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在調(diào)研國內(nèi)千萬噸級綜放工作面生產(chǎn)地質(zhì)條件的基礎(chǔ)上，分析實現(xiàn)千萬噸級目標(biāo)綜放面所需的基本條件。測試工作面煤巖力學(xué)參數(shù)，掌握了工作面煤巖力學(xué)特性，為理論分析提供理論基礎(chǔ)。從地質(zhì)因素、設(shè)備配套因素、開采技術(shù)因素以及管理因素等方面分析各因素對千萬噸級大采高綜放工作面設(shè)備配套的影響，分析千萬噸級大采高綜放工作面目標(biāo)實現(xiàn)的地質(zhì)條件適應(yīng)性、頂煤的冒放性和實現(xiàn)安全高效開采的主要途徑。采用相似模擬試驗，獲得采場圍巖運移及應(yīng)力分布規(guī)律，建立煤壁穩(wěn)定性分析的力學(xué)模型，分析煤壁的穩(wěn)定性，獲得工作面支架支護強度的基本要求。優(yōu)化研究工作面參數(shù)及開采工藝，探索各參數(shù)對工作面生產(chǎn)能力的影響并提出在不同開采條件下工作面參數(shù)的確定方法和基本要求，探索生產(chǎn)系統(tǒng)中各工序參數(shù)對工作面生產(chǎn)能力的影響規(guī)律，分析生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)改造對工作面生產(chǎn)能力的影響，找出生產(chǎn)工藝系統(tǒng)中的薄弱工序和最優(yōu)放煤工藝，提出在不同條件下的工作面生產(chǎn)工藝參數(shù)優(yōu)化配置，為大采高綜放面設(shè)備選型提供依據(jù)。研究 “三機”配套的總體原則，單機配套時的選型原則和工作面設(shè)備的基本要求，為試驗面設(shè)備的配套、選型提供依據(jù)。 (1)提出了年產(chǎn)千萬噸級綜放面開采地質(zhì)條件的基本要求，分析了千萬噸級大采高綜放面安全高效開采的影響因素。 (2)在系統(tǒng)研究大采高綜放采場圍巖運移及應(yīng)力分布規(guī)律、煤壁片幫機理、工作面參數(shù)、回采工藝的基礎(chǔ)上，深入研究了工作面“三機”配套選型，提出了相應(yīng)的配套原則和配套參數(shù)。 (3)研制了 ZF15000-23/43 正四連桿大采高綜放低位放頂煤液壓支架、整體自移式ZTZ20000/25/50 型端頭自移支架、TC30000/25/50 型超前支護支架以及 KSW-1500EU 型電牽引采煤機，并進(jìn)行了現(xiàn)場工業(yè)試驗，保障了千萬噸級大采高綜放工作面平均日產(chǎn)達(dá) 3 萬t。 (4)制定了“千萬噸級大采高綜放工作面設(shè)備配套選型技術(shù)要求”技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運動軌跡控制，將軌跡位置點進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發(fā)明公開了一種電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關(guān)頻率計 算模塊，開關(guān)頻率計算模塊計算出開關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實現(xiàn) 的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，低速下開關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

在進(jìn)行生物材料的低溫保存時，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復(fù)雜的細(xì)胞還要求降溫程序分成多段進(jìn)行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內(nèi)頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內(nèi)上下移動，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進(jìn)口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進(jìn)行“誘發(fā)結(jié)晶”，提高低溫保存存活率；運行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國家新型實用專利，該儀器及其應(yīng)用的許多研究論文已在國內(nèi)外的期刊及會議上發(fā)表。本儀器已在全國各地推廣應(yīng)用，主要是醫(yī)院、生物、農(nóng)牧漁業(yè)及大專院校等進(jìn)行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進(jìn)行低溫保存和研究。 主要技術(shù)指標(biāo) 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內(nèi)的任意溫度； 6、恒溫時間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無模型控制技術(shù)的無模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設(shè)計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)及階數(shù)； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設(shè)計其控制系統(tǒng)； 不需要訓(xùn)練過程； 不需要系統(tǒng)辨識； 控制過程不需要專家人工干預(yù)和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當(dāng)。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產(chǎn)品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專家來完成。 應(yīng)用范圍： 各種工業(yè)過程的控制對象，或者確切地說，凡工業(yè)上可用PID控制器（調(diào)節(jié)器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結(jié)構(gòu)、階數(shù)、參數(shù)均時變的系統(tǒng)控制問題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調(diào)節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應(yīng)用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應(yīng)堆、反應(yīng)爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現(xiàn)問題： 此種無模型控制技術(shù)的特點是即可以開發(fā)出軟件包，也可以硬件實現(xiàn)。基于無模型控制技術(shù)的無模型控制器可開發(fā)出一系列高新技術(shù)產(chǎn)品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現(xiàn)容易，對兩個計算機控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現(xiàn)試驗室的開發(fā)工作。對大批量生產(chǎn)，則需要更少的時間即可完成。 本產(chǎn)品的成本和市場情況： 本產(chǎn)品的成本與PID控制器相當(dāng)，試驗室開發(fā)成本（不包括開發(fā)人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據(jù)專家估計，我國每年需要的各種控制器（調(diào)節(jié)器）的數(shù)量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創(chuàng)造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術(shù)自主產(chǎn)權(quán)，中國技術(shù)發(fā)明專利，工業(yè)越發(fā)達(dá)的國家其市場情況會更好。 國內(nèi)外同類產(chǎn)品： 國外目前已經(jīng)有同類型的產(chǎn)品，如美國的博遠(yuǎn)自動化系統(tǒng)公司，具體的應(yīng)用情況可以參見網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術(shù)、實用性和低成本方面看均不如本技術(shù)。

適用于石油化工、天然氣、發(fā)電、棉麻紡織、倉庫、機場、碼頭、高層建筑、地鐵等行業(yè)的消防工程、消防管網(wǎng)增壓系統(tǒng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 校園安全控制中心專用設(shè)備將學(xué)校原有的廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行融合入，使用手機即可對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控管理，同時強調(diào)物聯(lián)集成理念，預(yù)留多項端口，可接入校園更多智能硬件設(shè)備。該硬件產(chǎn)品為工業(yè)級設(shè)計，嵌入式系統(tǒng)自動升級免維護，國家教育機構(gòu)認(rèn)證許可，7*24小時不間斷工作，確保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，同時提供高效優(yōu)質(zhì)的售后運維服務(wù)。 A6216 校園安全分區(qū)控制主機技術(shù)特點： √16路獨立分區(qū)選擇開關(guān)； √可1-4臺功放任意組合輸入； √分區(qū)隨意開關(guān)，互不干擾； √每個分區(qū)最大容量達(dá)1KW； √可控分區(qū)：16分區(qū)：  A組輸入：CH1~CH4  B組輸入：CH5~CH8

產(chǎn)品詳細(xì)介紹         產(chǎn)品圖片                     產(chǎn)品特點        1.     產(chǎn)品介紹：基于傳感器信號的外界輸出控制      典型應(yīng)用：簡單的溫控電路、聲控電路、磁控電路、光控電路等。        產(chǎn)品范圍        朗威?DISLab產(chǎn)品支持的學(xué)科以物理、環(huán)境科學(xué)和小學(xué)科學(xué)為主，兼顧化學(xué)、生物；并且涵蓋基礎(chǔ)教育的全學(xué)段，即從小學(xué)科學(xué)到初、高中理科實驗教學(xué)。         產(chǎn)品用戶          憑借強有力的教學(xué)科研支撐、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的售后服務(wù)，朗威?DISLab產(chǎn)品先后中標(biāo)滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學(xué)及200多所高等師范院校。           產(chǎn)品服務(wù)            朗威?DISLab產(chǎn)品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區(qū)開展數(shù)字化實驗室教學(xué)培訓(xùn)，為各校提供了系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用培訓(xùn)、有力的促進(jìn)了數(shù)字化實驗在教學(xué)中的應(yīng)用及推廣。     山東遠(yuǎn)大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責(zé)任和奉獻(xiàn)精神，十年來的服務(wù)足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產(chǎn)品意義         在中學(xué)物理教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用逐步從課件和虛擬走向了數(shù)據(jù)采集和實時實驗，這是由物理教學(xué)的本質(zhì)特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數(shù)據(jù)采集器為基礎(chǔ)的數(shù)字化物理實驗的概念，并明確給出了教學(xué)實施方案。學(xué)校選用朗威?DISLab，既體現(xiàn)了信息技術(shù)與物理教學(xué)整合的課改理念，又能夠使實驗教學(xué)裝備與新課標(biāo)教材要求保持高度一致。         生產(chǎn)能力         山東遠(yuǎn)大總部及生產(chǎn)基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業(yè)技術(shù)人員30多人。公司擁有整套完善的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制程序。公司在同行業(yè)中率先通過了ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和ISO14001：2004環(huán)境管理體系論證及GB/T28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。         公司簡介        山東省遠(yuǎn)大網(wǎng)絡(luò)多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學(xué)組建的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品注冊商標(biāo)為“朗威”牌llongwill?。 山東遠(yuǎn)大立足知名學(xué)府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數(shù)字化實驗系統(tǒng)的研發(fā),并于2000年推出第一代產(chǎn)品,在國內(nèi)率先提出了實驗教學(xué)采用“傳感器+數(shù)據(jù)采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠(yuǎn)大研發(fā)、生產(chǎn)的“微機輔助中學(xué)物理實驗系統(tǒng)”產(chǎn)品順利通過國家教育部部級新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)。山東遠(yuǎn)大在注重技術(shù)進(jìn)步的同時，格外注重向整個教育領(lǐng)域傳播全新的教學(xué)理念。以技術(shù)為依托、以產(chǎn)品為載體、以理念為先導(dǎo)，是山東遠(yuǎn)大一貫堅持的發(fā)展思路。作為中國數(shù)字化實驗教學(xué)領(lǐng)域的開創(chuàng)者和領(lǐng)先者，山東遠(yuǎn)大的業(yè)績在十年間有了長足進(jìn)步公司影響力在同行業(yè)中名列前茅,朗威?系列產(chǎn)品已經(jīng)初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠(yuǎn)大也正向教育行業(yè)的中型高科技企業(yè)穩(wěn)步邁進(jìn)。   山東遠(yuǎn)大，必將為中國教育做出更大貢獻(xiàn)！

與控智安卓系統(tǒng)系列平板電腦無縫連接； 與 Android2.2 以上系統(tǒng)的平版手機實現(xiàn)完美融合； 全面兼容 IPAD、Iphone，多平臺使用； 高性能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理主機，軟硬件加密解碼； WIFI 通訊傳輸，穩(wěn)定可靠； 支持?jǐn)?shù)據(jù)解析運算、數(shù)據(jù)監(jiān)控，可執(zhí)行任務(wù)計劃； 支持 linux 控制系統(tǒng)，主機內(nèi)置系統(tǒng) Ubuntu15.04； CPU ARM-A7 四核，主頻 1.3GHz； 2G DDR3 運行內(nèi)存；8GB EMMC 閃存； 板載 BIOS，斷電保護； 10 路 RS232，2 路 RS485 接口，可支持串口轉(zhuǎn)發(fā)； 1 路以太網(wǎng) 10/100Mbps；1 路 USB； DC12V/4A 適配器供電；RESET 復(fù)位按鍵； 尺寸：1U 標(biāo)準(zhǔn)機柜尺寸