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本成果主要針對我國機械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領域重要裝備核心基礎 部件及系統迫切需要解決的共性關鍵技術難題，在國家自然科學基金、國家航天關鍵技術和 重慶市支撐計劃等重點科技項目資助下，在特殊與極端環境下的高性能機電傳動及系統研究 方向，通過十多年潛心研究，發明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術及系統的高新產品。 主要創新性成果如下： 1. 發明了具有人體關節功能的高可靠精密濾波傳動技術，研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動機構在高傳動精度范圍內具有人體關節功能的自適應變形協調控制能力，能有效過濾 和降低動力傳遞與運動變換過程中的波動、振動和噪聲，攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協調的關鍵技術瓶頸。 2. 發明并研制出高可靠精密濾波驅動裝置與工業機器人集成系統，創造性地解決了傳統 驅動裝置在滿足動力傳遞與運動控制精度的同時難以確保其高可靠性的關鍵技術難題，并成 功應用于工業機器人和國防武器等重要裝備。 3. 發明并研制出基于高可靠濾波傳動技術的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯軸器及傳動系統，使得船舶推進系統艇軸具有人體關節功能的自適應變形協調精確對中 控制能力，有效降低了振動噪聲和無功能耗，大大提高了動力推進系統核心基礎部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術的工程復合材料精密成形數字制造裝備 及系統，具有感知、分析、推理、決策等可適應協調智能控制功能，能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數的波動，有效保證精密成形產品的可靠性和性能一致性，實現了面向用戶需 求的高性能傳動件大規模優質高效生產。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動件及系統的創新設計制造理論和方法，特別是在高精度與高可靠的協調、高剛度 與高精度的協調、特殊與極端環境下摩擦學與動力學優化、精密加工制造及產品可靠性與性 能一致性等關鍵技術方面有重大突破，取得了多項具有自主知識產權的重要創新成果，獲國 家授權發明專利38項、軟件著作權3項，發表論文165篇（SCI、EI收錄128篇），被有 關部門組織專家會議鑒定為國際領先水平，并分別獲得重慶市和教育部技術發明一等獎。 該成果對打破工業發達國家的技術壟斷和封鎖，滿足我國對高性能核心基礎部件及系統 的重大需求創造了關鍵科技條件，其成果已應用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個單位有關重要裝備，創造性地解決了中航工業XX公司多個規格型號產品失效問題，并為航天工程XX項目成功實施提供了理論與技術支撐，產品性能指標達到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標準，合格率100%,提高生產率170%,節約用電85%,節省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個國家。近三年累計銷售額26878萬元，利潤4626萬元， 稅收1591萬元，取得巨大經濟和社會效益，有望發展為高端裝備制造業與新的經濟增長點。 

氟苯尼考是一種新型獸醫專用的廣譜抗菌藥，是氯霉素的替代品，其在目前的獸藥市場中占有及其重要的位置。但是，氟苯尼考的一個缺點是它的水容性很差，幾乎不溶于水，影響其藥效的發揮以及給藥的方便性。目前國產氟苯尼考產品幾乎是物理助溶的，其溶解度非常低。現在沒有成熟的、水溶性好的國產氟苯尼考產品。 本項目提供一種新型高水溶性氟苯尼考前藥，該藥品在動物體內代謝為氟苯尼考。溶解度約為56,600 ppm，比目前采用物理助溶法溶解的氟苯尼考1,200 ppm的溶解度，高了約46倍。這樣極大程度地發揮氟苯尼考藥效、提高給藥的方便性，是國內氟苯尼考的更新換代產品。保守預計這是一個數十億元的市場。

成果描述：聚合級高純DAR單體，即二氨基間苯二酚類物質，是指一類用于合成高強高模新型功能聚合物材料PBZ如聚對苯基苯并二噁唑PBO、聚對苯撐苯并噻唑、聚對苯撐吡啶并咪唑等合成的功能性單體原料。 聚對苯撐苯并唑類聚合物，是一種高性能的熱塑性液晶聚合物材料，因其高強度、高模量、高熱穩定性、以及高耐化學腐蝕性、高耐溶劑性能等在航空航天、電子信息、汽車零配件、精密機械、消防等諸多領域具有非常廣闊的應用前景。但此類聚合物技術難度大，尤其是高純度的單體原料DAR的合成技術難度較大，直接影響了功能材料的產業化。DAR是有機酚胺，具有極強的還原性，容易被氧化變質，因此對于合成反應、分離純化、以及儲存和運輸均提出了非常高的要求。 聚合級高純DAR的合成，主要是從TCB（連三氯苯-1,2,3）出發，經過硝化、水解、加氫還原、重結晶過程得到高純度DAR。該技術成果經過長期的開發研究，主要是運用循環套用法減少了硝化步驟的廢液排放量，改變水解與加氫步驟中的傳統合成體系，提高了第二步中間產物和產品的收率與純度，并實現了加氫催化劑的循環使用，降低了最終產物的合成成本。同時還開發出一種新型的光催化劑，催化氧化水解步驟產生的廢水，得到一個綠色環保的合成工藝。市場前景分析：聚合級高純DAR單體，是指一類用于合成高強高模新型功能聚合物材料PBZ如聚對苯基苯并二噁唑PBO、聚對苯撐苯并噻唑、聚對苯撐吡啶并咪唑等的功能性單體原料。 聚對苯撐苯并唑類聚合物，是一種高性能的熱塑性液晶聚合物材料，因其高強度、高模量、高熱穩定性、以及高耐化學腐蝕性、高耐溶劑性能等在航空航天、電子信息、汽車零配件、精密機械、消防等諸多領域具有非常廣闊的應用前景。 在聚苯并唑類聚合物材料中最引人關注的是聚對苯基苯并噁唑功能聚合物材料，簡稱PBO聚合物。PBO功能聚合物具有非常高的強度，達到5.2GPa，模量高達180GPa，是化學纖維中最高的；其耐熱溫度高達600℃；具有非常好的阻燃能力，極限氧指數高達68，在火焰中不燃燒、不收縮；耐熱性和耐燃性高于其他一切有機纖維。PBO被譽為二十一世紀新型功能材料。 目前DAR單體原料，國內無產業化裝置，國內PBO實驗裝置、放大裝置以及正在建設的產業化裝置，均主要從國外進口少批量的原料，滿足實驗所需。DAR外購的價格大約1450~1600元/kg。由于DAR單體原料本身的性質，不適合大批量購買和存儲，因此在國內建設DAR單體原料的生產裝置，是PBZ類功能聚合物產業化的必然要求。與同類成果相比的優勢分析：以1000噸/年高純單體原料DAR鹽項目進行粗略估算，總投資約為7000萬元（不包括土建費用），產品的噸綜合成本為142萬元。按照DAR鹽的平均市價160萬元/噸計算，年企業利稅可達到1億元。國際先進。

高功率因數整流控制系統是交流傳動互饋試驗平臺的電源變換部分，基本功能是實現電能的AC-DC和DC-AC雙向傳輸，即將工頻電壓200v/600v交流輸入轉換為直流電壓750v/1500v輸出，并且功率因數為一；同時，當實驗平臺工作于能量回饋狀態時，能夠將實驗平臺回饋的電能以單位功率因數回饋回電網，真正實現了“綠色電能變換”。 技術指標： 輸入電壓：220Vac，600Vac 輸出直流電壓穩定性：<=2% 電流諧波總畸變率（THD）：<=5% 功率因數：+1 是否具有回饋能力（逆變）：有 輸出電壓調節范圍：600~9000Vdc，1200~1800Vdc連續可調 最大輸出功率：50kW 應用范圍： 該系統可以用作新型UPS系統；太陽能、風能等可再生能源的并網發電系統；電氣傳動系統；超導儲能系統；有源電力濾波系統等系統的能量變換環節，實現能量的雙向傳輸、電網的無功補償等功能。

隨著科學技術的發展，航空航天、軍事國防以及工業制造等各個領域對驅動技術提出了越來越高的要求，不僅要求驅動電機提供更高的輸出力或輸出力矩，同時也要求驅動電機的結構更加緊湊，質量更輕，從而提高系統的功率密度和動態特性。 本項目組創新性地提出了基于空間磁極陣列的永磁電機設計方法，極大地提高了電機的功率密度，實現了提高系統輸出力和力矩，以及降低系統體積和質量的雙重目的。完成了系列化的旋轉和直線永磁電機的系統設計、樣機加工和性能測試，電機尺寸分布從0.5mm到10m。基于相關技術，承擔了國家863重大專項課題、民口973子課題、國家自然科學基金課題、以及其它企業橫向課題等重要項目。 本項目研究成果具有完全的自主知識產權，并已申請國家發明專利十余項。

壓電材料是一種智能機電耦合材料，利用壓電材料的壓電效應可以實現機械能和電能的互相轉換，目前壓電材料廣泛用于壓電濾波器、微位移器、驅動器和傳感器等電子器件中。壓電陶瓷和壓電纖維做為一種常用的壓電驅動元件通常需要較高的驅動電壓和驅動功率，本項目針對不同的壓電材料應用需求研發了一系列壓電材料線性高電壓驅動器。

在主軸結構設計與制造、內裝電機設計與制造、潤 滑理論與軸承技術、軸承轉子系統動力學、動平衡 理論與應用、主軸熱穩定性分析與溫升抑制、主軸 精密裝配與檢測等方面，擁有雄厚的技術積累和強 大的創新研發能力，可以按照客戶個性化要求，實 現電主軸的定制化設計與制造，高速、高效、最大 限度地滿足客戶需求。服務項目 機械主軸、高速磨削電主軸、銑削電主軸、車銑復合電主軸等設計與制造。

用于水泥廠球磨機，可大幅度提高磨粉效率、降低磨粉及襯板消耗。經實際運行的數據表明水泥磨一倉球耗為27.9g/噸水泥，是釩鋼磨球球耗的十分之一。襯板的磨耗為1.1g/噸水泥，是高錳鋼襯板的12倍，而成本僅為高錳鋼襯板的2倍，達到國外同類產品的先進水平，本成果為國家攻關成果，經專家鑒定達到國內先進水平，建議在水泥廠大力推廣應用。

由北京科技大學機械和信息兩學院與東北輕合金加工廠聯合開發的高速高精軋制工藝和控制技術已經在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺鋁箔機組上成功應用多年。比國內同類型軋機(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達800－1100m/min；6道次達450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內，90％以上在±5％以內。成品率可達80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經有色金屬總公司鑒定，達同類產品國際先進水平，獲兩個部級二等獎。該技術特點如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應用全密封張力傳感器（獲國家專利），實現張力直接閉環。張力傳感器價格為進口的1/10； 采用電渦流傳感技術測定鋁箔前后滑； 研制并應用了“基于專家經驗的工藝參數預設定和二次優化設定”； 采用基于消除二助浪及強適應板形控制的支撐輥輥型； 進行軋機整機動態振動分析，用“變形區摩擦技術控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進行上下位機綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應用范圍：可以單項或多項技術形式在鋁帶箔軋機或其他金屬材料的帶箔軋機上應用。

高酸值松香是用于微電子集成電路焊接的必需優秀助焊劑關鍵材料，可以十分有效的去除微電子線路板表面的金屬氧化薄層材料，而又極少腐蝕機體材料，微電子原件焊接無虛焊的優秀松香材料。我國無生產，只有依靠進口。本項目依據我國馬尾松松香分子結構的特點，采用Diels-Alder合成反應，進行松香分子的結構改性、精制等工藝方法，獲得酸值在300mgKOH/g的高品質的高酸價松香。這種松香分子內有三個羧基，比普通松香多出兩個，酸值、軟化點及化學活性較普通松香都有了顯著的提高。可應用于制備：要求極高的微電子工業級專用助焊劑、高級油墨樹脂、高級施膠劑、表面活性劑等精細化工產品。