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一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量
華中科技大學
2021-04-14
J2482傳感器應用實驗器（A型）
產品詳細介紹
江蘇泰州中泰教學設備有限公司
2021-08-23
J0201數字計時器
產品詳細介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產品詳細介紹向心力演示器由機座、轉動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮群信教育儀器設備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
數字計時器J0201
性能超過部頒指標，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），采用四位1英寸數碼管，可見距離≥8m，具有無效零消隱等。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
宇樹科技-引領全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構代碼
330108000300111
經營范圍
一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售
企業地址
浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王興興
機械與自動化學院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
上海大學
2022-08-12