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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質(zhì)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，其能耗管理與供能問題日益突出。收集廣泛存在于環(huán)境中的低頻振動與低品位余熱為物聯(lián)網(wǎng)分布式供能提供了新的可行方案。低頻機(jī)械能與熱能的并向收集是近年來能源領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的基于壓電（piezoelectric）/熱釋電（pyroelectric）收集振動熱源的機(jī)械能與余熱等靜態(tài)型換能技術(shù)得到了一定關(guān)注，其通過耦合高電壓輸出的摩擦電（triboelectric）換能單元可實(shí)現(xiàn)高功率密度輸出。

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于秸稈收割機(jī)的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設(shè)置在秸稈收割機(jī)收割臺處，其特征在于：包括上撥叉結(jié)構(gòu)、中撥叉結(jié)構(gòu)和下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)，所述上撥叉結(jié)構(gòu)包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個(gè)上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，兩個(gè)連接臂分別與兩個(gè)上撥叉體軸接；所述傳動齒輪與動力驅(qū)動裝置相連；所述中撥叉結(jié)構(gòu)包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結(jié)構(gòu)，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運(yùn)送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對其捆扎成型。

其他成果/n一種垃圾箱,包括箱體和蓋體，所述箱體內(nèi)設(shè)有垃圾投放倉和位于所述垃圾投放倉下端的與其連通的多個(gè)垃圾分類存儲箱，所述垃圾投放倉內(nèi)設(shè)有紅外線掃描糾錯(cuò)器，所述垃圾投放倉的上端設(shè)有自動開合門，所述蓋體上設(shè)有與垃圾投放倉位置相對應(yīng)的自動開合門，所述垃圾投放倉下端通過自動投放門與所述多個(gè)垃圾分類存儲箱相連通,所述蓋體上設(shè)有云計(jì)算反饋激勵(lì)模塊和位于所述自動開合門上方的垃圾分類掃描器。本發(fā)明一種垃圾箱是基于網(wǎng)絡(luò)平臺的并具有自動掃描智能分類的功能，云計(jì)算反饋模塊與物業(yè)系統(tǒng)和市政中心系統(tǒng)連接，為物業(yè)和市政中心

本發(fā)明公開了一種基于空芯柔性光導(dǎo)管的太陽光收集傳導(dǎo)裝置， 太陽光收集傳導(dǎo)裝置包括采光導(dǎo)管，其內(nèi)壁附著有第一光學(xué)反射膜， 用于為太陽光提供 180 度廣角的入射端面；聚光導(dǎo)管，一端與采光導(dǎo) 管的出射端面連接，內(nèi)壁附著有第二光學(xué)反射膜，用于對采集的太陽 光耦合聚光后進(jìn)行反射式傳播；柔性傳光導(dǎo)管，內(nèi)壁附著有第三光學(xué) 反射膜，用于接收所有進(jìn)入柔性傳光導(dǎo)管內(nèi)的光線并實(shí)現(xiàn)長距離無損 傳輸。本發(fā)明在保持光導(dǎo)管的柔性傳光和低傳輸損耗

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動或振動狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本實(shí)用新型公開了一種收集幼苗根系分泌物及測定根系分泌物占光合產(chǎn)物比例的裝置。針對現(xiàn)有技術(shù)中只能單獨(dú)收集根系分泌物和單獨(dú)測定光合速率的弊端，本實(shí)用新型提供了一種能夠同步測定地上光合產(chǎn)物和地下根系分泌物的實(shí)驗(yàn)裝置，即監(jiān)測光合產(chǎn)物和根系分泌物，以解決根系分泌物占光合產(chǎn)物比例這一有爭議的重要問題，但是該方法目前只能測定不同物種幼苗和個(gè)頭小的植物。本產(chǎn)品包括根系分泌物培養(yǎng)管，培養(yǎng)管塞和連接管，光合儀的整株擬南芥葉室及可裝培養(yǎng)管并能調(diào)節(jié)的專用塑料花盆。根系分泌物的培養(yǎng)管填裝類似土粒粒徑的玻璃砂，培養(yǎng)管塞和連接管均為硅橡膠材料，并在管塞上留下可以通過幼苗莖的孔；為了防止損害幼苗莖，莖孔外周硅橡膠材料變得很薄，且到取樣塞邊緣開有徑向切口；培養(yǎng)期間和測定光合時(shí)，培養(yǎng)管底部用封套封住；抽濾時(shí)才扒開封套，連接抽濾裝置。另外可把培養(yǎng)幼苗的培養(yǎng)管放進(jìn)專用塑料花盆中，連接整株擬南芥葉室，測定光合速率等指標(biāo)。本實(shí)用新型可同時(shí)監(jiān)測幼苗和個(gè)頭小植物的地上光合產(chǎn)物和地下根系分泌物，測定根系分泌物成分的同時(shí)，還可以計(jì)算出根系分泌物DOC占光合固定C的比例。

企業(yè)目前正在針對“空氣收集金屬罐表面惰性化處理”進(jìn)行技術(shù)性攻關(guān)。該技術(shù)是將硅通過特殊工藝鍍在金屬表面，使得金屬不再粘附空氣中雜質(zhì)，并延長設(shè)備使用期限