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一種固態(tài)盤中數(shù)據(jù)緩存區(qū)的控制方法
本發(fā)明一種固態(tài)盤的數(shù)據(jù)緩存區(qū)控制方法，包括（1）設(shè)置第一 計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，分別用于記錄提前寫回的數(shù)據(jù)量和已被提前寫 回的數(shù)據(jù)量；（2）比較兩計(jì)數(shù)器值的大小，如果第二計(jì)數(shù)器值小于第 一計(jì)數(shù)器，則跳轉(zhuǎn)到步驟（3），否則跳到步驟（4）；（3）從數(shù)據(jù)緩 存區(qū)中尋找一個(gè)保存有未被寫回的數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)，將其提前寫回閃存， 同時(shí)根據(jù)該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)量修改第二計(jì)數(shù)器的值，跳轉(zhuǎn)到步驟（2）；（4） 檢測是否有外部寫請求，在有時(shí)執(zhí)行該外部寫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計(jì)算前、中、后梁角理論值;2)計(jì)算 前、中、后梁角，測得機(jī)器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計(jì)算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機(jī)理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種DC-DC變換器及其控制方法
本發(fā)明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關(guān)管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電路組成，在單片機(jī)上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A(chǔ)1，負(fù)載RL上的電壓值A(chǔ)2以及直流電源Ui的輸入電壓值A(chǔ)3，單片機(jī)的輸出端P1與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)電路接收單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)并控制開關(guān)管Q的工作狀態(tài)，在控制過程中，單片機(jī)將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設(shè)備更加小型化和智能化，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，具有很好的抗輸入電壓
重慶大學(xué)
2021-04-14
一種時(shí)分復(fù)用閉環(huán)反饋熱控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種時(shí)分復(fù)用閉環(huán)反饋熱控制方法及系統(tǒng)，該方 法適用于包括 k 個(gè)集成光子器件的系統(tǒng)，包括：溫度控制單元通過時(shí) 分復(fù)用方式獲取第 i 個(gè)集成光子器件的折射率信息，所述集成光子器 件的折射率隨其溫度的變化而變化，1≤i≤k；當(dāng)?shù)?i 個(gè)集成光子器件 的折射率不等于其期望值時(shí)，所述溫度控制單元通過調(diào)節(jié)所述第 i 個(gè) 集成光子器件的溫度，以控制所述第 i 個(gè)集成光子器件的折射率維持 在其期望值。本發(fā)明在集成芯片包
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時(shí)，該控制方法僅需兩個(gè)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機(jī)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種汽車懸架減振器控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種汽車懸架減振器控制系統(tǒng)及方法，包括車身垂向振動(dòng)加速度傳感器、狀態(tài)觀測器、控制器以及磁流變減振器；狀態(tài)觀測器僅根據(jù)車身垂向振動(dòng)加速度傳感器信號(hào)即可對汽車的運(yùn)行狀態(tài)和行駛路況進(jìn)行識(shí)別和預(yù)測，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據(jù)狀態(tài)觀測器的估計(jì)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變減振器活塞桿內(nèi)電磁線圈中的電流值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對磁流變減振器性能的實(shí)時(shí)控制。該汽車懸架減振器控制系統(tǒng)在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
一種光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理控制方法
本發(fā)明公開了一種光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理控制方法，包括光伏 儲(chǔ)能系統(tǒng)配置方法、集中儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法和分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方 法。相比于傳統(tǒng)混合儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用集中儲(chǔ)能與分布式儲(chǔ)能分 層控制方式，能夠方便、有效地對光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行全局控制和局部 控制，簡化控制電路及控制過程，提高控制效率；通過集中儲(chǔ)能和分 布式儲(chǔ)能控制方法的優(yōu)化，可有效增加光伏利用率，穩(wěn)定母線電壓； 通過蓄電池分組控制方式，解決了采用單一控制時(shí)，數(shù)據(jù)量大、難以 合理確定每臺(tái)蓄電池荷電狀態(tài)的問題。本發(fā)明可廣泛用于分布式光伏 儲(chǔ)能系統(tǒng)，簡化
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置
本發(fā)明公開了一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置，通過氫氣與金屬氧化物顆粒在高溫條件下反應(yīng)生成水蒸氣，其中金屬氧化物顆粒中的金屬陽離子的氧化性強(qiáng)于氫離子。由于高溫條件下氫氣與金屬氧化物顆粒的反應(yīng)速率很快，且反應(yīng)屬于不可逆反應(yīng)，氫氣可被完全氧化，能連續(xù)產(chǎn)生濃度接近 100％的高純水蒸氣；且水蒸氣的流量完全受氫氣的流量控制。由于氫氣的流量控制精度很高，因此比起傳統(tǒng)液態(tài)水發(fā)生水蒸氣的發(fā)生方法，本發(fā)明對水蒸氣流量的控制精度大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)
一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)，屬于外差干涉測量領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有多臺(tái)激光器構(gòu)成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩(wěn)定 的問題，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時(shí)抑制激光器功率衰減，從 而提高測量設(shè)備性能。本發(fā)明的控制方法，包括初始化步驟、實(shí)時(shí)檢 測步驟、穩(wěn)頻控制步驟和功率控制步驟；本發(fā)明的控制系統(tǒng)，相應(yīng)包 括初始化模塊、實(shí)時(shí)檢測模塊、穩(wěn)頻控制模塊和功率控制模塊。本發(fā) 明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時(shí)抑 制激光器功率衰減，以滿足高時(shí)間精度的測量需求；所涉及的裝置結(jié) 構(gòu)簡單，確保了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 控制的數(shù)據(jù)采集方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 控制的數(shù)據(jù)采集方法和裝置。方 法包括以下主要步驟：S1 上位機(jī)通過 USB 將命令下傳給 FPGA 芯片； S2 解析接收到的命令，判斷是電磁超聲檢測還是漏磁檢測；S3 若為電 磁超聲檢測，則 2-1MUX 模塊選通 A 輸入，脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生激勵(lì)信 號(hào)，進(jìn)行電磁超聲檢測以及數(shù)據(jù)采集；若為漏磁檢測，則 2-1MUX 模 塊選通 B 輸入，進(jìn)行漏磁檢測和數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)上述 數(shù)據(jù)采集的裝置。本發(fā)明方法成功實(shí)現(xiàn)將漏磁與電磁超聲兩種檢測結(jié) 合在一起，以 FPGA
華中科技大學(xué)
2021-04-14