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一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法
本發明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法，首先計算一個三維匹配代價矩陣并對 其進行多尺度降采樣，構成代價矩陣金字塔；同時對影像也進行相應的多尺度降采樣，構成影像金字塔， 并對其各層影像分別進行圖像分割；然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價 積聚，并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣，實現多尺度約束下的代價積聚；最后在底層代 價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發明增強了匹配結果的穩定性和可靠性，大大改善 了弱紋理和重復紋理區域以及視差不連續處的匹配問題，可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的 工程應用問題。
武漢大學
2021-04-13
基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統
本發明公開了一種基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統、平臺羅經、數據采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統、平臺羅經、海底地形匹配模塊均與數據采集模塊相連。本發明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點、全覆蓋、高精度的優點，能更準確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結合，形成本發明基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統。 相比于傳統的水下地形導航系統，本發明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導航信息的 精確性。
武漢大學
2021-04-13
一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統及方法
本發明公開了一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統和方法。該系統包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數據準備，在線模塊主要用于系統服務。本發明的系統可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進行語法分析，將語法分析后的結果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據所述的實體匹配方法和關系匹配方法，生成最終的結構化的知識圖譜查詢
浙江大學
2021-01-12
復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
一種結合點特征和線特征的圖像匹配方法
本發明公開了一種結合點特征和線特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點；(2)獲得實時圖和模板圖角點周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時圖與模板圖角點的類ORB點特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點的類 ORB 點特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學
2021-04-14
基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像匹配方法
本發明公開了一種基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像 匹配方法，用于實現對具有任意旋轉角度的目標圖像的匹配，其特征 在于，該方法包括對模板圖像進行預處理的步驟和利用該模板圖像的 處理結果對目標圖像進行匹配的步驟，其中，模板圖像處理步驟中包括提取圖像各邊緣點并建立邊緣點匹配特征關系，所述目標圖像進行 匹配時先提取目標圖像的各邊緣點，再利用上述建立的邊緣點匹配特 征關系對提取的圖像進行匹配，從而獲得匹配位置點和相應的旋轉角 度，完成目標圖像匹配。本發明的方法通過改進傳統的廣義霍夫變換， 建立改進的參考表，能夠對任意角度旋轉的目標圖像進行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。
華中科技大學
2021-04-11
基于視覺特征的視頻指紋檢測及視頻序列匹配方法及系統
本發明提出一種基于視覺特征的視頻指紋檢測方法，具體為：按照幀間相關性對視頻序列分段，在分段中提取關鍵幀；在各關鍵幀中提取視頻特征；利用像素點特征字典對像素點分類；對各關鍵幀分別進行多次不同數量的分塊，在各子塊中依據像素點的分類結果統計像素點特征字典各元素的出現次數，得到該子塊的特征向量；將所有子塊的特征向量拼接得到關鍵幀的高維視頻指紋；對各高維視頻指紋進行降維；將各視頻片段關鍵幀的低維視頻指紋按照時間先后順序連成關鍵幀視頻指紋串。本發明還提供了基于上述指紋檢測方法的視頻匹配方法。本發明通過對視頻內容的關鍵信息進行有效描述，在不影響匹配率的情況下，大大降低了算法的復雜度，有效提高了檢測效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種 APD 像元塊輸出電壓四通道選擇電路及其輸出方法
本發明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產生的控制信號，與四通道選擇電路開關相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出
華中科技大學
2021-04-14
基于電場性質的復雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法
本發明屬于零件加工誤差檢測技術領域，并公開了一種基于電 場性質的復雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執 行掃描測量獲得測量點云，并將設計模型與測量模型統一到同一坐標 系內；將兩個點云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標原點作為試探電荷，分別計算設計模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大??；通過計算兩片電子云重心鄰域內各點的電場強度，并根據奇 異值分解求得剛體轉換矩陣；以此更新測量電子云，并循環計算兩片 電子云在原點處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發明，能夠有 效解決現有匹配技
華中科技大學
2021-01-12
一種氣體超聲波換能器壓電片與匹配層的壓制夾具
本實用新型公開了一種氣體超聲波換能器壓電片與匹配層的壓制夾具。底座安裝下壓板，底座上部安裝氣缸，上壓板與氣缸連接，上壓板下端面中間縱向設有滑槽，二塊固定V型塊固定在滑槽內，上端放有壓電片的真空吸盤安裝在上壓板孔中，并對真空吸盤和壓電片的定位與夾緊；下壓板上端面設有與上壓板滑槽對稱布置的滑槽，固定V型塊固定在滑槽內，上端放有匹配層的真空吸盤安裝在下壓板孔中，活動V型塊推動在滑槽內移動，實現對真空吸盤和匹配層的定位與夾緊；二個真空吸盤開有中心孔，分別經上、下壓板上的氣孔、氣管與各自真空發生器連接。本實用新型采用負壓吸附裝卸壓電片和匹配層方便；使用V型塊定位和夾緊實現壓電片和匹配層對中，同軸度較高。
浙江大學
2021-04-13