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其他成果/n添加雷竹筍膳食纖維的外裹糊、在油炸外裹糊魚丸的應(yīng)用及所制備的魚丸產(chǎn)品。所述外裹糊包括中筋面粉、糯米淀粉、蛋清粉、泡打粉、食鹽、水和雷竹筍膳食纖維粉，所述雷竹筍膳食纖維粉通過將雷竹筍下腳料熱燙滅酶、保加利亞乳酸桿菌和嗜熱鏈球菌混合菌種發(fā)酵、漂洗、熱風(fēng)干燥、粉碎并過80-100目篩后制得。應(yīng)用該外裹糊制備油炸外裹糊魚丸的方法包括如下步驟：1)制備魚丸；2)調(diào)制外裹糊；3)掛糊；4)油炸。應(yīng)用本發(fā)明的外裹糊制得的油炸外裹糊魚丸具有金黃色的外觀、良好的酥脆口感以及油炸食品香味和魚肉鮮味，產(chǎn)品外酥里嫩，且含油量較低，能有效減少人體對飽和脂肪酸的攝入量。

儀器概述 本儀器是按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 8017《石油產(chǎn)品蒸氣壓測定法(雷德法)》要求設(shè)計制造的,適用于測定汽油 ﹑易揮發(fā)性原油及其他易揮發(fā)性石油產(chǎn)品的蒸汽壓。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC(220±10%)V、50Hz 3、測試范圍：0.01Kap-200Kap 2、試驗用彈：2個試驗彈 3、水浴溫度：37.8℃ 4、控溫精度：±0.1℃ 5、控溫范圍：常溫~ 90℃ 6、加熱功率：1600W 7、壓力顯示：0.01kap 性能特點 1、全不銹鋼水浴，耐腐蝕，提供兩套裝置。 2、采用數(shù)字控溫技術(shù)，水浴溫度均勻，滿足試驗的要求。 3、配備2只精密壓力表，檢測壓彈內(nèi)的氣體壓力。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=773

成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本軟件項目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計大賽，項目開發(fā)環(huán)境是VisualStudio2010。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：適用于任何群體 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：將Kinect體感設(shè)備與Window7PC游戲相結(jié)合，所有手勢識別算法，物理場，3d場景均為原創(chuàng)，游戲制作技術(shù)較為領(lǐng)

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場所的廣泛應(yīng)用，誤啟動情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經(jīng)過大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優(yōu)勢特點：雙路探測，動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便。一級預(yù)警，二級確認(rèn)后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設(shè)計防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發(fā)出預(yù)警信號，另一路再次探測到火災(zāi)信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　2015，沃柯雷克一代智能晨檢機器人上市 　　至今，已在晨檢機器人領(lǐng)域深耕5年，技術(shù)更成熟，累積晨檢數(shù)據(jù)庫資源更多，機器人經(jīng)過不斷的學(xué)習(xí)，分析能力更強。 　　產(chǎn)品從2015年至今已經(jīng)過5代更新，平均每年更新一款新的晨檢機器人，共計獲得20多項專利;團隊投入更多精力打磨產(chǎn)品，每一代都做到突破性的優(yōu)化。 　　2020，我們更快、更強、更智能 　　3秒即可同步完成測溫、手部、眼部、口部四大項目輔助晨檢。 　　測得全：手口眼溫，我們一個都不少 　　晨檢界的 技術(shù)擔(dān)當(dāng)，學(xué)習(xí)委員;智能程度表現(xiàn)優(yōu)異，手口眼溫全部由機器自行完成 　　溫度：高溫提示、低燒預(yù)警 　　手部：紅疹、外傷、黑點、皰疹、污漬 　　口部：紅疹、皰疹、上顎發(fā)紅、蛀牙、咽喉紅腫 　　眼部：發(fā)紅 　　測得準(zhǔn)：定位式檢測確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度 　　精準(zhǔn)定位并準(zhǔn)確獲取口腔、額頭等關(guān)鍵部位，確保晨檢效果，通過《世界zui新醫(yī)學(xué)信息文摘》論文驗證 　　測得快：3秒晨檢，一個動作一步完成 　　沃柯雷克是行業(yè)獨有的一步式晨檢，一個動作即可完成4大項目的篩查，比行業(yè)同業(yè)產(chǎn)品效率快3倍以上 　　沃柯雷克晨檢機器人集合精確傳感及人工智能先進(jìn)技術(shù)為幼兒提供入園健康輔助晨檢，只需3秒即可同步完成測溫以及手部、眼部、口部的輔助晨檢，提高晨檢效率。由蘇州沃柯雷克智能系統(tǒng)有限公司全自主研發(fā)、生產(chǎn)的服務(wù)于兒童衛(wèi)生保健功能的人工智能裝備。 　　他，夠快 　　■處理器快內(nèi)置I5 雙核處理器高性能處理器，處理能力強，運算速度快，本地算法實時反饋結(jié)果，無網(wǎng)絡(luò)傳輸延時; 　　■算法快加載『圖澎思 』AI識別算法，專業(yè)的兒童晨檢識別算法，數(shù)據(jù)分析速度快，百毫秒級處理效率，榮獲多個專利; 　　■操作快小朋友只需做一個晨檢動作，溫度、口部、手部、眼部四大晨檢項目全部同步完成，無需分解步驟，智能化程度高; 　　■更智能晨檢項目全部由機器人完成，無需老師操作設(shè)備拍照或測量數(shù)據(jù); 　　他，不只是快 　　■項目全晨檢提示：溫度異常、手口紅疹、皰疹、眼睛發(fā)紅等關(guān)懷提示：喉嚨發(fā)紅、蛀牙等 　　■應(yīng)用廣除了可以輔助晨檢，還可以矯正視力，測量身高、體重、BMI(連接外置設(shè)備);離園比對照片，輔助考勤簽到、接送抓拍;播放音樂故事，輔助教學(xué)(童趣版); 　　■數(shù)據(jù)準(zhǔn)采用定位式晨檢，所有晨檢項目都精準(zhǔn)定位在正確的晨檢部位，如溫度確保來源于額頭眉心，口腔、手部可清晰采集，從而確保晨檢結(jié)果的精準(zhǔn); 　　■更安全 　　√接觸面采用抑菌環(huán)保材料√自動空氣強排裝置促使局部空氣快速更新，配合44天長效抑菌產(chǎn)品√航空插頭，24伏人體安全電壓，確保電路安全 √防電磁干擾設(shè)計√無需布線插線，避免小朋友被電線絆倒√晨檢結(jié)果由保健老師復(fù)核后實時反饋給家長，家長更安心 　　■更方便√特有保健老師操作側(cè)屏，高清顯示，老師復(fù)核時觀看方便√斷電、斷網(wǎng)都能用，無需布線√萬向輪設(shè)計，移動方便

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，