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本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結構簡單，剛度可調(diào)，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加

本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調(diào)平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調(diào)平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調(diào)平側鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發(fā)

技術原理： 將 5 噸電液錘 127 噸重的砧座，通過挑梁、拉桿和橫梁懸 吊在 54 組 972 片迭板彈簧之上， 鍛打后砧座隨板簧伸縮產(chǎn)生 8～10mm 的 運動，而通過板簧作用于基礎的動載荷下降至不隔時的 3％，既有效地保 護了環(huán)境，又確保了錘身上電氣液壓元件的安全，這項技術不僅從原理上 把積極隔振與消極隔振融為一體， 而且因取消慣性塊使工程造價比國際著 名的德國 Gerb 公司報價低

本發(fā)明公開了一種用于測量機床加工時工件表面以下不同深度 的溫度值的方法，包括以下步驟：1)沿經(jīng)過工件軸線的平面或沿與其 軸線垂直的平面將工件剖成兩個待加工體并對剖面拋光；2)在剖面上 劃分出多個條形區(qū)域，在每個條形區(qū)域內(nèi)鍍上一種熔點已知的薄膜， 同一剖面上每個條形區(qū)域內(nèi)的薄膜的材料不同；3)將兩個待加工件連 接緊固；4)設定切削參數(shù)，進行機械加工，使回轉加工體兩剖面上薄 膜的一部分熔化，薄膜的熔化部分與不熔化部分形成分界線；5)測量 每種材料形成的薄膜上的分界線所在的深度，繪制溫度-深度曲線圖。 本

本發(fā)明公開了一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法。 考慮到自由曲面微細銑削加工刀具變形量較小，提出理想刀位點與真 實刀位點所屬小區(qū)域內(nèi)法矢近似統(tǒng)一的假設，考慮加工過程中微徑球 頭刀變形對切削力的反饋影響，采用迭代算法求解切削平衡狀態(tài)的讓 刀誤差，以此作為讓刀誤差的預測值，預測結果更準確。此外，還通 過迭代計算讓刀誤差總補償量，且直接對讓刀誤差本身進行補償，補 償量最小，補償方向明確，物理意義清晰，加工精度高。

（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用

本發(fā)明提供了一種轉動解耦的兩自由度調(diào)平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發(fā)明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

項目簡介 針對制約我國機械裝備行業(yè)發(fā)展與提升的復雜關鍵零部件再設計與快速加工等技術瓶頸，以影響整機性能的機械裝備凸輪、汽輪機葉片、螺桿壓縮機轉子、增壓器葉輪等為研究對象，著力構建未知自由曲面復雜零件再設計技術與數(shù)據(jù)點云直接加工技術的集成創(chuàng)新，使再設計效率和直接加工精度得到極大提高，技術水平和產(chǎn)業(yè)化成果達到國內(nèi)同類研究和應用的領先水平。 技術指標 (1)未知自由曲面復雜零件的高精高效數(shù)字化技術。研究了基于蟻群算法和遺傳算法的多特征測量路徑規(guī)劃技術、曲率連續(xù)自適應測量技術、BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡重定位技術、Delaunay 半徑補償技術等，開發(fā)了“復雜未知自由曲面三維智能測量系統(tǒng)”，為高精高效數(shù)字化奠定了基礎。 (2)基于多分辨分析的曲線曲面控制頂點光順技術。針對傳統(tǒng)光順算法計算效率極低，細節(jié)難于保留等問題，研究了二進小波多分辨快速光順技術和有理數(shù)尺度小波的任意分辨率光順技術，首創(chuàng)了“曲線曲面多分辨分析光順系統(tǒng)”，兼顧了光順的整體性和局部性。 (3)復雜零件的三維再設計質量控制技術。針對多分辨光順尺度無法確定，光順效果評判手段有限等難題，研究了基于線性假設和逆問題的多分辨光順精度控制技術、基于極限反射法的曲面品質分析技術，開發(fā)了“極限反射法曲面品質分析系統(tǒng)”，實現(xiàn)了光順尺度的快速反算，消除了視點和光源對評判結果的影響。 (4)雙映射法數(shù)據(jù)點云直接加工技術。針對 CAD 建模及傳統(tǒng)數(shù)控加工所引起的累計誤差，研究了雙映射散亂點云結構拓撲技術、數(shù)據(jù)點云全干涉檢查技術、無干涉刀具加工路徑規(guī)劃技術，開發(fā)了“數(shù)據(jù)點云直接刀具規(guī)劃與加工系統(tǒng)”，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)點云的直接加工，填補了國內(nèi)在該領域的空白。 效益分析 項目研究成果使系統(tǒng)的測量精度提高了 1 個數(shù)量級，測量效率提高了3倍以上，再設計周期縮短了 30%，在機床允許條件下，未知原型零件的直接加工精度可達μm 級。項目成果在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機股份有限公司和無錫沃凱精密機械制造有限公司等得到成功應用，研究成果獲發(fā)明專利 7 項，軟件著作權 7 項，發(fā)表論文 64 篇，SCI 收錄 9 篇。 應用情況 本成果有助于提升企業(yè)研發(fā)實力與效率，降低研發(fā)成本，提升企業(yè)技術水平和核心競爭力。首創(chuàng)的數(shù)據(jù)點云直接加工技術，縮短了企業(yè)的工藝流程，提升了產(chǎn)品的加工效率與制造精度，降低了廢品率，對企業(yè)的節(jié)能減排和綠色制造同樣有顯著作用。項目在機械裝備行業(yè)有極好的推廣應用價值和社會效益。

項目簡介 針對制約我國機械裝備行業(yè)發(fā)展與提升的復雜關鍵零部件再設計與快速加工等技術瓶頸，以影響整機性能的機械裝備凸輪、汽輪機葉片、螺桿壓縮機轉子、增壓器葉輪等為研究對象，著力構建未知自由曲面復雜零件再設計技術與數(shù)據(jù)點云直接加工技術的集成創(chuàng)新，使再設計效率和直接加工精度得到極大提高，技術水平和產(chǎn)業(yè)化成果達到國內(nèi)同類研究和應用的領先水平。 技術指標 (1)未知自由曲面復雜零件的高精高效數(shù)字化技術。研究了基于蟻群算法和遺傳算法的多特征測量路徑規(guī)劃技術、曲率連續(xù)自適應測量技術、BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡重定位技術、Delaunay 半徑補償技術等，開發(fā)了“復雜未知自由曲面三維智能測量系統(tǒng)”，為高精高效數(shù)字化奠定了基礎。 (2)基于多分辨分析的曲線曲面控制頂點光順技術。針對傳統(tǒng)光順算法計算效率極低，細節(jié)難于保留等問題，研究了二進小波多分辨快速光順技術和有理數(shù)尺度小波的任意分辨率光順技術，首創(chuàng)了“曲線曲面多分辨分析光順系統(tǒng)”，兼顧了光順的整體性和局部性。 (3)復雜零件的三維再設計質量控制技術。針對多分辨光順尺度無法確定，光順效果評判手段有限等難題，研究了基于線性假設和逆問題的多分辨光順精度控制技術、基于極限反射法的曲面品質分析技術，開發(fā)了“極限反射法曲面品質分析系統(tǒng)”，實現(xiàn)了光順尺度的快速反算，消除了視點和光源對評判結果的影響。 (4)雙映射法數(shù)據(jù)點云直接加工技術。針對 CAD 建模及傳統(tǒng)數(shù)控加工所引起的累計誤差，研究了雙映射散亂點云結構拓撲技術、數(shù)據(jù)點云全干涉檢查技術、無干涉刀具加工路徑規(guī)劃技術，開發(fā)了“數(shù)據(jù)點云直接刀具規(guī)劃與加工系統(tǒng)”，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)點云的直接加工，填補了國內(nèi)在該領域的空白。 效益分析 項目研究成果使系統(tǒng)的測量精度提高了 1 個數(shù)量級，測量效率提高了 3 倍以上，再設計周期縮短了 30%，在機床允許條件下，未知原型零件的直接加工精度可達μm 級。項目成果在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機股份有限公司和無錫沃凱精密機械制造有限公司等得到成功應用，研究成果獲發(fā)明專利 7 項，軟件著作權 7 項，發(fā)表論文 64 篇，SCI 收錄 9 篇。 應用情況 本成果有助于提升企業(yè)研發(fā)實力與效率，降低研發(fā)成本，提升企業(yè)技術水平和核心競爭力。首創(chuàng)的數(shù)據(jù)點云直接加工技術，縮短了企業(yè)的工藝流程，提升了產(chǎn)品的加工效率與制造精度，降低了廢品率，對企業(yè)的節(jié)能減排和綠色制造同樣有顯著作用。項目在機械裝備行業(yè)有極好的推廣應用價值和社會效益。

混凝土結構因其脆性大的弱點，在工程應用中往往不可避免產(chǎn)生開裂。混凝土結構 因開裂導致混凝土結構水密性下降、滲漏，影響工程的使用壽命，甚至無法正常使用。 這是建筑界普遍存在的問題。水工、道路、橋梁等工程中混凝土結構受損后，需要進行 快速修補。從混凝土結構產(chǎn)生開裂的原因與環(huán)境條件分析，開發(fā)新型高性能修補材料具 有重要意義。 本發(fā)明技術根據(jù)不同現(xiàn)代混凝土工程的修補需求，開發(fā)出系列高性能快速修補材料， 包括超快硬修補材料、快硬早強修補材料、高性能快速修補材料。 高性能水泥基系列快速修補材料的主要特點是早期強度高、無收縮、與基面粘接強 度高、長期穩(wěn)定性好、耐久性優(yōu)越等特點。還具有耐磨性好、抗沖擊性能優(yōu)越、高抗凍 性等特殊功能。更重要的是通車時間可從 3 小時到 24 小時內(nèi)調(diào)節(jié)。 高性能水泥基系列快速修補材料可廣泛適用于道路、機場跑道、鋼筋混凝土、輕集 料混凝土、橋梁、建筑、水工和路面等混凝土結構物（構筑物）等裂縫或缺陷的修補， 也適合于路面的大面積修補，尤其適合于北方嚴寒、鹽凍地區(qū)的工程應用。