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INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法
本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連
武漢大學(xué)
2021-04-14
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鍋爐燃燒控制系統(tǒng)和方法
本發(fā)明提供了一種鍋爐燃燒控制系統(tǒng)和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術(shù)領(lǐng)域。所述鍋爐燃燒控制系統(tǒng)包括：接收模塊，用于在每一個時刻接收當(dāng)前時刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的當(dāng)前時刻的開度值；以及控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的開度。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明不依賴于燃燒系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有良好的控制品質(zhì)和魯棒性，很好地實現(xiàn)了燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種直流接觸器節(jié)能控制裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種直流接觸器節(jié)能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅(qū)動模塊、低壓保護(hù)模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉(zhuǎn)換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅(qū)動模塊：包括兩個與線圈串聯(lián)的開關(guān)管和一個與線圈并聯(lián)的續(xù)流二極管；低壓保護(hù)模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態(tài)信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發(fā)明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節(jié)約了能源。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發(fā)明提供了一種基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運(yùn)動控制卡使基板運(yùn)動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機(jī)實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定直徑進(jìn)行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩(wěn)定在設(shè)定直徑處。本發(fā)明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現(xiàn)閉環(huán)控制，以穩(wěn)定納米纖維直
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進(jìn) 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達(dá)到減緩紅綠燈時間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機(jī)制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計的可靠
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)控制方法
本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)控制方法，依據(jù)額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機(jī) 實 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法
本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門踏板預(yù)測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機(jī)驅(qū)動緩存單元以及節(jié)氣門控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預(yù)測模式下，可以利用預(yù)設(shè)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進(jìn)行預(yù)測，并且根據(jù)油門踏板的預(yù)測終止位置對節(jié)氣門進(jìn)行控制，可以有效減少節(jié)氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學(xué)
2021-04-11
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設(shè)備及其控制系統(tǒng)的 運(yùn)行特性參數(shù)獲取及優(yōu)化控制方法
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控制方法
本發(fā)明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應(yīng)用于電子商務(wù)，包括以下步驟：1、安全服務(wù)器記錄物流發(fā) 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網(wǎng)點分布；2、安全服務(wù)器將交 易方的用戶信息保存至數(shù)據(jù)庫；3、安全服務(wù)器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級網(wǎng)點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務(wù)器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發(fā)送給物流
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10