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1.痛點問題 隨著圖在各領域的廣泛應用，對圖上相關高效查詢方法的需求也與日俱增，特別是在社交網(wǎng)絡、金融、電商、安全和航天等眾多領域具有重要作用的子圖匹配查詢。 然而，現(xiàn)有子圖匹配方法在實際使用中速度均較慢，當數(shù)據(jù)量較大時，現(xiàn)有方法的時間開銷巨大，難以滿足具體匹配過程中的時效性需求。同時，這些方法沒有充分利用圖數(shù)據(jù)的本質(zhì)結(jié)構(gòu)特點進行剪枝，在運行效率上仍有較大的改進空間。 2.解決方案 本技術提出一種基于社區(qū)結(jié)構(gòu)的子圖匹配方法，基于社區(qū)結(jié)構(gòu)在匹配過程中進行剪枝從而加快子圖匹配的速度。流程圖如圖1所示。 圖1 本技術子圖匹配計算流程 首先，本技術識別數(shù)據(jù)圖中的社區(qū)結(jié)構(gòu)，將數(shù)據(jù)圖劃分為若干“內(nèi)部緊密關聯(lián)、相互之間連接松散”的社區(qū)。接著，基于社區(qū)結(jié)構(gòu)，提出三種優(yōu)化策略對子圖匹配過程進行優(yōu)化，并實現(xiàn)了相關技術。 具體地，這三種優(yōu)化策略包括兩階段破對稱策略、基于社區(qū)路徑的剪枝策略和基于社區(qū)結(jié)構(gòu)的邊界剪枝策略。其中，兩階段破對稱策略利用模式圖中的自同構(gòu)映射，根據(jù)已得到的若干匹配結(jié)果推斷出新的匹配結(jié)果，從而減少匹配過程中的計算量；基于社區(qū)路徑的剪枝策略根據(jù)數(shù)據(jù)圖中的跨社區(qū)的路徑構(gòu)建索引，在匹配過程中提前發(fā)現(xiàn)無法產(chǎn)生匹配結(jié)果的匹配嘗試，減少匹配開銷；基于社區(qū)結(jié)構(gòu)的邊界剪枝則考慮各社區(qū)的邊界節(jié)點，即那些和其他社區(qū)的節(jié)點間有邊關聯(lián)的節(jié)點，根據(jù)邊界節(jié)點的鄰居情況進行剪枝，減小搜索空間，加快子圖匹配速度。 基于上述優(yōu)化策略，本技術提出的基于社區(qū)結(jié)構(gòu)的高效子圖匹配方法能根據(jù)給出的數(shù)據(jù)圖和模式圖快速返回子圖匹配結(jié)果。該技術可以作為模塊嵌入金融、電商和航天等已有軟件系統(tǒng)，也可作為單獨軟件工具并支持二次開發(fā)。 3.合作需求 1）應用場景：在圖數(shù)據(jù)中快速查找滿足某種特定結(jié)構(gòu)的子圖結(jié)構(gòu)，進而作為查詢結(jié)果返回或用于后續(xù)深入分析?？捎糜诎ǖ幌抻谏缃痪W(wǎng)絡、金融、電商、安全和航天等眾多場景中。 2）資源對接：對圖查詢、圖分析有需求且對其高效性有要求的個人、單位和企業(yè)等。

1、參照典型人體標本及國內(nèi)外經(jīng)典權威教材及圖譜制作，如人衛(wèi)出版社丁文龍主編的《系統(tǒng)解剖學》、人衛(wèi)出版社南京醫(yī)學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續(xù)層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；

本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內(nèi)設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設 置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸 體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉(zhuǎn)下，保 持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。 

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼體、傳動軸；所述缸體內(nèi)設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口；所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉(zhuǎn)下，保持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。

本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的OFDM系統(tǒng)發(fā)射機模型，添加了一個N點IDFT運算，不需要太多額外的復雜度和硬件開銷。相對于傳統(tǒng)的OFDM，本發(fā)明大大降低了發(fā)送信號的PAPR，使發(fā)送信號功率分配更加均勻，降低了發(fā)射機功放的設計難度。本發(fā)明提出對添加Nzero個0后的N維信號進行CI擴展，相對于現(xiàn)有技術直接對N-Nzero調(diào)制符號進行CI擴展，保持了子載波的正交性，使得發(fā)射信號的PAPR獲得了進一步的降低。

本發(fā)明公開了一種基于重復子結(jié)構(gòu)的復合材料有限元建模方法，包括以下步驟：建立復合材料精細化的多組分單胞有限元模型；基于上述精細化的多組分單胞有限元模型，建立復合材料重復子結(jié)構(gòu)模型；對重復子結(jié)構(gòu)進行縮聚，然后將特征矩陣裝配到單胞殘余結(jié)構(gòu)，得到全復合材料分析模型；此方法在保證計算精度的同時簡化了復合材料精細化建模工程，極大的提高建模效率，具有十分重要的工程意義。

本實用新型公開了一種懸式絕緣子在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：應力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置和導線風偏 監(jiān)測裝置，用來實時監(jiān)測瓷柱式絕緣子的應力數(shù)據(jù)、污穢數(shù)據(jù)和導線風偏數(shù)據(jù)；應力監(jiān)測裝置、污穢檢 測裝置和導線風偏監(jiān)測裝置的輸出均連接 A/D 轉(zhuǎn)換電路，A/D 轉(zhuǎn)換電路的輸出連接數(shù)字處理電路，數(shù)字 處理電路用來將 A/D 轉(zhuǎn)換電路輸出的數(shù)字信號遠距離傳輸?shù)揭苿咏K端；移動終端連接數(shù)據(jù)存儲器；太陽 能電池用來供電；控制電路與應力監(jiān)測裝置、污穢檢測裝置、導線風偏監(jiān)測裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字 處理電路和移動終端均相連。本實用新型可實現(xiàn)高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠程實時監(jiān)控，從而及 時發(fā)現(xiàn)并排除絕緣子的安全隱患。