)電和負(fù)荷的預(yù)測(cè)時(shí) 間間隔以及預(yù)測(cè)值，通過線性插值法，給出預(yù)測(cè)時(shí)間段內(nèi)各時(shí)段（以 5-15min 為一個(gè)時(shí)段）風(fēng)電和負(fù)荷 的預(yù)測(cè)值；結(jié)合電網(wǎng)風(fēng)電、火電和負(fù)荷的地區(qū)分布特點(diǎn)與燃煤機(jī)組發(fā)電序位表，選擇數(shù)臺(tái)火電機(jī)組參與 實(shí)時(shí)滾動(dòng)計(jì)劃，以盡可能實(shí)現(xiàn)風(fēng)電的就地消納；以電網(wǎng)棄風(fēng)最小和火電機(jī)組煤耗最小為雙重優(yōu)化目標(biāo)， 建立實(shí)時(shí)滾動(dòng)計(jì)劃模型；輸入系統(tǒng)、機(jī)組、算法控制參數(shù)，通過人工智能優(yōu)化算法求

01. 成果簡(jiǎn)介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車上有著越來越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實(shí)施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測(cè)整車需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫?；诘乩砦恢眯畔⒌哪芰抗芾矸椒▽④囕v的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來，通過多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測(cè)和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)等。簡(jiǎn)化了控制流程設(shè)計(jì)，通過確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn