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本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法，包括：對待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機器人的實時三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計模型，并將該設(shè)計模型與實體數(shù)字化模型執(zhí)行對齊處理；結(jié)合對齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計模型中的相互位置，相應(yīng)生成運動信號并驅(qū)動劃線機器人執(zhí)行實際劃線操作。通過本發(fā)明，能夠順利實現(xiàn)虛擬裝配過程對實際建造過程之間的指導(dǎo)，同時實現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計和自動預(yù)報的計算機軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實際工程的軟件系統(tǒng)，第一個實現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業(yè)總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國家科技進(jìn)步二等獎、 1999 年中國船舶工業(yè)總公司（部級）科技進(jìn)步一等獎和大連市政府科技進(jìn)步一等獎。

本實用新型公開了一種壓力補償式外鑲圓柱滴灌管及農(nóng)業(yè)大棚系統(tǒng)。壓力補償式外鑲圓柱滴灌管包括水管，水管上開設(shè)有多個出水口，還包括多個圓柱滴頭，圓柱滴頭的內(nèi)管壁的中部形成有螺旋狀凹槽，圓柱滴頭的內(nèi)管壁的端部形成有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽中設(shè)置有硅膠筒，硅膠筒上開設(shè)有多個貫通孔，硅膠筒的外筒壁與環(huán)形凹槽之間形成穩(wěn)壓出流腔體，圓柱滴頭的外壁上開設(shè)有與穩(wěn)壓出流腔體連通的排水孔，圓柱滴頭套在水管的外部，螺旋狀凹槽與水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，硅膠筒的內(nèi)筒壁與水管的外管壁之間形成壓力調(diào)節(jié)腔體，壓力調(diào)節(jié)腔體與螺旋緩沖通道連通。實現(xiàn)提高壓力補償式外鑲圓柱滴灌管的使用可靠性。

本實用新型公開了一種外鑲式流量可調(diào)圓柱滴灌管及農(nóng)業(yè)大棚系統(tǒng)。外鑲式流量可調(diào)圓柱滴灌管包括水管，所述水管上開設(shè)有多個出水口，還包括多個圓柱滴頭，所述圓柱滴頭的內(nèi)管壁上形成有螺旋狀凹槽，所述圓柱滴頭的外壁的一端部上開設(shè)有排水孔，所述圓柱滴頭的外壁的另一端部上開設(shè)有螺紋通孔，所述螺旋狀凹槽連接在所述排水孔和所述螺紋通孔之間，所述圓柱滴頭套在所述水管的外部，所述螺旋狀凹槽與所述水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，所述出水口與所述螺紋通孔連通，所述螺紋通孔中螺紋連接有流量調(diào)節(jié)螺桿。實現(xiàn)提高外鑲式流量可調(diào)圓柱滴灌管的使用可靠性。

易燃品/毒害品存儲柜（外鋼內(nèi)PP系列）以合規(guī)、環(huán)境、健康、安全為產(chǎn)品理念，設(shè)計構(gòu)造采用了外鋼內(nèi)PP材質(zhì)，解決了在危險化學(xué)品儲存過程中應(yīng)具備防盜、防火、防靜電、通風(fēng)、防腐、防泄漏、雙鎖管理、監(jiān)測、調(diào)溫、防爆、防潮燈的防范安全措施，滿足了危化品儲存要求。本產(chǎn)品符合Q/320205XBB001-2014標(biāo)準(zhǔn)，具有防盜、阻燃、耐腐蝕、通風(fēng)等功能。  

XM-WZ外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型 ? 一、功能特點： ■ XM-WZ外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成人上半身軀干，右側(cè)上臂至腕部，取仰臥頭低位，頭偏向?qū)?cè)。 ■ 有明顯的體表標(biāo)志，包括鎖骨、胸骨上切跡和肋骨以及胸鎖乳突肌。 ■ 具有逼真的血管結(jié)構(gòu)，主要包括上腔靜脈、頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、頭靜脈、貴要靜脈和肘正中靜脈等。 ■ 可進(jìn)行鎖骨下靜脈穿刺及頸內(nèi)靜脈穿刺，也可進(jìn)行肘窩靜脈穿刺，進(jìn)針有明顯的落空感。 ■ 可進(jìn)行心臟漂浮(Swan-Ganz)導(dǎo)管的插管練習(xí)。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 皮膚和靜脈血管可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

近日，中國科大俞書宏院士團隊與工程科學(xué)學(xué)院丁航教授課題組和吳恒安教授課題組合作，在間歇式水熱合成的流體行為研究領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。研究人員首次利用氧化石墨烯（GO）的液晶行為和凝膠化能力，借助酚醛樹脂（PF）的固化定型作用，獲得具有環(huán)形極向結(jié)構(gòu)的凝膠（GO / PF 凝膠），根據(jù)凝膠的微觀結(jié)構(gòu)來揭示水熱合成中的流體行為。該成果發(fā)表于Cell Press材料學(xué)旗艦期刊Matter上。研究人員發(fā)現(xiàn)，在水熱條件下，GO納米片在流體剪切力的作用下可以沿著流場的方向進(jìn)行排列（圖1）。此外，GO納米片能夠通過與酚醛樹脂的原位交聯(lián)固定形成具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的軸對稱（類似于地球磁場分布結(jié)構(gòu)）凝膠。研究人員可以通過對凝膠形貌和結(jié)構(gòu)的直接觀察分析，進(jìn)而推測出水熱合成中的流體行為。據(jù)此，研究人員開展了加熱溫度、溶液粘度和反應(yīng)釜尺寸/形貌等多個因素進(jìn)行了研究。

(1)溫度低，90 ℃左右(2)流量大，如2500 m3的高爐，沖渣水2400 T/h；(3)PH值8.5，Ca：84 mg/L，Mg：51 mg/L，Na：3216 mg/L，Cl：1091 mg/L。(4)大量含沙，直徑0.1 mm系統(tǒng)工作原理：? 采用的是雙循環(huán)流程設(shè)計? 沖渣水排出溫度約85～90 ℃，經(jīng)過沉淀除雜后進(jìn)入特殊設(shè)計的換熱器，將熱量傳遞給有機工質(zhì)，溫度降到50 ℃左右，再送到高爐供沖渣之用，從而回收了一定量的余熱。? 有機工質(zhì)在換熱器內(nèi)吸收熱量后變成80 ℃的過熱蒸氣，然后進(jìn)入氣輪機膨脹做功，帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)動，對外輸出電能。 

基于復(fù)雜流動網(wǎng)絡(luò)計算理論，將電站鍋爐蒸發(fā)受熱面抽象為以節(jié)點、受熱回路和連接管等元件組成的流動網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，根據(jù)遵循的質(zhì)量守恒方程、動量守恒方程、能量守恒方程及流動傳熱試驗關(guān)聯(lián)式，建立流量分配的非線性計算數(shù)學(xué)模型，采用Fortran和Visual Basic混合編程技術(shù)，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的通用電站鍋爐水動力計算軟件HYDROSYS。 軟件根據(jù)系統(tǒng)部件以及實際功能劃分為不同的設(shè)備和功能模塊，各個模塊間相互結(jié)合，可以對各種容量等級、各種蒸汽參數(shù)、各種爐型（П型、塔式、T型）、各種管圈型式（螺旋管圈水冷壁、垂直水冷壁）和燃燒技術(shù)（切向燃燒方式、墻式燃燒方式、W火焰方式、循環(huán)流化床燃燒方式）的亞臨界汽包鍋爐、超（超）臨界直流鍋爐水動力和壁溫特性進(jìn)行計算分析。

一、 項目簡介石墨是典型的層狀結(jié)構(gòu)材料，具有良好的導(dǎo)電性，潤滑性，化學(xué)穩(wěn)定性。被廣泛用于冶金、電氣、機械等工業(yè)領(lǐng)域。直接使用卻具有密度大，分散度差等缺點。 石墨烯是碳原子緊密堆積成的單層蜂窩狀晶格結(jié)構(gòu)的一種碳質(zhì)新材料，是一種二維晶體，是構(gòu)建其他維數(shù)碳質(zhì)材料（如零維富勒烯、一維碳納米管、三維石墨）的基本單元。其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于石墨材料。石墨烯的理論研究已有 60 多年的歷史，但一直以來，人們普遍認(rèn)為這種嚴(yán)格的二維晶體結(jié)構(gòu)由于熱力學(xué)不穩(wěn)定性而難以獨立穩(wěn)定存在。直到 2004 年，英國曼徹斯特大學(xué)的研究組利用膠帶剝離高定向石墨的方法獲得了獨立存在的二維石墨烯晶體，為二維體系的實驗研究提供了廣闊的空間。目前石墨烯的制備方法有微機械剝離法、化學(xué)氣相沉積法（CVD）、外延生長法、電化學(xué)法、氧化石墨還原法等，其中機械剝離法得到的石墨烯片量少，隨機性大；CVD方法和外延生長法大多以SiC作為基底，成本高，可控性差；電化學(xué)方法的得到的石墨烯量較少，不易控制。氧化石墨還原法是通過在石墨表面引入含氧官能團，增大層間距，從而減小層之間的范德華力，然后通過超聲等方法改變其雜化狀態(tài)，再通過還原得到石墨烯。氧化石墨還原法以其低成本的優(yōu)點成為目前使用最廣泛的方法之一，本發(fā)明涉及一種采用溶劑熱法在低溫下制備氧化石墨烯的方法，屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域。二、 項目技術(shù)成熟程度目前氧化石墨烯的制備方法主要是Hummers方法。該方法在敞開體系中，需要在制備氧化石墨烯的過程中采用先降溫，再分兩步升溫的三步法, 以及冷凝回流等輔助設(shè)備，過程中需要精確控制反應(yīng)溫度且溫度高達(dá)98 °C，制備出來的氧化石墨烯還需要長時間超聲，步驟繁瑣，產(chǎn)物的濃度較低，不適合大量生產(chǎn)。本項目采用溶劑熱法在低溫下制備氧化石墨烯，減少了氧化劑的用量和生產(chǎn)時間。氧化石墨可以通過處理得到具有不同分散特性的母液。也可以直接進(jìn)行還原,得到石墨烯。而且樣品在不干燥的條件下極易溶于水等溶劑，產(chǎn)量較大，大大減少了超聲的時間。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）該項目已經(jīng)申請中國專利并于2013年獲得授權(quán) （ZL201110414315.7），與該項目相關(guān)的工作也在國際期刊上進(jìn)行了發(fā)表，但是仍有很多問題一直困擾商業(yè)化進(jìn)程。我們實驗室也一直在圍繞各種問題開展工作。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）石墨烯的水熱前驅(qū)體為氧化石墨，具有完全拉伸的層間距和外層表面富氧官能團，因此可以根據(jù)需求進(jìn)行各種定向修飾，從而實現(xiàn)其親水、親油、高分散度、高電導(dǎo)率等特性，作為添加劑可以有效改善化工、冶金、電氣工業(yè)材料的性能，從而實現(xiàn)高回報率。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）以石墨為原料，首先需要制備石墨烯的前驅(qū)體氧化石墨，再經(jīng)后處理過程獲得各種性能石墨烯材料。由于后處理過程相對繁瑣， 耗時耗力，其資金投入完全取決于后處理工藝的優(yōu)化情況。前期投入100萬元，其中包括設(shè)備費40萬， 原料費10萬， 占地100平米，人員5-10人，完全可以達(dá)到每天生產(chǎn)1公斤石墨烯產(chǎn)品。六、 生產(chǎn)設(shè)備玻璃器皿，反應(yīng)釜， 超純水裝置，烘箱，超聲波設(shè)備，電動攪拌器，旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，離心機等基本設(shè)施。七、 效益分析功能化石墨烯是高附加值產(chǎn)品，目前市場上以克為單價銷售，價格在500元左右。以每日1公斤生產(chǎn)量計算，每天銷售額會達(dá)到50萬元。八、 合作方式多種方式可以選擇，主要是河北工業(yè)大學(xué)負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)升級，企業(yè)一方負(fù)責(zé)生產(chǎn)與銷售。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）項目聯(lián)系人： 任鐵真電話： 022 60204909郵箱： rtz@hebut.edu.cn